仓库内散装货物体积测量的智能系统的制作方法

本实用新型涉及仓库货物测量技术领域，具体涉及一种智能化的用于仓库内贮存散装货物的体积测量的智能系统。

背景技术：

仓库就是贮存物品的库房。《诗经·小雅》有“乃求千斯仓”句，可知仓库建筑源远流长。仓库按所贮存物品的形态可分为贮存固体物品的、液体物品的、气体物品的和粉状物品的仓库；按贮存物品的性质可分为贮存原材料的、半成品的和成品的仓库；按建筑形式可分为单层仓库、多层仓库、圆筒形仓库等等。现代仓库更多地考虑经营上的收益而不仅为了贮存，这是同旧式仓库的区别所在。因此，现代仓库从运输周转、贮存方式和建筑设施上都重视合理布置，货物的分布方式和堆积的最大高度，并配置经济有效的机械化、自动化存取设施，以提高贮存能力和工作效率。现代仓库由贮存物品的库房、运输传送设施（如吊车、电梯、滑梯等）、出入库房的输送管道和设备以及消防设施、管理用房等组成。随着科学技术的飞速发展，仓库修建成本、仓库的利用率、进库出库的效率都成为了人们最大利益的追求，简单说就是一个字：快！特别是这种“快”往往会让仓库作业处于相对被动的地步——快速入仓，以便尽快发货，快速发货，使得客户体验好，并减少库存量。而这种“快”，可能会让仓内来不及对库存进行细致的管理和反馈，特别是对于贮存在仓库内散装的货物如：粮食、煤炭以及沙子等堆放在地上的货物，对于这些物品体积的测量，需要装卸过磅，一般都比较麻烦，往往需要会遇到耗时长、差错多、操作人数多、数量不准确等等诸多问题，另外，过磅还会存在一个很大的问题，许多人为了能够无形的增加重量，往往在货物内渗水，这样，经过渗水的货物就会存在发霉变质等许多弊病，因此，如何研制构造简单的，能够对仓库内散装货物进行体积测量或重量计算方法，是本领域技术人员亟待解决的技术难题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种具有构造简单，自动化程度高，使用适应性广，采用计算机管理系统，对仓库堆放的不规则的散装货物进行体积测量并将数据输出的仓库内散装货物体积或重量进行简单的快速的准确测量并计算的仓库管理智能系统。

本实用新型的目的是这样实现的：

本实用新型的仓库内散装货物体积测量的智能系统，包括计算机终端以及采用封闭式结构且固定安装在地面的智能控制主机，所述智能控制主机包括箱体以及安装在箱体内的控制开关、主屏幕、打印机、操作键盘、网络控制系统以及能够对仓库堆放的不规则的散装货物进行体积测量并将数据输出的具有各种智能控制的系统，所述各种智能控制的系统包括信息控制系统、扫描仪控制系统、行走机构控制系统和旋转控制系统，所述箱体上还连接有电源输入端和电源输出端，所述计算机终端还通过网络控制系统连接有手机智能终端。

优选的，所述信息控制系统设有信息输入模块、信息处理模块和信息输出模块，所述信息输入模块、信息处理模块和信息输出模块通过信息控制系统与计算机终端或手机智能终端电性连接。

优选的，所述网络控制系统设有Wifi控制模块，所述Wifi控制模块通过网络控制系统与计算机终端或手机智能终端电性连接。

优选的，所述扫描仪控制系统设有扫描图象输入模块、扫描参数处理模块和扫描参数输出模块，所述扫描图象输入模块、扫描参数处理模块和扫描参数输出模块通过扫描仪控制系统与计算机终端或手机智能终端电性连接。

优选的，所述行走机构控制系统设有前进开关控制模块、后退开关控制模块和限位开关控制模块，所述前进开关控制模块、后退开关控制模块和限位开关控制模块通过行走机构控制系统与计算机终端或手机智能终端电性连接。

优选的，所述旋转控制系统设有x轴控制模块、y轴控制模块和z轴控制模块，所述x轴控制模块、y轴控制模块和z轴控制模块通过旋转控制系统与计算机终端或手机智能终端电性连接。

优选的，所述体积测量机构包括底座以及安装在底座上的横杆和纵杆，所述纵杆上还安装有伸缩机构，所述横杆通过伸缩机构铰接在纵杆上，所述横杆的上端面设有行走道轨，所述行走道轨上设有可能沿着道轨前后移动的行走机构，所述行走机构的下方还安装有旋转机构，在所述横杆的左右两端还设有使得行走机构限位的行程开关。

