本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种横孔检测机。
背景技术：
工业上有一种圆柱体零件，在其圆柱面上有垂直于圆柱轴线的小孔，该小孔靠近圆柱体零件的一端。如图8所示，这种圆柱体零件是一种用于发动机的圆柱销，上述小孔通常称作横孔，圆柱销由于需求量巨大，同时对产品的质量要求较高，所以各生产厂家均需花费大量的人力物力来检测即将出厂的圆柱销，其中最重要的一项质量检测，就是要检测每一个圆柱销的横向小孔直径、小孔对于圆柱面的对称度以及小孔与端面距离，这种检测目前主要依靠人工检测，采用简易的量具来测量，测量精度不是很好，且费时费力，测量效率不高。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种横孔检测机，用于解决圆柱销的检测效率低，费时费力的问题。
为此，根据本实用新型的实施例，该横孔检测机包括：
供料装置，用于提供带有横孔的待检测工件；
找孔整料装置，其衔接于所述供料装置，用于检测横孔的位置并根据检测结果调整所述待检测工件的位置；及
定位检测装置，其衔接于所述找孔整料装置，用于对所述待检测工件进行定位并对定位后的待检测工件进行检测。
作为所述横孔检测机的进一步可选方案，所述供料装置包括振动盘。
作为所述横孔检测机的进一步可选方案，所述找孔整料装置包括导轨、找孔机构及整料机构，所述导轨衔接于所述供料装置，所述找孔机构及所述整料机构安装在所述导轨上，且所述整料机构处于所述找孔机构的后方，所述待检测工件依次通过所述找孔机构及所述整料机构。
作为所述横孔检测机的进一步可选方案，所述找孔机构包括设置在所述待检测工件至少一端的第一传感器，用于检测该端是否具有所述横孔。
作为所述横孔检测机的进一步可选方案，所述整料机构包括转动设置在所述导轨上的回转托盘，所述回转托盘用于调换所述待检测工件的位置。
作为所述横孔检测机的进一步可选方案，所述定位检测装置包括转动盘、定位机构及检测机构，所述转动盘衔接于所述找孔整料装置，所述转动盘上设有多个待检测工件容置孔，所述定位机构及所述检测机构安装在所述转动盘的转动路径上，且所述检测机构处于所述定位机构的后方，所述待检测工件依次经过所述定位机构及所述检测机构。
作为所述横孔检测机的进一步可选方案，所述定位机构包括初步定位机构及精确定位机构，所述精确定位机构设置在所述初步定位机构的后方，且所述初步定位机构包括沿着所述转动盘的径向设置的第二传感器及能够作用到所述待检测工件而使得所述待检测工件转动的驱动件，所述驱动件驱动所述待检测工件直至所述第二传感器感应到所述横孔；所述精确定位机构包括活动设置的一对锥形定位针，一对所述锥形定位针能够插入到所述横孔的两端，使得所述待检测工件的位置进一步摆正。
作为所述横孔检测机的进一步可选方案，所述检测机构包括工业相机，所述工业相机正对所述待检测工件的所述横孔而设置。
作为所述横孔检测机的进一步可选方案，所述横孔检测机还包括出料装置，所述出料装置包括合格工件出料管、不合格工件出料管及拾取机构，所述拾取机构活动设置在所述定位检测装置、所述合格工件出料管及所述不合格工件出料管之间。
作为所述横孔检测机的进一步可选方案，所述横孔检测机还包括机架，所述供料装置、所述找孔整料装置及所述定位检测装置安装在所述机架上。
本实用新型的有益效果：
依据以上实施例中的横孔检测机，由于供料装置、找孔整料装置以及定位检测装置的设置，使得在对类似圆柱销等带有横孔的待检测工件的横孔进行检测时，从待检测工件的上料到对待检测工件的调位再到对待检测工件的定位与检测都可通过自动化来完成，大大的提高了检测效率，省时省力。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1示出了根据本实用新型实施例所提供的横孔检测机的结构示意图。
图2示出了根据本实用新型实施例所提供的横孔检测机的除开机架的结构示意图；
图3示出了图2中A局部的局部放大图；
图4示出了根据本实用新型实施例所提供的横孔检测机的驱动轮组件的结构示意图；
图5示出了根据本实用新型实施例所提供的横孔检测机的另一角度的结构示意图；
图6示出了图5中B局部的局部放大图；
图7示出了根据本实用新型实施例所提供的横孔检测机的初步定位机构的结构示意图；
图8为一种待检测工件的示意图。
主要元件符号说明：
