一种自动整平对中杆的制作方法

本实用新型涉及工程测量设备技术领域，具体为一种自动整平对中杆。

背景技术：

工程测量中采测全站仪放样点位与测量点的三维坐标是最频繁的工作，放样与测点都离不开对中杆对点。使用对中杆对点时都需要整平工作，整平时不断升降三个支撑高使上部的圆气泡水平，则对中杆竖直对准测点。熟练的测量人员一分钟内整平，但不熟练的人员可能需要几分钟才能整平，还不能确保整平的精度满足测量需要，现有的工程测量设备为了能精确的测量往往需要配合昂贵的配件，造成工程测量设备结构复杂，操作不便，无法同时完成点的三维坐标测量和放样测量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种自动整平对中杆，具备平整效果好，可高效率进行点的三维坐标测量，也可进行放样测量，而且设备简单的优点，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动整平对中杆，包括对中杆、支撑杆和控制箱，所述支撑杆的顶端连接控制箱，控制箱与对中杆的外壁活动连接，控制箱包括箱体、可充电锂电池、CCD感光组件和微处理器，箱体的底边与支撑杆的顶端连接，箱体还与对中杆的外壁活动连接，箱体的内侧设有可充电锂电池和微处理器，箱体的顶板处安装有CCD感光组件，可充电锂电池通过导线连接CCD感光组件和微处理器，所述CCD感光组件包括保护套、气泡、微型金属球、光源和CCD感光器，保护套的外壁固定连接箱体，保护套的内侧设有气泡、微型金属球、光源和CCD感光器，光源安装在保护套的底壁中心处，气泡的顶部中心处设有微型金属球，气泡位于保护套的顶部，CCD感光器位于气泡与光源的内侧，CCD感光器通过导线电性连接微处理器，微处理器电性连接有支撑杆，支撑杆包括第一圆杆、第二圆杆、步进电机和齿条，第二圆杆的一端铰接箱体的底壁，第二圆杆的另一端与第一圆杆活动连接，第二圆杆上安装有齿条，齿条活动连接步进电机的输出端，步进电机安装在第一圆杆的外壁上。

优选的，所述CCD感光组件电性连接微处理器。

优选的，所述对中杆的顶端安装有RTK移动站接收机。

优选的，所述第一圆杆的内侧开设有横截面呈圆形的孔，第一圆杆的侧壁上开设有滑槽，第一圆杆通过滑槽活动连接齿条。

优选的，所述箱体的外侧壁上安装有低电量警示蜂鸣器，低电量警示蜂鸣器通过导线连接可充电锂电池。

优选的，所述支撑杆共有三根，三根支撑杆均匀的分布在对中杆的外侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本自动整平对中杆，在对中杆的顶端安装RTK移动站接收机后能保证测量的精准性，三根支撑杆均匀的分布在对中杆的外侧，当可充电锂电池电量不足时％时，低电量警示蜂鸣器就会报警；

2.本自动整平对中杆，箱体的顶板处安装有CCD感光组件，CCD感光组件用于平衡性检测，CCD感光组件电性连接微处理器，CCD感光组件将采集到的数据传输给微处理器，微处理器会给支撑杆上安装的步进电机发出指令，直到气泡居中为止，本装置所示的对中杆可进行点的坐标测量与点的放样工作，适合于全站仪测量，也适合于采用RTK测量与放样。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的控制箱示意图；

