一种无人机大气监测装载设备的制作方法

本实用新型属于相关大气监测装载设备技术领域，具体涉及一种无人机大气监测装载设备。

背景技术：

空气监测指对存在于空气中的污染物质进行定点、连续或定时的采样和测量。为了对空气进行监测，一般在一个城市设立若干个空气监测点，安装自动监测的仪器作连续自动监测，将监测结果派人定期取回，加以分析并得到相关的数据。空气监测的项目主要包括二氧化硫、一氧化氮、碳氢化合物、浮尘等。空气监测是大气质量控制和对大气质量进行合理评价的基础，1、通过对大气环境中主要污染物质进行定期或连续地监测，判断大气质量是否符合国家制定地大气质量标准，并为编写大气环境质量状况评价报告提供数据；2、为研究大气质量地变化规律和发展趋势，开展大气污染的预测预报工作提供依据；3、为政府部门执行有关环境保护法规，开展环境质量管理、环境科学研究及修订大气环境质量标准提供基础资料和依据，激光粉尘仪具有内置滤膜在线采样器，在连续监测粉尘浓度的同时,可收集到颗粒物,以便对其成份进行分析，并求出质量浓度转换系数K值。可直读粉尘质量浓度（mg/m）,具有PM10、PM5、PM2.5、PM1及TSP切割器供选择.仪器采用了强力抽气泵，使其更适合需配备较长采样管的中央空调排气口PM10可吸入颗粒物浓度的检测，和对可吸入尘PM2.5进行监测。

现有的大气监测装载设备技术存在以下问题：现在的大气监测装载设备在使用的时候，监测范围有限，这样就不能很多好的对大气进行检测，从而使得监测结果有偏差。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种无人机大气监测装载设备，以解决上述背景技术中提出的大气监测装载设备在使用的时候，监测范围有限，这样就不能很多好的对大气进行检测，从而使得监测结果有偏差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种无人机大气监测装载设备，包括端盖和机体，所述端盖通过螺母安装固定在机体的正上端，所述端盖的上端设置有空气监测器，所述机体的左右两端通过焊接方式连接有侧连杆，所述侧连杆远离机体的一端通过焊接方式连接有侧动力装置，所述侧动力装置的正上端通过输出轴连接有侧风叶，所述机体的前方两端通过焊接方式连接有主连杆，所述主连杆远离机体的一端通过焊接方式连接有主动力装置，所述主动力装置的正上端通过输出轴连接有主风叶，所述主动力装置和侧动力装置分别与外部电源电性连接。

优选的，所述空气监测器包括上盖、固定卡头、安装座和监测主体，所述上盖安装在监测主体的正上端，所述监测主体的正下端通过螺母连接有安装座，所述安装座的四周连接有固定卡头。

优选的，所述固定卡头包括弹簧、球形头和插入固定杆，所述弹簧的右端连接有球形头，所述弹簧的左端连接有插入固定杆，所述固定卡头通过插入固定杆固定安装在安装座上。

优选的，所述降落架包括立杆、横杆和连接头，所述立杆安装在横杆的上端，所述立杆和横杆通过连接头固定连接，所述降落架通过立杆安装固定在机体的下端。

优选的，所述降落架共设置有四个，且四个降落架均安装在机体的下端左右两侧位置处。

优选的，所述主风叶、主动力装置和主连杆均设置有，且三个主风叶、主动力装置和主连杆分别依次安装在机体的前后两端。

优选的，所述固定卡头共设置有四个，且四个固定卡头均匀安装在安装座四周的前后左右位置处。

优选的，所述机体是一种圆形结构，且机体主连杆、侧连杆均通过焊接方式连接。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种无人机大气监测装载设备，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过无人机与空气监测器的结合，通过把空气监测器安装在无人机上，这样就可以通过无人机携带着空气监测器飞行，这样空气监测器就可以时刻的对空气质量进行监测，而且由于是无人机携带着空气监测器进行监测，无人机就可以携带着空气监测器飞到任何位置进行监测，这样监测的数值会更加普遍，范围更大也更具有代表性，从而避免了把空气监测器放置在一个固定位置导致监测的数值出现很大偏差的情况发生，提高了空气监测器监测结果的准确性。

2、本实用新型在空气监测器安装座的四周安装了固定卡头，固定卡头是由弹簧、球形头和插入固定杆组成的，而且在无人机的端盖内部设置有卡槽，这样就可以把空气监测器放置在无人机端盖的上方，然后使得球形头对准卡槽，这时用力按压空气监测器的监测主体，这时固定卡头上的球形头就会被按压到无人机端盖的卡槽内部，这时固定卡头的球形头就会在弹簧的作用下挤压在卡槽内部，从而把空气监测器安装在无人机上，这样就会使得空气监测器安装更加的便捷，提高了无人机大气监测装载设备的使用性能。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种无人机大气监测装载设备结构示意图；