100-供料装置；200-找孔整料装置；300-定位检测装置；400-出料装置；500-机架；210-导轨；220-找孔机构；230-整料机构；310-转动盘；320-定位机构；330-检测机构；340-喂料机构；410-合格工件出料管；420-不合格工件出料管；430-拾取机构；221-第一传感器；222-驱动轮组件；223-限位组件；231-回转托盘；232-旋转气缸；233-第四限位件；311-待检测工件容置孔；321-初步定位机构；322-精确定位机构；331-工业相机；332-背光源；341-管道；342-喂料器；2221-第一驱动电机；2222-摩擦轮；2231-第一限位件；2232-第二限位件；2233-第三限位件；3211-第二传感器；3212-驱动件；3213-第二驱动电机；3214-平移气缸；3221-锥形定位针；3222-座体；3223-伸缩气缸；3224-升降气缸；3225-夹紧组件；1000-待检测工件；1100-横孔。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
实施例
本实施例提供了一种横孔检测机。
请参考图1-2，该横孔检测机包括供料装置100、找孔整料装置200及定位检测装置300。
其中，供料装置100用于提供带有横孔1100的待检测工件1000。找孔整料装置200衔接于供料装置100，用于检测横孔1100的位置并根据检测结果调整待检测工件1000的位置。定位检测装置300衔接于找孔整料装置200，用于对待检测工件1000进行定位并对定位后的待检测工件1000进行检测。
如此，由于供料装置100、找孔整料装置200以及定位检测装置300的设置，供料装置100主要实现对待检测工件1000的自动化供料，找孔整料装置200接收从供料装置100运送过来的待检测工件1000，并调整待检测工件1000的位置，使得待检测工件1000能够以相同的位置状态而输送到定位检测装置300，而定位检测装置300则完成对待检测工件1000的定位与检测，在上述过程中，可以理解的是，在对类似圆柱销等带有横孔的待检测工件1000的横孔1100进行检测时，从待检测工件1000的上料到对待检测工件1000的调位再到对待检测工件1000的定位与检测都可通过自动化来完成，大大的提高了检测效率，省时省力。
在某些实施方式中，供料装置100可以选择振动盘，这样通过振动盘的作用可实现将待检测工件1000输送到找孔整料装置200内。
另外，在其它一些实施方式中，供料装置100也可以选择传动带等来实现对待检测工件1000的自动化运输。可以理解的是，为了保证待检测工件1000有条不紊的进入到找孔整料装置200，还可以在传动带上设置一条用于限制待检测工件1000的限位凹槽。
请结合参考图1-3，找孔整料装置200包括导轨210、找孔机构220及整料机构230。
其中，导轨210用于运输带有横孔1100的待检测工件1000。找孔机构220安装在导轨210上，用于检测横孔1100的位置。整料机构230安装在导轨210上，且处于找孔机构220的后方，用于根据横孔1100的位置调整待检测工件1000的位置。
可以理解的是，上述导轨210衔接于供料装置100，即待检测工件1000从供料装置100中运输到导轨210上，接着导轨210将待检测工件1000首先运输到找孔机构220，找孔机构220检测出横孔1100的位置，从而获知待检测工件1000的位置，接着将待检测工件1000运输到整料机构230，整料机构230就会根据待检测工件1000的位置来决定是否有必要对待检测工件1000进行位置调整。
通过找孔机构220及整料机构230的作用能够对待检测工件1000进行统一化梳理，最终实现所有的待检测工件1000以相同的位置状态进入到下一工序，提高了效率，节省了人力。
请继续参考图3，在一种实施例中，导轨210倾斜设置，其位置较高的一端连接于供料装置100，这样从供料装置100出来后的待检测工件1000能够自主的传输到找孔机构220及整料机构230。
找孔机构220包括设置在待检测工件1000至少一端的第一传感器221，用于检测该端是否具有横孔1100。例如，可在待检测工件1000的后端(针对导轨210的倾斜布置，可理解成待检测工件1000的下端)设置一第一传感器221，一旦该第一传感器221感应到有横孔1100，即可表明待检测工件1000是以横孔1100在后端的方式处在导轨210上的，而如果没有感应到横孔1100，则表面待检测工件1000是以横孔1100在前端的方式处在导轨210上的。又如，也可以在待检测工件1000的前端设置一第一传感器221，此时待检测工件1000位置的判断方式类似于前者。再如，还可以在待检测工件1000的两端均设置一第一传感器221，不同位置的第一传感器221反映出不同的位置信息，当处在前端的第一传感器221感应到横孔1100时，表明待检测工件1000是以横孔1100在前端的方式处在导轨210上的，当处在后端的第一传感器221感应到横孔1100时，表明待检测工件1000是以横孔1100在后端的方式处在导轨210上的。