图3为本实用新型的CCD感光组件示意图；

图4为本实用新型的支撑杆的局部剖视示意图。

图中：1、对中杆；11、RTK移动站接收机；2、支撑杆；21、第一圆杆；211、滑槽；22、第二圆杆；23、步进电机；24、齿条；3、控制箱；31、箱体；32、可充电锂电池；33、CCD感光组件；331、保护套；332、气泡；333、微型金属球；334、光源；335、CCD感光器；34、微处理器；35、低电量警示蜂鸣器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种自动整平对中杆，包括对中杆1、支撑杆2和控制箱3，支撑杆2的顶端连接控制箱3，对中杆1的顶端安装有RTK移动站接收机11，RTK技术即载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标，在对中杆1的顶端安装RTK移动站接收机11后能保证测量的精准性，控制箱3与对中杆1的外壁活动连接，控制箱3可以沿着对中杆1的外壁上下移动，控制箱3包括箱体31、可充电锂电池32、CCD感光组件33和微处理器34，箱体31的底边与支撑杆2的顶端连接，支撑杆2共有三根，三根支撑杆2均匀的分布在对中杆1的外侧，支撑杆2工作时支撑底面，对中杆1工作时尽量与底面保持垂直，箱体31还与对中杆1的外壁活动连接，箱体31的中心线与对中杆1的中心线保持平行，箱体31的内侧设有可充电锂电池32和微处理器34，可充电锂电池32可以给微处理器34供电，箱体31的外侧壁上安装有低电量警示蜂鸣器35，低电量警示蜂鸣器35通过导线连接可充电锂电池32，由于内部的可充电锂电池32需要充电，当可充电锂电池32电量不足时5％时，低电量警示蜂鸣器35就会报警，箱体31的顶板处安装有CCD感光组件33，CCD感光组件33用于平衡性检测，可充电锂电池32通过导线连接CCD感光组件33和微处理器34，CCD感光组件33电性连接微处理器34，CCD感光组件33将采集到的数据传输给微处理器34，CCD感光组件33包括保护套331、气泡332、微型金属球333、光源334和CCD感光器335，保护套331的外壁固定连接箱体31，保护套331的内侧设有气泡332、微型金属球333、光源334和CCD感光器335，保护套331用于保护气泡332、微型金属球333、光源334和CCD感光器335，光源334安装在保护套331的底壁中心处，气泡332的顶部中心处设有微型金属球333，气泡332位于保护套331的顶部，CCD感光器335位于气泡332与光源334的内侧，CCD感光器335通过导线电性连接微处理器34，微处理器34电性连接有支撑杆2，微处理器34会给支撑杆2上安装的步进电机23发出指令，支撑杆2包括第一圆杆21、第二圆杆22、步进电机23和齿条24，第二圆杆22的一端铰接箱体31的底壁，第二圆杆22的另一端与第一圆杆21活动连接，第二圆杆22可以回收进第一圆杆21的内侧，第二圆杆22上安装有齿条24，齿条24活动连接步进电机23的输出端，步进电机23安装在第一圆杆21的外壁上，第一圆杆21的内侧开设有横截面呈圆形的孔，第一圆杆21的侧壁上开设有滑槽211，滑槽211的内壁与齿条24活动连接，第一圆杆21通过滑槽211活动连接齿条24，步进电机23工作时能带动齿条24移动，齿条24会带动第二圆杆22沿着滑槽211滑动，这样第二圆杆22就能在第一圆杆21上来回伸缩。

本自动整平对中杆，包括对中杆1、支撑杆2和控制箱3，支撑杆2的顶端连接控制箱3，在对中杆1的顶端安装RTK移动站接收机11后能保证测量的精准性，控制箱3与对中杆1的外壁活动连接，控制箱3可以沿着对中杆1的外壁上下移动，三根支撑杆2均匀的分布在对中杆1的外侧，支撑杆2工作时支撑底面，对中杆1工作时尽量与底面保持垂直，箱体31的内侧设有可充电锂电池32和微处理器34，箱体31的外侧壁上安装有低电量警示蜂鸣器35，当可充电锂电池32电量不足时5％时，低电量警示蜂鸣器35就会报警，箱体31的顶板处安装有CCD感光组件33，CCD感光组件33用于平衡性检测，CCD感光组件33电性连接微处理器34，CCD感光组件33将采集到的数据传输给微处理器34，微处理器34会给支撑杆2上安装的步进电机23发出指令，步进电机23安装在第一圆杆21的外壁上，第一圆杆21的侧壁上开设有滑槽211，滑槽211的内壁与齿条24活动连接，第一圆杆21通过滑槽211活动连接齿条24，步进电机23工作时能带动齿条24移动，齿条24会带动第二圆杆22沿着滑槽211滑动，这样第二圆杆22就能在第一圆杆21上来回伸缩，设备在工作时，首先对中杆1的底端对准测点，三个支撑杆2张开，撑住对中杆1，踩稳三个支撑杆2，固定好对中杆1，这时的CCD感光组件33中的微型金属球333可能偏离气泡332中心，其次，踩稳并固定好对中杆1再打开控制箱3的电源开关，这时的对中杆1自动整平，每开一次进行一次整平，自动整平的原理为CCD感光组件内部的气泡332中有一个真空的微型金属球333在透明液体上，底部的光源334从下向上照射气泡332，微型金属球333挡住部分光线投射到CCD感光器上，微处理器34每0.2秒采样一次CCD感光器的图像，微处理器34利用挡住的微型金属球333位置相对坐标计算三个支撑杆2的调整量控制三个支撑杆2上的步进电机23升降支撑杆2的高度，直到气泡居中为止，本装置所示的对中杆可进行点的坐标测量与点的放样工作，适合于全站仪测量，也适合于采用RTK测量与放样。

综上所述：本自动整平对中杆，三根支撑杆2均匀的分布在对中杆1的外侧，箱体31的顶板处安装有CCD感光组件33，CCD感光组件33用于平衡性检测，微处理器34每0.2秒采样一次CCD感光组件33的图像，并将计算得出的调整量发送给三个支撑杆2上的步进电机23，直到气泡居中为止，可以进行点的坐标测量与点的放样工作，适合于全站仪测量，也适合于采用RTK测量与放样。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。