1.一种三轴角速率陀螺仪，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)的左侧下端固定安装有接线槽(2)，所述接线槽(2)的左侧固定连接有数据线(3)，所述数据线(3)远离接线槽(2)的一端固定安装有接头(4)，所述本体(1)的顶部固定安装有卡槽(5)，所述卡槽(5)的上表面活动连接有支撑杆底座(6)，所述支撑杆底座(6)的上表面固定安装有一号旋转座圈(7)，所述一号旋转座圈(7)的上表面活动连接有转动底座(8)，所述转动底座(8)的上表面固定安装有一号转动轴(9)，所述一号转动轴(9)远离转动底座(8)的一端活动连接有一号伸缩套杆(10)，所述一号伸缩套杆(10)的顶端固定安装有二号旋转座圈(11)，所述二号旋转座圈(11)的上表面活动连接有二号转动轴(12)，所述二号转动轴(12)远离二号旋转座圈(11)的一端固定安装有二号伸缩套杆(13)，所述二号伸缩套杆(13)远离二号转动轴(12)的一端活动连接有三号旋转座圈(14)，所述三号旋转座圈(14)远离二号伸缩套杆(13)的一侧表面固定连接有固定夹(15)。
2.根据权利要求1所述的一种三轴角速率陀螺仪，其特征在于：所述一号转动轴(9)、一号伸缩套杆(10)、二号旋转座圈(11)、二号转动轴(12)、二号伸缩套杆(13)、三号旋转座圈(14)和固定夹(15)可替换为吸盘(16)，所述吸盘(16)固定安装在转动底座(8)的上表面。
3.根据权利要求2所述的一种三轴角速率陀螺仪，其特征在于：所述吸盘(16)为圆盘形软橡胶吸盘。
4.根据权利要求1所述的一种三轴角速率陀螺仪，其特征在于：所述一号伸缩套杆(10)和二号伸缩套杆(13)均包括活动杆和套管，活动杆的一端位于套管内部。
5.根据权利要求1所述的一种三轴角速率陀螺仪，其特征在于：所述固定夹(15)的夹口部分覆盖有防滑橡胶。
6.根据权利要求1所述的一种三轴角速率陀螺仪，其特征在于：所述一号转动座圈(7)、一号转动轴(9)、二号转动座圈(11)、二号转动轴(12)和三号转动座圈(14)内部均设置有防滑结构，使一号伸缩套杆(10)和二号伸缩套杆(13)转动后可固定位置。