矿用扫描仪保护装置的制作方法

本实用新型涉及扫描仪设备技术领域，具体涉及一种矿用扫描仪保护装置。

背景技术：

矿道在建设施工、验收等过程中，就会用到矿用扫描仪。矿道内粉尘含量大，长时间在这种工作环境下，粉尘会浸染到扫描仪内部，在扫描仪内部的光学部件上产生污渍，影响测量的准确度。同时，粉尘还会对扫描仪内部的关键部件造成损坏，影响扫描仪的使用寿命。而且扫描仪在扫描的过程中需要稳定的工作环境，大幅度晃动、冲击等外界不确定因素，也容易造成仪器测量不准确，甚至会对扫描仪造成破坏。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种矿用扫描仪保护装置，它可以解决现有技术中矿用扫描仪在使用的过程中容易被矿道内的粉尘污染、工作环境不稳定的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型提供一种矿用扫描仪保护装置，包括支撑底板、保护箱、测量窗口组件、旋转运动机构，所述保护箱与所述旋转运动机构均安装于所述支撑底板上，所述保护箱连接所述旋转运动机构，所述测量窗口组件设置于所述保护箱的侧壁上。

作为优选的技术方案，所述测量窗口组件包括安装窗口及防爆玻璃，所述安装窗口与所述保护箱一体成型，所述防爆玻璃安装于所述安装窗口内。

进一步的技术效果，采用一体成型式设计，避免了粉尘由安装窗口与保护箱之间的缝隙进入保护箱内部，对扫描仪造成污染。

作为优选的技术方案，还包括清洁机构，所述清洁机构包括空气喷嘴及气管，所述空气喷嘴靠近所述防爆玻璃设置，所述空气喷嘴连接所述气管。

进一步的技术效果，清洁机构能够对防爆玻璃进行实时清洁，防止其被粉尘污染，影响测量结果。

作为优选的技术方案，所述空气喷嘴设置为2个，所述空气喷嘴对称设置于所述防爆玻璃的两侧。

进一步的技术效果，空气喷嘴对称设置，能够有效的避免粉尘在防爆玻璃与安装窗口之间的安装间隙内积累。

作为优选的技术方案，还包括气管固定支架，所述气管固定支架呈L型，所述气管固定支架的竖直段的一端固定于所述支撑底板上，所述气管固定支架的水平段设有气动旋转接头，所述气动旋转接头的旋转中心与所述旋转运动机构的旋转中心重合，所述气管包括第一支管与第二支管，所述第一支管与所述第二支管通过所述气动旋转接头连接，所述第一支管连接所述空气喷嘴。

进一步的技术效果，气动旋转接头与旋转运动机构的旋转中心重合，保证了扫描仪在旋转运动机构的带动下转动的同时，气管也能够自由的转动，不会和其他部件发生干涉或缠绕。

作为优选的技术方案，所述旋转运动机构包括旋转支撑座及动力机构，所述旋转支撑座安装于所述底板上，所述保护箱安装于所述选装支撑座上，所述旋转支撑座连接所述动力机构，所述动力机构为伺服电机或步进驱动电机。

进一步的技术效果，伺服电机或步进驱动电机能够实现对扫描仪及其保护件的精确控制，不会产生晃动或冲击等不可控因素。

作为优选的技术方案，所述保护箱的各个零件之间均设置有密封圈。

进一步的技术效果，通过设置密封圈能为保护箱内部的扫描仪提供一个少尘、干燥的工作环境。

本实用新型的矿用扫描仪保护装置能够有效的避免矿用扫描仪受到矿道内粉尘的污染，保证了矿用扫描仪的测量精度；支撑底板可以根据现场的需要，固定于任何稳定的外部支撑上，为扫描仪提供了稳定的工作环境。

附图说明

下面结合附图与具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

图1为本实用新型矿用扫描仪保护装置的结构示意图。

其中，附图标记具体说明如下：支撑底板1、保护箱2、矿用扫描仪3、旋转支撑座4、安装窗口5、防爆玻璃6、空气喷嘴7、第一支管8、第二支管9、气动旋转接头10、气管固定支架11。

具体实施方式

如图1所示，一种矿用扫描仪保护装置，包括支撑底板1、保护箱2、测量窗口组件、旋转运动机构、清洁机构及气管固定支架11，保护箱2与旋转运动机构均安装于支撑底板1上，保护箱2连接旋转运动机构，测量窗口组件设置于保护箱2的侧壁上。保护箱2的各个零件之间均设置有密封圈。通过设置密封圈能为保护箱2内部的扫描仪提供一个少尘、干燥的工作环境。

旋转运动机构包括旋转支撑座4及动力机构，旋转支撑座4安装于底板上，保护箱2安装于选装支撑座上，旋转支撑座4连接动力机构，动力机构为伺服电机或步进驱动电机。伺服电机或步进驱动电机能够实现对扫描仪及其保护件的精确控制，不会产生晃动或冲击等不可控因素。

测量窗口组件包括安装窗口5及防爆玻璃6，安装窗口5与保护箱2一体成型，防爆玻璃6安装于安装窗口5内。采用一体成型式设计，避免了粉尘由安装窗口5与保护箱2之间的缝隙进入保护箱2内部，对矿用扫描仪3造成污染。

清洁机构包括空气喷嘴7及气管，空气喷嘴7靠近防爆玻璃6设置，空气喷嘴7连接气管。空气喷嘴7设置为2个，空气喷嘴7对称设置于防爆玻璃6的两侧。清洁机构能够对防爆玻璃6进行实时清洁，防止其被粉尘污染，影响测量结果。空气喷嘴7对称设置，能够有效的避免粉尘在防爆玻璃6与安装窗口5之间的安装间隙内积累。

气管固定支架11呈L型，气管固定支架11的竖直段的一端固定于支撑底板1上，气管固定支架11的水平段设有气动旋转接头10，气动旋转接头10的旋转中心与旋转运动机构的旋转中心重合，气管包括第一支管8与第二支管9，第一支管8与第二支管9通过气动旋转接头10连接，第一支管8连接空气喷嘴7。气动旋转接头10与旋转运动机构的旋转中心重合，保证了矿用扫描仪3在旋转运动机构的带动下转动的同时，气管也能够自由的转动，不会和其他部件发生干涉或缠绕。

在实际使用的过程中，当支撑底板1安装于绕X轴旋转的部件上时，可在第二支管9的另一端也连接有个气动旋转接头10，此气动旋转接头10设置为能够绕X轴旋转，避免气管发生牵拉及缠绕。

工作过程：实际使用的过程中，将矿用扫描仪3放置于保护箱2内，矿用扫描仪3的测量光束通过防爆玻璃6对外进行扫描测量，保护箱2及保护箱2内部的矿用扫描仪3能够相对支撑底板1做相对Y轴的旋转运动，实现了矿用扫描仪3及保护箱2的整体精确控制。

以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。