本实用新型涉及一种探鱼器,特别涉及一种GPS自动巡航智能探鱼器。
背景技术：
探鱼器是使用声纳技术对水中的鱼类进行探测的器件。探鱼器在发出声波后依靠声波碰触物体回传的时间来测量距离，与此同时通过反射的声波信号，探鱼器可辨认出物体的大小和构成。目前的探鱼器功能单一，探测距离短，遇到较大风浪的时候还容易造成丢失，这样就不能很好地满足渔民对鱼类的探测。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种能实现自动巡航、功能强大、使用寿命长、探测范围广的GPS自动巡航智能探鱼器。
本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括船体、动力装置、GPS模块、电源、无线信号收发模块、机械臂、超声波换能器和控制器，所述动力装置、所述GPS模块、所述电源、所述无线信号收发模块、所述机械臂和所述超声波换能器均与所述控制器电信号连接，所述机械臂设置在所述船体底部，所述超声波换能器设置在所述机械臂上；工作时，所述控制器依靠所述GPS模块控制所述动力装置实现巡航，同时所述超声波换能器发射和接收超声波信号，所述控制器对所述超声波换能器的信号进行处理并将相关信息通过所述无线信号收发模块远程发送给客户端。
进一步，所述一种GPS自动巡航智能探鱼器包括与所述无线信号收发模块信号连接的天线，所述天线设置在所述船体1上面。
进一步，所述天线的顶部设置有警示灯，所述警示灯与所述控制器电连接。
进一步，所述GPS模块、所述电源、所述无线信号收发模块和所述控制器均设置在所述船体的船舱内。
进一步，所述船体的夹板上铺设满太阳能板，所述太阳能板与所述控制器电连接。
进一步，所述机械臂包括设置在所述船体底部的旋转机构和设置在所述旋转机构上的摆动机构，所述超声波换能器设置所述摆动机构的末端。
进一步，所述船体底部还设置有保护挡板，所述保护挡板的末端向所述超声波换能器的一侧弯曲。
本实用新型的有益效果是：由于本实用新型包括船体、动力装置、GPS模块、电源、无线信号收发模块、机械臂、超声波换能器和控制器，所述动力装置、所述GPS模块、所述电源、所述无线信号收发模块、所述机械臂和所述超声波换能器均与所述控制器电信号连接，所述机械臂设置在所述船体底部，所述超声波换能器设置在所述机械臂上；工作时，所述控制器依靠所述GPS模块控制所述动力装置实现巡航，同时所述超声波换能器发射和接收超声波信号，所述控制器对所述超声波换能器的信号进行处理并将相关信息通过所述无线信号收发模块远程发送给客户端,所以，本实用新型能实现自动巡航、功能强大、使用寿命长、探测范围广等效果。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，在本实施例中，本实用新型包括船体1、动力装置2、GPS模块3、电源4、无线信号收发模块5、机械臂6、超声波换能器7和控制器8，所述动力装置2、所述GPS模块3、所述电源4、所述无线信号收发模块5、所述机械臂6和所述超声波换能器7均与所述控制器8电信号连接，所述机械臂6设置在所述船体1底部，所述超声波换能器7设置在所述机械臂6上；工作时，所述控制器8依靠所述GPS模块3控制所述动力装置2实现巡航，同时所述超声波换能器7发射和接收超声波信号，所述控制器8对所述超声波换能器7的信号进行处理并将相关信息通过所述无线信号收发模块5远程发送给客户端9。
在本实施例中，所述一种GPS自动巡航智能探鱼器包括与所述无线信号收发模块5信号连接的天线10，所述天线10设置在所述船体1上面。
在本实施例中，所述天线10的顶部设置有警示灯11，所述警示灯11与所述控制器8电连接。
在本实施例中，所述GPS模块3、所述电源4、所述无线信号收发模块5和所述控制器8均设置在所述船体1的船舱12内。
在本实施例中，所述船体1的夹板上铺设满太阳能板13，所述太阳能板13与所述控制器8电连接。所述太阳能板13能本实用新型不断提供能量，即使巡航距离远也能使智能探鱼器安全返航。
在本实施例中，所述机械臂6包括设置在所述船体1底部的旋转机构14和设置在所述旋转机构14上的摆动机构15，所述超声波换能器7设置所述摆动机构15的末端，通过所述旋转机构14上和所述摆动机构15的设计，所述超声波换能器7能实现三百六十度探测。
在本实施例中，所述船体1底部还设置有保护挡板16，所述保护挡板16的末端向所述超声波换能器7的一侧弯曲。当遇到恶劣环境时，所述超声波换能器7能运动到所述保护挡板16的后面。
本实用新型应用于智能探鱼器的技术领域。
虽然本实用新型的实施例是以实际方案来描述的，但是并不构成对本实用新型含义的限制，对于本领域的技术人员，根据本说明书对其实施方案的修改及与其他方案的组合都是显而易见的。