车载移动激光雷达系统安装支架的制作方法

本实用新型涉及一种安装支架，具体地指一种车载移动激光雷达系统安装支架。

背景技术：

激光雷达的诞生为高时空分辨率的地球空间三维信息的获取提供了一种全新的技术手段，随着测绘地理信息产业、数字城市建设及数字地球产业的发展，其中激光雷达扮演着越来越重要的角色。激光雷达设备的小型化、便携化对测绘领域的技术推进和项目拓展有着重要的意义。现今主流市场上激光雷达设备的支架体积过于庞大，这样就会产生一些不利因素：1.体积大，不利于设备的移动和工作人员的操作；2.不环保，消耗更多的生产材料和能源；3.浪费人力，效率低；4.生产、运输成本高；5.形式固定，不利于灵活化操作。

随着市场上对高精度测绘产品的需求以及激光雷达发展的多平台化，在测量过程中，移动设备的安装固定及保护、高精度数据的获取是当中非常重要的环节，需要专用的支架装备完成多装备的集成及防护。

技术实现要素：

本实用新型目的在于克服上述现有技术的不足而提供一种车载移动激光雷达系统安装支架，该安装支架便于安装激光雷达，且能安装于车上，便于移动使用，此外还能够安装其他多种装备，能够适应更多特殊区域的测量，达到拓展项目种类的目的。

实现本实用新型目的采用的技术方案是：一种车载移动激光雷达系统安装支架，该安装支架包括：

升降台；

综合组装支架，其包括支撑板，所述支撑板顶端设有第一固定安装板，底端设有底座，所述第一固定安装板和底座上均设有螺孔；

GPS天线支架，其包括GPS天线安装板以及与GPS天线安装板固定连接的第二固定安装板，所述第二固定安装板上设有螺孔；

全景相机支撑筒，其为中空筒状结构，所述全景相机支撑筒的底端设有外延的第三固定安装板，所述第三固定安装板上设有螺孔，所述全景相机支撑筒顶端的侧壁设有螺孔；以及，

全景相机托盘，其包括用于安装全景相机的托盘本体和固定于托盘本体下方的支撑杆，所述支撑杆从所述全景相机支撑筒的顶端套入，所述支撑杆上设有螺孔；

所述底座上的螺孔通过螺栓固定于升降台上；所述第三固定安装板、第二固定安装板与第一固定安装板上的螺孔通过螺栓固定连接；所述支撑杆上的螺孔与全景相机支撑筒顶端侧壁的螺孔通过螺栓固定连接。

进一步地，所述车载移动激光雷达系统安装支架还包括：

连接板，所述连接板的一端与GPS天线安装板固定连接，且两者形成一定角度；所述连接板的另一端与第二固定安装板固定连接，且两者形成一定角度，且使得GPS天线安装板与第二固定安装板不在同一平面。

在上述技术方案中，所述支撑板与底座之间设有多个直角三角形固定板，直角三角形固定板的一个直角边与支撑板固定连接，另一个直角边与底座固定连接。

与现有技术相比，本实用新型带来的有益效果是：

1、本实用新型通过升降台实现升降，在特殊区域对车载移动激光雷达系统起到保护仪器的作用，在有树木下垂等情况下可使装备下降，尽量避免遮挡，保障了测量工作的顺利进展。

2、本实用新型高度集成的设置，节省了空间、材料，降低了制造成本，具有去人员化以及操作难度简单化等优势，使整个工作过程更为环保。

3、本实用新型将多种装备高度集成在一起，在综合组装支架的支撑板双侧可分别设置单独激光头和激光雷达集成产品，双激光头的设置保障了数据质量，同时更广泛的平台选择带来了更多的项目拓展。

4、鉴于移动激光雷达系统的快速发展，为使移动激光雷达系统更为灵活的进行测量工作，更多平台的选择势必为测绘工作带来更多的便利条件。

附图说明

图1为实施例车载移动激光雷达系统安装支架的结构示意图。

图2为图1中综合组装支架的结构示意图。

图3为图2的反面示意图。

图4为GPS天线支架的结构示意图。

图5为图1中全景相机托盘与全景相机支撑筒的安装结构示意图。

图中标号：1-全景相机托盘，2-全景相机支撑筒，3-GPS天线支架，4-螺孔，5-综合组装支架，6-升降台，7-螺栓。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

实施例

如图1所示，本实用新型车载移动激光雷达系统安装支架包括全景相机托盘1、全景相机支撑筒2、GPS天线支架3、综合组装支架5和升降台6，其中，

综合组装支架5的结构如图2和图3所示，包括支撑板5.1，支撑板5.1开有螺孔4，支撑板5.1顶端设有第一固定安装板5.2，底端设有底座5.3，第一固定安装板5.1和底座5.3上均设有螺孔。

GPS天线支架3为铝合金薄板，其结构如图4所示，包括GPS天线安装板3.1、连接板3.2、第二固定安装板3.3，连接板3.2的一端与GPS天线安装板3.1固定连接，且两者形成一定角度；连接板3.2的另一端与第二固定安装板3.3固定连接，且两者形成一定角度，且使得GPS天线安装板3.1与第二固定安装板3.3不在同一平面，GPS天线安装板3.1、连接板3.2、第二固定安装板3.3形成折型结构。GPS天线安装板3.1、连接板3.2、第二固定安装板3.3三个部件也可以按上述结构一体化成型。由于连接板3.2与GPS天线安装板3.1之间具有一定角度，因此连接板3.2对GPS天线安装板3.1具有一个支撑力，这种结构的GPS天线支架3具有较好的承载作用，能够稳定的安装GPS天线。第二固定安装板3.3上设有螺孔。

全景相机支撑筒2为中空筒状结构，全景相机支撑筒的底端设有外延的第三固定安装板2.1，第三固定安装板2.1上设有螺孔，全景相机支撑筒顶端的侧壁设有螺孔。

全景相机托盘1包括用于安装全景相机的托盘本体和固定于托盘本体下方的支撑杆，支撑杆从全景相机支撑筒2的顶端套入，如图5所示。支撑杆上设有螺孔；

底座5.3上的螺孔通过螺栓固定于升降台6上，从而将综合组装支架5固定安装于升降台上；第三固定安装板2.1、第二固定安装板3.3与第一固定安装板5.2上的螺孔通过螺栓固定连接，从而将全景相机支撑筒2和GPS天线支架3固定安装于综合组装支架5的顶端；支撑杆上的螺孔与全景相机支撑筒顶端侧壁的螺孔通过螺栓7固定连接，从将全景相机托盘1固定安装于全景相机支撑筒2的顶端。

为了保障综合组装支架5的稳定性，本实用新型在支撑板5.1与底座5.3之间设有多个直角三角形固定板5.4，直角三角形固定板5.4的一个直角边与支撑板5.1固定连接，另一个直角边与底座5.3固定连接，从而对支撑板5.1有更好的支撑固定作用。

本实用新型的设计方案是：综合组装支架5设有用来固定单独激光头的倾斜铝合金装置5.5，单独激光头底座可通过螺栓7倾斜固定连接在倾斜铝合金装置5.5；综合组装支架5的支撑板5.1与底座5.3成90°垂直，激光雷达集成产品通过螺栓7垂直固定连接在支撑板5.1，底座5.3与直角三角形固定板5.4对激光雷达集成产品起到固定、支撑作用。全景相机托盘1上方可装备全景相机，GPS天线支架3可直接安装GPS天线。升降台6在遇到限高及树枝下垂等遮挡情况下可使整个装备下降，起到保护仪器及避免遮挡的作用。