在一些具体的实施方式中，上述第一传感器221可选择光纤传感器，此时一旦横孔1100对着光纤传感器，即可被光纤传感器检测到。
可以理解的是，在某些情况下，待检测工件1000上的横孔1100也可能不会对着光纤传感器，此时可能造成的一种结果是，无法感应到横孔1100的存在或者出现感应不准确。
对此，请结合参考图4，找孔机构220还包括驱动轮组件222，该驱动轮组件222设置在导轨210的下方，且该驱动轮组件222能够作用到待检测工件1000的外壁，使得待检测工件1000进行转动。
这样，通过驱动轮组件222的作用终究会使得横孔1100转到对着光纤传感器的位置。
进一步的，驱动轮组件222包括第一驱动电机2221及安装在第一驱动电机2221上的摩擦轮2222，该摩擦轮2222支撑在待检测工件1000的下方，使得摩擦轮2222能够作用到待检测工件1000。
需要说明的是，摩擦轮2222的个数可以根据需求而定，例如在图4所示的实例中，设置有两个摩擦轮2222。此处可以理解的是，两个摩擦轮2222的设置相当于构建出了一减速机构，以保证待检测工件1000能够稳定的转动。
在一些具体的实施方式中，摩擦轮2222可采用橡胶制成，以最大程度的降低对待检测工件1000的外壁造成影响。
在某些实施方式中，找孔机构220还包括限位组件223，限位组件223包括第一限位件2231，第一限位件2231处于第一传感器221的后方，第一限位件2231可活动的安装在导轨210上，使得第一限位件2231能够伸入到导轨210内及从导轨210内撤离，以便对待检测工件1000进行限位，从而便于第一传感器221对横孔1100的检测。
由于第一限位件2231的存在，在待检测工件1000运输的过程中，能够暂停在第一限位件2231处，由第一限位件2231进行支撑，此时结合驱动轮组件222及光纤传感器的作用即可完成对横孔1100的检测。检测完成后，第一限位件2231从到导轨210内撤离，以便待检测工件1000输送到整料机构230处。
进一步的，限位组件223还可以包括第二限位件2232，第二限位件2232可活动的安装在导轨210上，使得第二限位件2232能够伸入到导轨210内及从导轨210内撤离，且第二限位件2232与第一限位件2231之间的距离至少大于待检测工件1000的长度，使得第二限位件2232与第一限位件2231之间可容纳一个待检测工件1000。
这样，通过第一限位件2231与第二限位件2232的作用即可在两者之间形成一个相对独立的区域，在该区域内只能单独存在一个待检测工件1000，同时前述驱动轮组件222正是处于该区域的下方，而光纤传感器则设置在该区域的最后端，这样在检测时，每次只针对一个待检测工件1000进行检测，可在一定程度上提高对横孔1100的检测效果。
进一步的，限位组件223还可以包括第三限位件2233，第一限位件2231、第二限位件2232及第三限位件2233从后至前依次设置在导轨210上，第三限位件2233可活动的安装在导轨210上，使得第三限位件2233能够抵接到待检测工件1000的外壁，第三限位件2233与第二限位件2232之间的距离大于待检测工件1000的长度，使得第二限位件2232限制在后一个待检测工件1000的后方，而第三限位件2233抵接在前一个待检测工件1000的外壁。
如此，通过第一限位件2231与第二限位件2232的作用，可保证每次都只有一个待检测工件1000传输到由第一限位件2231与第二限位件2232所形成的相对独立的区域内。具体而言，当处于上述区域内的待检测工件1000还处于检测过程中时，此时第二限位件2232限制在还处于检测过程中的待检测工件1000的前一个待检测工件1000的后方，而第三限位件2233则抵接在再前一个待检测工件1000的外壁，为了便于描述，将上述三个待检测工件1000从后往前依次称作第一待检测工件、第二待检测工件及第三待检测工件，当检测完成后，第一限位件2231退出，第一待检测工件传输到整料机构230，随后第一限位件2231再次伸入到导轨210内，随后第二限位件2232退出，第二待检测工件运输到第一限位件2231处，接着第二限位件2232再次伸入到导轨210内，此后，第三限位件2233退出，使得第三待检测工件运输到第二限位件2232处，最后第三限位件2233再次伸入，通过以上循环来实现每次对一个待检测工件1000的检测。