优选的，所述旋转机构安装有电机、输出轴、传动轮、传动轴和固定机构，所述的固定机构通过电机的输出轴、传动轮和传动轴联接，所述固定机构上还铰接有可以360 °转动的旋转头，在所述旋转头的下方固定有扫描仪。

与现在技术相比，本实用新型的特点和进步是：

1. 构造简单，自动化程度高，成本低。由于本实用新型的仓库内散装货物体积测量的智能系统采用计算机管理系统，且智能控制主机内设有控制开关、主屏幕、打印机、操作键盘、网络控制系统以及能够对仓库堆放的不规则的散装货物进行体积测量并将数据输出的具有各种智能控制的系统模块——信息控制系统、扫描仪控制系统、行走机构控制系统和旋转控制系统，各智能系统模块还可以通过网络控制系统与计算机终端或手机智能终端连接，用户通过计算机终端操作，还可以通过手机智能终端对室内进行远程进行操作，自动化程度高，操作方便，可以在仓库内进行，也可以在远离仓库外的有网络和计算机上地方进行简单的操作，机械设备构造简单，制造成本低。

2. 功能齐全，安全性高。本实用新型的仓库内散装货物体积测量的智能系统，采用信息控制系统使得系统的信息输入通过进行处理后直接输出到计算机终端或手机智能终端；网络控制系统设有Wifi控制模块，系统Wifi控制模块将仓库的信息通过网络传输到计算机终端或手机智能终端上，以便于主人在第一时间接收到信息；采用扫描仪控制系统，可以将信息通过扫描仪扫描输入进行分析计算并处理后直接输出到计算机终端或手机智能终端；采用行走机构控制系统，可以随时将行走机构需要前进或后退的信息输入指示行程开关进行或开启或闭合，将所需要测量的物体进行X、Y和Z全方位扫描，以达到收集到可靠真实的数据；采用的机构传动的体积测量机构，使得安装在机构上面的扫描能够360 °转动，将所需要测量的物体进行X、Y和Z全方位扫描，收集到货物凹凸不平的货物的数据，功能非常齐全，避免了货主为了能够无形的增加重量，在货物内渗水，杜绝了被渗水的货物出现发霉变质等许多弊病。

3. 使用适应性广。本实用新型的仓库内散装货物体积测量的智能系统，可适合用于一般的室内仓库；适用于室外的仓库，适用于车载货物的测量，也适用于堆放在地上的货物，尤其适用于粮食、煤炭以及沙子等比较大型的，体积不规则的货物的测量，采用的计算机自动控制系统，实现人性管理，可近距离控制也可以远程操作，容易实现，性价比非常高。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型的主视结构示意简图。

图2是智能控制主机2的主视结构示意简图。

图3是本实用新型的智能控制系统原理结构示意简图。

图4是体积测量机构3的主视结构示意简图。

图5是图4的俯视结构示意简图。

图6是旋转机构36的主视结构示意简图。

图中部件名称及序号：

电源1、智能控制主机2、体积测量机构3、被测量物体4、箱体5、控制开关6、主屏幕7、打印机8、操作键盘9、信息控制系统10、网络控制系统11、扫描仪控制系统12、行走机构控制系统13、旋转控制系统14、电源输入端15、电源输出端16、计算机终端17、手机智能终端18、信息输入模块19、信息处理模块20、信息输出模块21、Wifi控制模块22、扫描图象输入模块23、扫描参数处理模块24、扫描参数输出模块25、前进开关控制模块26、后退开关控制模块27、限位开关控制模块28、x轴控制模块29、y轴控制模块30、z轴控制模块31、底座32、横杆33、伸缩机构34、行走机构35、旋转机构36、纵杆37、行程开关38、电机39、输出轴40、传动轮41、传动轴42、固定机构43、旋转头44、扫描仪45。

具体实施方式

以下结合附图及其实施例对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参看附图1～6所示，本实用新型的仓库内散装货物体积测量的智能系统，通过以下方案实现：