图2为本实用新型提出的空气监测器结构示意图；

图3为本实用新型提出的固定卡头结构示意图；

图4为本实用新型提出的降落架结构示意图；

图中：1、主风叶；2、主动力装置；3、主连杆；4、空气监测器；5、端盖；6、侧连杆；7、侧风叶；8、侧动力装置；9、降落架；10、机体；11、上盖；12、固定卡头；13、安装座；14、监测主体；15、弹簧；16、球形头；17、插入固定杆；18、立杆；19、横杆；20、连接头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种无人机大气监测装载设备，包括端盖5和机体10，端盖5通过螺母安装固定在机体10的正上端，端盖5的上端设置有空气监测器4，机体10的左右两端通过焊接方式连接有侧连杆6，侧连杆6远离机体10的一端通过焊接方式连接有侧动力装置8，侧动力装置8的正上端通过输出轴连接有侧风叶7，机体10的前方两端通过焊接方式连接有主连杆3，主连杆3远离机体10的一端通过焊接方式连接有主动力装置2，主动力装置2的正上端通过输出轴连接有主风叶1，主动力装置2和侧动力装置8分别与外部电源电性连接。

本实用新型中，优选的，空气监测器4包括上盖11、固定卡头12、安装座13和监测主体14，上盖11安装在监测主体14的正上端，监测主体14的正下端通过螺母连接有安装座13，安装座13的四周连接有固定卡头12。

本实用新型中，优选的，固定卡头12包括弹簧15、球形头16和插入固定杆17，弹簧15的右端连接有球形头16，弹簧15的左端连接有插入固定杆17，固定卡头12通过插入固定杆17固定安装在安装座13上。

本实用新型中，优选的，降落架9包括立杆18、横杆19和连接头20，立杆18安装在横杆19的上端，立杆18和横杆19通过连接头20固定连接，降落架9通过立杆18安装固定在机体10的下端。

本实用新型中，优选的，降落架9共设置有四个，且四个降落架9均安装在机体10的下端左右两侧位置处。

本实用新型中，优选的，主风叶1、主动力装置2和主连杆3均设置有，且三个主风叶1、主动力装置2和主连杆3分别依次安装在机体10的前后两端。

本实用新型中，优选的，固定卡头12共设置有四个，且四个固定卡头12均匀安装在安装座13四周的前后左右位置处。

本实用新型中，优选的，机体10是一种圆形结构，且机体10主连杆3、侧连杆6均通过焊接方式连接。

本实用新型中的空气监测器4是一种基于定电位电解传感器原理检测污染气体、光散射原理检测粉尘，并结合国际上成熟的电子技术和网络通讯技术研制、开发出来的最新科技产品，空气监测器4可以同时监测气体和可吸入颗粒物浓度，该空气监测器4工作方式为自动采样自动分析，测量浓度直接在显示屏上显示，并自动计算日平均、月平均值，可以储存30天的监测数据（包括日平均、月平均值），空气监测器4带USB、RS485数据转存接口，可以将储存的数据转存到计算机上，空气监测器4设计为可充电锂电池供电，也可以用AC220V供电，当使用AC220V供电时，同时也是给内置锂电池充电，当没有AC220V电源时空气监测器4会自动启动锂电池供电，这样既可以作便携式仪器使用，也可作为在线仪器使用，本空气监测器4采用高灵敏度电化学传感器原理，结合单片机技术和网络通讯技术，可以连续监测大气层中的SO2、NO2、O3、CO、H2S、NH3、HF气体，全面显示需要的测量数据，首先由抽气泵将环境空气通过过滤器，经流量调节器后分别以300mL/min的流量送到传感器气室，通过传感器时所产生的信号经放大、A/D转换后，由微处理器进行采集、计算、数据处理，产生浓度结果数据，同时保存数据结果或通过RS485串行接口送至信息中心

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，首先把无人机大气监测装载设备的各个控制部件拿到需要使用的位置，然通过固定卡头12把空气监测器4安装在机体10上方的端盖5上，固定卡头12是由弹簧15、球形头16和插入固定杆17组成的，而且在无人机的端盖5内部设置有卡槽，这样就可以把空气监测器4放置在无人机端盖5的上方，然后使得球形头16对准卡槽，这时用力按压空气监测器4的监测主体14，这时固定卡头12上的球形头16就会被按压到无人机端盖5的卡槽内部，这时固定卡头12的球形头16就会在弹簧15的作用下挤压在卡槽内部，从而把空气监测器4安装在无人机上，这样就会使得空气监测器4安装更加的便捷，然后这样就可以把空气监测器4安装好了，这时就可以进行操作无人机的控制器，这时无人机上的主动力装置2和侧动力装置8就会开始转动，这时转动的主动力装置2和侧动力装置8就会通过输出轴分别带动主风叶1和侧风叶7转动，这时转动的主风叶1和侧风叶7就会带动无人机飞起来，然后通过操作控制器就可以控制无人机飞行到需要监测的位置，这时无人机上端的空气监测器4就会开始监测空气质量，然后空气监测器4就会把监测的数值通过信号的方式发送到地面的终端计算机上，这时就可以方便人们监测大气的质量，然后对大气的质量的进行分析和治理，而且通过把空气监测器4安装在无人机上，这样就可以通过无人机携带着空气监测器4飞行，这样空气监测器4就可以时刻的对空气质量进行监测，而且由于是无人机携带着空气监测器4进行监测，无人机就可以携带着空气监测器4飞到任何位置进行监测，这样监测的数值会更加普遍，范围更大也更具有代表性，从而避免了把空气监测器4放置在一个固定位置导致监测的数值出现很大偏差的情况发生，提高了空气监测器4监测结果的准确性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。