车载移动激光雷达系统安装支架的制作方法

本实用新型涉及激光雷达安装支架，具体地指一种车载移动激光雷达系统安装支架。

背景技术：

目前，随着国家科学技术的快速发展，数字城市和智慧城市的概念随之浮现，测绘技术的自动化与信息化的发展显得尤为重要。激光雷达技术以其高精度、高速度和不受天气影响实时地获取采样点三维信息的优势，在测绘技术中发挥着重要作用。激光雷达设备的一体化、小型化和便携化在推动测绘行业的技术发挥了重要的作用。如今，市场上有关激光雷达设备的支架结构繁琐，体积过大，重量太沉，不仅不便于设备的安装和移动，而且不利于操作人员的使用；仪器的安装得不到更好的空间安置；除此之外，增加了生产材料和能源的使用，提高了生产和运输成本，给环保添加了负重。

随着激光雷达设备的一体化、小型化和便携化发展，仪器被安装在移动设备的应用现象越来越广泛，特别是车载模式。如何将便携式激光雷达设备稳固地安装在车辆上，既能保证数据的正确采集，又能合理的安置仪器的空间位置，形成完整的移动激光雷达系统，在硬件上则需要各组件耦合连接，组合成专用的车载移动激光雷达系统安装支架，成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型目的在于克服上述现有技术的不足而提供一种车载移动激光雷达系统安装支架，该安装支架能够将激光雷达系统设备合理巧妙地安装在车辆上，达到不仅能够稳固在车辆上，而且激光雷达设备之间空间分配合理、外形美观、适合多款式的车辆的目的。

实现本实用新型目的采用的技术方案是一种车载移动激光雷达系统安装支架，该安装支架包括：

铝合金底座，其为多根铝合金连接杆连接形成的方框结构；位于两侧的铝合金连接杆设有卡槽。

全景相机基座，其固定在所述铝合金底座的一端，用于安装全景相机；

激光探头基座，其固定于所述铝合金底座的另一端，用于安装激光雷达；

GPS天线连接杆，其通过螺丝固定于所述铝合金底座的另一端，用于安装GPS；

固定脚架，其包括脚架本体，所述脚架本体上设有吸盘；脚架本体上设有卡条，卡条卡入卡槽后与所述铝合金底座固定连接。

在上述技术方案中，所述铝合金底座包括位于两侧的铝合金连接杆形成的两侧边杆，所述两侧边杆平行，且两侧边杆的两端分别由两根铝合金连接杆固定连接，其中一端的两根短铝合金连接杆之间还连接有形成十字状的两根铝合金支撑杆，从而构成一个田字状的稳定结构；另一端的两根短铝合金连接杆之间连接有型材安装支架或滑轨组件；所述全景相机基座通过链接纽扣固定在两根铝合金支撑杆的十字形中心处，所述激光探头基座安装在型材安装支架或滑轨组件上。

进一步地，所述两侧边杆的侧面或底面设有卡槽。

在上述技术方案中所述激光探头基座包括空心安装板，所述空心安装板的一端固定安装于型材安装支架或滑轨组件的一端，空心安装板的另一端向上折起形成一定角度，所述空心安装板的另一端通过支撑杆与型材安装支架或滑轨组件的另一端固定连接。

与现有的技术相比，本实用新型带来的有益效果是：

1、对组合式移动激光雷达硬件上的高度集成化起到了重要的作用，将不同组件组装到仪器，形成一台新的设备。

2、本实用新型通过将组件重新配置整合，并配合应用自主研发的控制软件，大大提高了激光雷达对不同应用领域的适应能力。

3、本实用新型结构简单实用，使得设备的体积和重量得到了压缩，在方便操作和运输的同时，大大降低了生产成本。

附图说明

图1为实施例1车载移动激光雷达系统安装支架的结构示意图。

图2为实施例2车载移动激光雷达系统安装支架的结构示意图。

图中标号：1-铝合金底座，2-卡槽，3-全景相机基座，4-激光探头基座；5-GPS天线连接杆，6-滑轨组件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

实施例1

如图1所示，本实用新型车载移动激光雷达系统安装支架包括：铝合金底座1、全景相机基座3、激光探头基座4和GPS天线连接杆5，其中，

铝合金底座1为多根铝合金连接杆连接形成的方框结构，本实施例中，铝合金底座1包括位于两侧的铝合金连接杆形成的两侧边杆，两侧边杆平行，两侧边杆的侧面或底面设有卡槽。两侧边杆的两端分别由两根短铝合金连接杆固定连接，其中一端的两根短铝合金连接杆之间还连接有形成十字状的两根铝合金支撑杆，从而构成一个田字状的稳定结构；另一端的两根短铝合金连接杆之间连接有型材安装支架。

全景相机基座3通过链接纽扣固定在两根铝合金支撑杆的十字形中心处，用于安装全景相机。

激光探头基座4安装在型材安装支架上，激光探头基座4包括空心安装板，空心安装板的一端固定安装于型材安装支架的一端，空心安装板的另一端向上折起形成一定角度，空心安装板的另一端通过支撑杆与型材安装支架另一端固定连接。激光雷达安装于空心安装板折起的那一段上，形成向上的一定倾角，能够在工作时能够有更大扫描范围。

GPS天线连接杆5通过螺丝固定于所述铝合金底座的另一端，用于安装GPS。

为了便于将整体安装框架1安装至车辆上，本实用新型还包括固定脚架(图中未示出)，其包括脚架本体，脚架本体上设有吸盘，脚架本体上设有卡条，卡条卡入卡槽后与铝合金底座1固定连接，最后通过吸盘将整个装置安装至车辆上。

实施例2

如图2所示，本实例车载移动激光雷达系统安装支架与实施例1结构的区别在于：两侧边杆的另一端采用滑轨组件6连接在两根短铝合金连接杆之间，滑轨组件在使用过程中需调节两侧边杆距离使得与滑轨组件相符合，可选择使用。滑轨组件具有易拆装的特点，固定和拆卸的过程只需通过调节螺丝的锁紧状态即可，极大地便利了设备快速拆卸的步骤，提高了设备安装拆卸的速度。此时，空心安装板的另一端通过支撑杆与滑轨组件6的另一端固定连接。

本实用新型车载移动激光雷达系统安装支架新型支架结构简单且合理，能将市场上体积小，重量轻，功能齐全的组件(激光传感器、全景相机、GPS天线)紧密安装在一起；该支架结实耐用，能够胜任恶劣天气与环境，不能对项目工作的完成产生负面影响，此外外表美观，实现了整个系统的轻量化。