本实用新型的仓库内散装货物体积测量的智能系统，包括计算机终端17以及采用封闭式结构且固定安装在地面的智能控制主机2，所述智能控制主机2包括箱体5以及安装在箱体5内的控制开关6、主屏幕7、打印机8、操作键盘9、网络控制系统11以及能够对仓库堆放的不规则的散装货物进行体积测量并将数据输出的具有各种智能控制的系统，所述各种智能控制的系统包括信息控制系统10、扫描仪控制系统12、行走机构控制系统13和旋转控制系统14，所述箱体5上还连接有电源输入端15和电源输出端16，所述计算机终端17还通过网络控制系统11连接有手机智能终端18（参看附图1～3所示）。

以上所述信息控制系统10设有信息输入模块19、信息处理模块20和信息输出模块21，所述信息输入模块19、信息处理模块20和信息输出模块21通过信息控制系统10与计算机终端17或手机智能终端18电性连接，系统的信息输入通过进行处理后直接输出到计算机终端17或手机智能终端18；

以上所述网络控制系统11设有Wifi控制模块22，所述Wifi控制模块22通过网络控制系统11与计算机终端17或手机智能终端18电性连接，系统Wifi控制模块22将仓库的信息通过网络传输到计算机终端17或手机智能终端18上，以便于主人在第一时间接收到信息；

以上所述扫描仪控制系统12设有扫描图象输入模块23、扫描参数处理模块24和扫描参数输出模块25，所述扫描图象输入模块23、扫描参数处理模块24和扫描参数输出模块25通过扫描仪控制系统12与计算机终端17或手机智能终端18电性连接，系统的信息通过扫描仪扫描输入进行分析计算并处理后直接输出到计算机终端17或手机智能终端18；

以上所述行走机构控制系统13设有前进开关控制模块26、后退开关控制模块27和限位开关控制模块28，所述前进开关控制模块26、后退开关控制模块27和限位开关控制模块28通过行走机构控制系统13与计算机终端17或手机智能终端18电性连接；所述旋转控制系统14设有x轴控制模块29、y轴控制模块30和z轴控制模块31，所述x轴控制模块29、y轴控制模块30和z轴控制模块31通过旋转控制系统14与计算机终端17或手机智能终端18电性连接，系统将行走机构需要前进或后退的信息输入指示行程开关进行或开启或闭合，将所需要测量的物体进行X、Y和Z全方位扫描，以达到收集到可靠真实的数据（参看附图1～3所示）。

所述体积测量机构3包括底座32以及安装在底座32上的横杆33和纵杆37，所述纵杆37上还安装有伸缩机构34，所述横杆33通过伸缩机构34铰接在纵杆37上，所述横杆33的上端面设有行走道轨，所述行走道轨上设有可能沿着道轨前后移动的行走机构35，所述行走机构35的下方还安装有旋转机构36，在所述横杆33的左右两端还设有使得行走机构35限位的行程开关38；所述旋转机构36安装有电机39、输出轴40、传动轮41、传动轴42和固定机构43，所述的固定机构43通过电机39的输出轴40、传动轮41和传动轴42联接，所述固定机构43上还铰接有可以360 °转动的旋转头44，在所述旋转头44的下方固定有扫描仪45，本体积测量机构3是通过电机39的输出轴40，通过传动轮41和输出轴40将动力输入到固定机构43，固定机构43上安装有伞齿轮，再传输到旋转头44，使得安装在机构上面的扫描能够360 °转动，将所需要测量的物体进行X、Y和Z全方位扫描，收集到货物凹凸不平的货物的数据（参看附图4～6所示）。

本实用新型的仓库内散装货物体积测量的智能系统工作过程：

将智能控制主机2的电源输出端14和电源输入端15与电源1连接，打开电源，开启信息控制系统10、网络控制系统11、扫描仪控制系统12、行走机构控制系统13和旋转控制系统14，启动信息输入模块19、信息处理模块20、信息输出模块21、Wifi控制模块22、扫描图象输入模块23、扫描参数处理模块24、扫描参数输出模块25、前进开关控制模块26、后退开关控制模块27、限位开关控制模块28、x轴控制模块29、y轴控制模块30和z轴控制模块31，系统将行走机构需要前进或后退的信息输入指示行程开关进行或开启或闭合，当需要遇到凹凸不平的货物时，打开旋转机构36上的电机39，通过输出轴40、传动轮41和传动轴42的联动，使得安装在机构上面的扫描能够360 °转动，将所需要测量的物体进行X、Y和Z全方位扫描，收集到货物凹凸不平的货物的数据，以达到收集到可靠真实的数据，最后将扫描到的数据进行处理并通过计算机终端17或手机智能终端18输出，以便仓库管理人员阅读。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。