一种三轴角速率陀螺仪的制作方法

本实用新型涉及传感器技术领域，具体为一种三轴角速率陀螺仪。

背景技术：

三轴角速率陀螺仪是传感器的一种，常用于物体翻转运动的测量。在科学、技术、军事等各个领域有着广泛的应用，比如:回转罗盘、定向指示仪、炮弹的翻转、陀螺的章动等。

目前市面上的三轴角速率陀螺仪多为单一的盒式结构缺乏必要的安装连接机构，不便于陀螺仪的使用，为此我们提出一种三轴角速率陀螺仪来解决上述问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种三轴角速率陀螺仪，具备便于使用等优点，解决了安装使用不方便的问题。

(二)技术方案

为实现上述便于使用的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三轴角速率陀螺仪，包括本体，所述本体的左侧下端固定安装有接线槽，所述接线槽的左侧固定连接有数据线，所述数据线远离接线槽的一端固定安装有接头，所述本体的顶部固定安装有卡槽，所述卡槽的上表面活动连接有支撑杆底座，所述支撑杆底座的上表面固定安装有一号旋转座圈，所述一号旋转座圈的上表面活动连接有转动底座，所述转动底座的上表面固定安装有一号转动轴，所述一号转动轴远离转动底座的一端活动连接有一号伸缩套杆，所述一号伸缩套杆的顶端固定安装有二号旋转座圈，所述二号旋转座圈的上表面活动连接有二号转动轴，所述二号转动轴远离二号旋转座圈的一端固定安装有二号伸缩套杆，所述二号伸缩套杆远离二号转动轴的一端活动连接有三号旋转座圈，所述三号旋转座圈远离二号伸缩套杆的一侧表面固定连接有固定夹。

优选的，所述一号转动轴、一号伸缩套杆、二号旋转座圈、二号转动轴、二号伸缩套杆、三号旋转座圈和固定夹可替换为吸盘，所述吸盘固定安装在转动底座的上表面。

优选的，所述吸盘为圆盘形软橡胶吸盘。

优选的，所述一号伸缩套杆和二号伸缩套杆均包括活动杆和套管，活动杆的一端位于套管内部。

优选的，所述固定夹的夹口部分覆盖有防滑橡胶。

优选的，所述一号转动座圈、一号转动轴、二号转动座圈、二号转动轴和三号转动座圈内部均设置有防滑结构，使一号伸缩套杆和二号伸缩套杆转动后可固定位置。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种三轴角速率陀螺仪，具备以下有益效果：

该三轴角速率陀螺仪，通过设置由两个可随意转动的伸缩套杆连接的固定夹，使陀螺仪可以在无需特别设置安装槽的前提下随意安装在需要地方，且可以根据需要调整陀螺仪本体的位置和角度，在固定夹无法满足需要的时候也可以更换为带吸盘的支撑杆底座，方便了陀螺仪的安装和使用。

附图说明

图1为本实用新型固定夹结构示意图；

图2为本实用新型吸盘结构示意图。

图中：1本体、2接线槽、3数据线、4接头、5卡槽、6支撑杆底座、7一号旋转座圈、8转动底座、9一号转动轴、10一号伸缩套杆、11二号旋转座圈、12二号转动轴、13二号伸缩套杆、14三号旋转座圈、15固定夹、16吸盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种三轴角速率陀螺仪，包括本体1，本体1的左侧下端固定安装有接线槽2，接线槽2的左侧固定连接有数据线3，数据线3远离接线槽2的一端固定安装有接头4，本体1的顶部固定安装有卡槽5，卡槽5的上表面活动连接有支撑杆底座6，支撑杆底座6的上表面固定安装有一号旋转座圈7，一号旋转座圈7的上表面活动连接有转动底座8，转动底座8的上表面固定安装有一号转动轴9，一号转动轴9远离转动底座8的一端活动连接有一号伸缩套杆10，一号伸缩套杆10的顶端固定安装有二号旋转座圈11，二号旋转座圈11的上表面活动连接有二号转动轴12，二号转动轴12远离二号旋转座圈11的一端固定安装有二号伸缩套杆13，一号伸缩套杆10和二号伸缩套杆13均包括活动杆和套管，活动杆的一端位于套管内部，通过拉动活动杆，使其在套管内部的大小不断变化从而实现伸缩，二号伸缩套杆13远离二号转动轴12的一端活动连接有三号旋转座圈14，一号转动座圈7、一号转动轴9、二号转动座圈11、二号转动轴12和三号转动座圈14内部均设置有防滑结构，使一号伸缩套杆10和二号伸缩套杆13转动后可固定位置，三号旋转座圈14远离二号伸缩套杆13的一侧表面固定连接有固定夹15，固定夹15的夹口部分覆盖有防滑橡胶，一号转动轴9、一号伸缩套杆10、二号旋转座圈11、二号转动轴12、二号伸缩套杆13、三号旋转座圈14和固定夹15可替换为吸盘16，吸盘16固定安装在转动底座8的上表面，吸盘16为圆盘形软橡胶吸盘，通过设置由两个可随意转动的伸缩套杆连接的固定夹15，使陀螺仪可以在无需特别设置安装槽的前提下随意安装在需要地方，且可以根据需要调整陀螺仪本体1的位置和角度，在固定夹15无法满足需要的时候也可以更换为带吸盘16的支撑杆底座6，方便了陀螺仪的安装和使用。

工作原理：将支撑杆底座6通过卡槽5固定在本体1上表面后，如果使用吸盘16，则将吸盘16吸附在需要固定的位置表面，如果使用固定夹15，则将固定夹15夹在需要的位置，调整本体1的位置。

综上所述，该三轴角速率陀螺仪通过设置卡槽5将需要的固定夹15或者吸盘16活动连接在本体1上表面，达到固定的作用，固定夹15通过两个可以随意转动的伸缩套杆与本体1连接，便于选择位置，达到便于使用的目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。