这样，通过第一限位件2231、第二限位件2232及第三限位件2233的作用，就使得每次都只有一个待检测工件1000运输到第一限位件2231处，保证了对待检测工件1000的检测稳步、有序的进行。
当然，在其它实施方式中，也可以通过第一限位件2231与第三限位件2233的组合来实现上述效果，只是此时不会形成上述相对独立的区域，但效果基本相同。
在一些具体的实施方式中，上文所提到的第一限位件2231、第二限位件2232及第三限位件2233可由气缸来驱动，而第一限位件2231、第二限位件2232及第三限位件2233本身则可为杆件，由气缸驱动它们伸入或者撤离导轨210。
在其它一些具体的实施方式中，第一限位件2231、第二限位件2232及第三限位件2233还可以采用电动推杆等来实现。
除以上所述的导轨210之外，在另一种实施例中，导轨210也可以水平布置，此时导轨210可以设置成传动带的方式，而在相应位置之处设置位置传感器，通过位置传感器指导传动带的运行，实现对待检测工件1000稳定的运输。
请继续参考图3，整料机构230包括转动设置在导轨210上的回转托盘231，回转托盘231用于调换待检测工件1000的位置。
可以理解的是，当待检测工件1000运输到整料机构230后，若被运输过来的待检测工件1000需要进行位置调换，则通过控制回转托盘231转动180度即可。
整料机构230还包括驱动电机，回转托盘231连接于驱动电机，由驱动电机驱动回转托盘231的转动。可以理解的是，为了实现对回转托盘231的转动，还可以通过旋转气缸232来实现，例如在图2所示的实例中，旋转气缸232支撑在回转托盘231的下方，用来控制回转托盘231的转动。
进一步的，为了保证回转托盘231工作的顺利进行，整料机构230还包括第四限位件233，第四限位件233用于限制待检测工件1000的位置，以便回转托盘231对待检测工件1000进行位置调换。
换言之，类似于前文中所述的第一限位件2231，若发现待检测工件1000需要进行位置调换，该待检测工件1000会暂存在第四限位件233的前方，使得待检测工件1000处于回转托盘231上，这样再启动上述驱动电机或者旋转气缸232即可实现对待检测工件1000的位置的调换。
请结合参考图2及图5，定位检测装置300包括转动盘310、定位机构320及检测机构330。
其中，转动盘310上设有多个带有横孔1100的待检测工件容置孔311，该待检测工件容置孔311用于接收从整料机构230运输而来的具有统一位置状态的待检测工件1000，待检测工件1000随着转动盘310而运输到后续工位。定位机构320安装在转动盘310的转动路径上，用于对待检测工件1000进行定位。检测机构330安装在转动盘310的转动路径上，用于对待检测工件1000进行检测。
如此，从找孔整料装置200出来后的待检测工件1000，能够通过转动盘310的作用而继续运输到定位机构320及检测机构330，通过定位机构320的作用实现对待检测工件1000的精准定位，再通过检测机构330的检测即可最终获得待检测工件1000的横孔1100信息。
在某些实施方式中，为了保证待检测工件1000能够顺利的运输到转动盘310上，在前述导轨210与转动盘310之间还设有喂料机构340，该喂料机构340包括管道341及喂料器342，管道341与喂料器342依次相接在导轨210与转动盘310之间，其中喂料器342设置在转动盘310的上方，且喂料器342具有用于容纳待检测工件1000的喂料孔，该喂料孔竖直布置，使得待检测工件1000能够以竖直的状态流入到转动盘310上的待检测工件容置孔311内。
请继续参考图2及图7，在本实用新型实施方式中，定位机构320包括初步定位机构321及精确定位机构322，精确定位机构322设置在初步定位机构321的后方，且初步定位机构321包括沿着转动盘310的径向设置的第二传感器3211及能够作用到待检测工件1000而使得待检测工件1000转动的驱动件3212，驱动件3212驱动待检测工件1000直至第二传感器3211感应到横孔1100。
