用于光学检测的相机承载组件的制作方法

本实用新型涉及光学检测，特别是涉及用于光学检测的相机承载组件。

背景技术：

视觉检测(光学检测)就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。是用于生产、装配或包装的有价值的机制。它在检测缺陷和防止缺陷产品被配送到消费者的功能方面具有不可估量的价值。

传统技术存在以下技术问题：

视觉检测中常常用到相机承载组件，但是现有的用于光学检测的相机承载组件不能进行三个方向的旋转角度的调节，灵活度不够。

技术实现要素：

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种用于光学检测的相机承载组件，可以进行三个方向的旋转角度的调节，灵活度大。

一种用于光学检测的相机承载组件，包括：

第一角度调节装置，所述第一角度调节装置包括第一L型固定板和第一步进电机；所述第一L型固定板包括固定连接的第一甲固定板和第一乙固定板；

所述第一乙固定板上垂直设有第一步进电机固定板；所述第一步进电机固定板上固定所述第一步进电机；

第二角度调节装置，所述第二角度调节装置包括第二L型固定板和第二步进电机；所述第二L型固定板包括固定连接的第二甲固定板和第二乙固定板；所述第二乙固定板上垂直设有第二步进电机固定板；所述第二步进电机固定板上固定所述第二步进电机；所述第一步进电机的驱动轴与所述第二甲固定板固定连接且旋转驱动所述第二甲固定板；

第三角度调节装置，所述第三角度调节装置包括第三L型固定板和第三步进电机；所述第三L型固定板包括固定连接的第三甲固定板和第三乙固定板；所述第三乙固定板上垂直设有第三步进电机固定板；所述第三步进电机固定板上固定所述第三步进电机；所述第二步进电机的驱动轴与所述第三甲固定板固定连接且旋转驱动所述第三甲固定板；以及

相机，所述相机与所述第三步进电机的驱动轴固定连接且被所述第三步进电机旋转驱动；

其中，所述第一步进电机、所述第二步进电机和所述第三步进电机两两互相垂直。

上述用于光学检测的相机承载组件，可以进行三个方向的旋转角度的调节，灵活度大。

在另外的一个实施例中，所述第一甲固定板和第一乙固定板一体成型。

在另外的一个实施例中，所述第二甲固定板和第二乙固定板一体成型。

在另外的一个实施例中，所述第三甲固定板和第三乙固定板一体成型。

在另外的一个实施例中，所述第一甲固定板上设置若干安装孔。

在另外的一个实施例中，所述第一步进电机的步距角是1°。

在另外的一个实施例中，所述第二步进电机的步距角是1°。

在另外的一个实施例中，所述第三步进电机的步距角是1°。

在另外的一个实施例中，所述第一步进电机、所述第二步进电机和所述第三步进电机的步距角相同。

在另外的一个实施例中，所述第一步进电机、所述第二步进电机和所述第三步进电机的步距角相同，且步距角是1°。

附图说明

图1为本申请实施例提供的一种用于光学检测的相机承载组件的结构示意图。

图2为本申请实施例提供的一种用于光学检测的相机承载组件又一个视角的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参阅图1和图2，一种用于光学检测的相机承载组件，包括：

第一角度调节装置，所述第一角度调节装置包括第一L型固定板和第一步进电机140；所述第一L型固定板包括固定连接的第一甲固定板110和第一乙固定板120；所述第一乙固定板上垂直设有第一步进电机固定板130；所述第一步进电机固定板上固定所述第一步进电机；

第二角度调节装置，所述第二角度调节装置包括第二L型固定板和第二步进电机240；所述第二L型固定板包括固定连接的第二甲固定板210和第二乙固定板220；所述第二乙固定板上垂直设有第二步进电机固定板230；所述第二步进电机固定板上固定所述第二步进电机；所述第一步进电机的驱动轴与所述第二甲固定板固定连接且旋转驱动所述第二甲固定板；

第三角度调节装置，所述第三角度调节装置包括第三L型固定板和第三步进电机340；所述第三L型固定板包括固定连接的第三甲固定板310和第三乙固定板320；所述第三乙固定板上垂直设有第三步进电机固定板330；所述第三步进电机固定板上固定所述第三步进电机；所述第二步进电机的驱动轴与所述第三甲固定板固定连接且旋转驱动所述第三甲固定板；以及

相机400，所述相机与所述第三步进电机的驱动轴固定连接且被所述第三步进电机旋转驱动；

其中，所述第一步进电机、所述第二步进电机和所述第三步进电机两两互相垂直。

上述用于光学检测的相机承载组件，可以进行三个方向的旋转角度的调节，灵活度大。

具体地，通过所述第一步进电机、所述第二步进电机和所述第三步进电机两两互相垂直，以及所述第一角度调节装置、所述第二角度调节装置和所述第三角度调节装置的相互驱动关系(比如所述第一步进电机的驱动轴与所述第二甲固定板固定连接且旋转驱动所述第二甲固定板等等)，这样的话，可以进行三个方向的旋转角度的调节，而且通过三个步进电机的调节不仅调节精度高而且调节灵活。

在另外的一个实施例中，所述第一甲固定板和第一乙固定板一体成型。一体成型的话，第一L型固定板的强度大，不容易变形。

在另外的一个实施例中，所述第二甲固定板和第二乙固定板一体成型。一体成型的话，第二L型固定板的强度大，不容易变形。

在另外的一个实施例中，所述第三甲固定板和第三乙固定板一体成型。一体成型的话，第三L型固定板的强度大，不容易变形。

在另外的一个实施例中，所述第一甲固定板上设置若干安装孔(图中未示出)。

这样的话，方便把整个用于光学检测的相机承载组件安装固定。

在另外的一个实施例中，所述第一步进电机的步距角是1°。

在另外的一个实施例中，所述第二步进电机的步距角是1°。

在另外的一个实施例中，所述第三步进电机的步距角是1°。

在另外的一个实施例中，所述第一步进电机、所述第二步进电机和所述第三步进电机的步距角相同。

在另外的一个实施例中，所述第一步进电机、所述第二步进电机和所述第三步进电机的步距角相同，且步距角是1°。

对应一个脉冲信号，步进电机转子转过的角位移用步距角表示。

可以理解，步进电机的步距角可以不是1°，可以根据实际的需要进行选择。所述第一步进电机、所述第二步进电机和所述第三步进电机的步距角也可以不相同，本实用新型不进行限制。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。