由此，流入到转动盘310上的待检测工件1000随着转动盘310的转动运输到初步定位机构321处时，当第二传感器3211没有感应到横孔1100时，驱动件3212将会动作，其会驱动待检测工件1000进一步转动，以最终使得横孔1100能够被第二传感器3211所感应到，此时待检测工件1000就完成了初步定位，此时横孔1100的中心线大致与转动盘310的径向重合，可能稍微存在偏差，而精确定位机构322则用来消除该偏差。
具体的，请结合参考图6，精确定位机构322包括活动设置的一对锥形定位针3221，该一对锥形定位针3221与转动盘310的径向方向重合，一对锥形定位针3221能够插入到横孔1100的两端，使得待检测工件1000的位置进一步摆正。
由此，通过控制一对锥形定位针3221同时插入到横孔1100的两端，锥形定位针3221能够迫使待检测工件1000进行进一步的转动，最终使得横孔1100的方向完全与一对锥形定位针3221所限定的方向重合，使得待检测工件1000被摆正到最终所需要的精确位置。
在某些实施方式中，上述驱动件3212为橡胶摩擦轮，初步定位机构321还包括第二驱动电机3213，橡胶摩擦轮连接于第二驱动电机3213，由第二驱动电机3213来驱动驱动件3212的转动，从而带动待检测工件1000的转动。
另外，初步定位机构321还包括平移气缸3214，第二驱动电机3213安装在平移气缸3214上，通过平移气缸3214的作用，能够使得驱动件3212接触到待检测工件1000或者远离待检测工件1000，以方便选择是否需要驱动件3212的作用。
接前文所述，为了实现上述锥形定位针3221的动作，精确定位机构322还包括座体3222及伸缩气缸3223，伸缩气缸3223为一对，且安装在座体3222上，锥形定位针3221则相对安装在伸缩气缸3223上，通过伸缩气缸3223的作用来实现锥形定位针3221相互靠拢或者分离。
当锥形定位针3221相互靠拢时，完成对待检测工件1000的精确定位，之后，锥形定位针3221需要相互分离，以离开待检测工件1000，方便检测机构330的作业。
另外，精确定位机构322还包括升降驱动组件，该升降驱动组件用于驱动座体3222做升降运动。
通过升降驱动组件的作用，能够尽可能的使得座体3222及锥形定位针3221等离开待检测工件1000，以免造成最终对检测机构330在检测时的干扰。
在一些具体的实施方式中，升降驱动组件可以包括升降气缸3224等，而座体3222则安装在升降气缸3224的输出端。
同时，当待检测工件1000完成精确定位后，且在检测之前，需要保证待检测工件1000一直保持在该位置，对此，精确定位机构322还包括夹紧组件3225，用于夹紧待检测工件1000，以保持在精确位置。
进一步的，夹紧组件3225至少包括一对与待检测工件1000的外壁相配合的夹爪，该夹爪可由气缸控制开合，以实现对待检测工件1000的夹紧工作。
请继续参考图2或5，检测机构330包括工业相机331，工业相机331正对待检测工件1000的横孔1100而设置。
在完成待检测工件1000的精确定位后，就可启动工业相机331来进行拍照作业，已完成对横孔1100的检测，可以检测出横孔1100的直径，横孔1100对于圆柱面的对称度，横孔1100与零件顶端的距离，以及圆柱面的直径，精确度非常高，达到微米级很容易实现。
进一步的，检测机构330还包括与工业相机331相对设置的背光源332，这样可提高拍出的照片的质量，以进一步提高检测效果。
请参考图2，在本实用新型实施方式中，横孔检测机还包括出料装置400。该出料装置400包括合格工件出料管410、不合格工件出料管420及拾取机构430，拾取机构430活动设置在定位检测装置300、合格工件出料管410及不合格工件出料管420之间。
这样，通过拾取机构430的作用就可以选择性的将合格产品与不合格产品进行区分，并分别运输到合格工件出料管410、不合格工件出料管420上。
在一些实施方式中，上述拾取机构430可通过机械手等来实现其动作，当然也可以通过相互垂直设置的两套直线模组等来实现，为了便于拿起或者放下检测完后的工件，可在机械手或者直线模组的输出端设置真空吸盘等来实现。
另外，请参考图1，为了合理规范横孔检测机各部件的位置，横孔检测机还包括机架500，供料装置100、找孔整料装置200及定位检测装置300等均安装在机架500上。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、装置、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、装置、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。