一种铆钉在线检测机构的制作方法

本实用新型涉及铆钉检测领域，特别是涉及一种铆钉在线检测机构。

背景技术：

如图3所示的标记18所指的产品，其外圆周上固定有多个铆钉181，但在装配过程中，容易出现错装漏装情况，而此时，就需要检查是否错装漏装，现有的方式是采用人工手动检查，检查效率低，人工也存在一定的失误率，容易出现漏检的情况。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种铆钉在线检测机构，通过检测相机检测铆钉铆接情况，可准确判断铆钉是否出现错装漏装的情况，并及时对出现错装漏装的产品进行处理，检查效率高，准确度高。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种铆钉在线检测机构，它包括工作台和位于工作台中间之上的上机架；所述工作台上设置有链板输送带；所述链板输送带的靠左的位置上设置有旋转检测台；检测台的左侧设置有检测机构、后侧设置有标记机构；所述链板输送带中间的后侧设置有NG料道；所述上机架下方的链板输送带的两个链板之间设置有NG顶升机构；所述NG顶升机构的上方设置有NG推料机构；所述NG顶升机构的左侧还设置有NG传感器。

所述旋转检测台包括升降气缸固定板和旋转电机固定板；所述升降气缸固定板的下方固定有升降气缸，旋转电机固定板之下固定有旋转电机；所述旋转电机固定板通过导向柱穿过固定于升降气缸固定板的导向套；所述旋转电机固定板与升降气缸的活塞杆连接；所述旋转电机固定板的上方还设置有旋转固定板；所述旋转固定板与旋转电机联接；所述旋转固定板用于固定产品。

所述检测机构包括检测固定板；所述检测固定板的中间固定有检测相机；所述检测相机的四周设置有检测光源环；所述检测机构的外面设置有玻璃保护罩；所述玻璃保护罩的顶部的左侧设置有吹气嘴。

所述标记机构包括标记气缸和固定于标记气缸活塞杆上的标记笔。

所述检测台的左侧还设置有光电传感器，用于判断产品的有无。

所述链板输送带的左下方设置有链板电机，用于驱动链板输送带。

所述上机架的前侧的中间的位置设置有触摸操控屏、前侧偏上的位置设置有显示器、前侧靠下的位置设置有开关按钮。

所述上机架的顶端设置有三色指示灯。

位于上机架左侧的链板输送带的上方设置有防护罩。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种铆钉在线检测机构，通过检测相机检测铆钉铆接情况，可准确判断铆钉是否出现错装漏装的情况，并及时对出现错装漏装的产品进行处理，检查效率高，准确度高。

附图说明

图1为实施例的一种铆钉在线检测机构的示意图；

图2为实施例的一种铆钉在线检测机构的俯视的示意图；

图3为实施例的一种铆钉在线检测机构的旋转检测台的示意图；

图4为实施例的一种铆钉在线检测机构的检测机构的示意图；

图5为实施例的一种铆钉在线检测机构的检测部分的局部放大的示意图；

图6为实施例的一种铆钉在线检测机构的NG排料部分的示意图。

具体实施方式

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合附图和实施例对本实用新型做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不对本实用新型的保护范围构成限定。

实施例

如图1至图6所示，本实施例提供了一种铆钉在线检测机构，它包括工作台1和位于工作台1中间之上的上机架2；所述工作台1上设置有链板输送带3；所述链板输送带3的靠左的位置上设置有旋转检测台11；检测台11的左侧设置有检测机构12、后侧设置有标记机构13；所述链板输送带3中间的后侧设置有 NG料道10；所述上机架2下方的链板输送带3的两个链板之间设置有NG顶升机构14；所述NG顶升机构14的上方设置有NG推料机构15；所述NG顶升机构的左侧还设置有NG传感器17；所述旋转检测台11包括升降气缸固定板111 和旋转电机固定板112；所述升降气缸固定板111的下方固定有升降气缸113，旋转电机固定板112之下固定有旋转电机116；所述旋转电机固定板112通过导向柱114穿过固定于升降气缸固定板111的导向套；所述旋转电机固定板112 与升降气缸113的活塞杆连接；所述旋转电机固定板112的上方还设置有旋转固定板115；所述旋转固定板115与旋转电机116联接；所述旋转固定板115用于固定产品18；所述检测机构12包括检测固定板121；所述检测固定板121的中间固定有检测相机122；所述检测相机122的四周设置有检测光源环123；所述检测机构12的外面设置有玻璃保护罩124；所述玻璃保护罩124的顶部的左侧设置有吹气嘴125；所述标记机构13包括标记气缸131和固定于标记气缸131 活塞杆上的标记笔132；所述检测台11的左侧还设置有光电传感器16，用于判断产品的有无；所述链板输送带3的左下方设置有链板电机4，用于驱动链板输送带3；所述上机架2的前侧的中间的位置设置有触摸操控屏5、前侧偏上的位置设置有显示器6、前侧靠下的位置设置有开关按钮7；所述上机架2的顶端设置有三色指示灯8，用于机器故障和NG产品的声光报警；位于上机架2左侧的链板输送带3的上方设置有防护罩9。

本实施例的一种铆钉在线检测机构，旋转检测台通过升降气缸驱动升起，再通过移载设备将产品放置到旋转检测台上，此时，光电传感器感应到有产品，旋转电机开始驱动产品匀速旋转，此过程，检测机构的检测相机对产品外圆周的铆钉部位181进行抓拍，并与标准模板进行比对，当检测机构检测产品为合格产品时，则标记机构的标记气缸驱动标记笔在产品上标记一个记号，然后，升降气缸驱动旋转检测台下降，使产品落在链板输送带上，合格的产品通过链板输送带输送至下一工位，如检测产品为不合格产品时，标记机构不标记，产品输送至NG顶升机构的位置，通过NG传感器感应产品，然后驱动NG顶升机构将不合格产品顶起，再通过NG推料机构将不合格产品推至NG料道中。

本实施例的一种铆钉在线检测机构，通过检测相机检测铆钉铆接情况，可准确判断铆钉是否出现错装漏装的情况，并及时对出现错装漏装的产品进行处理，检查效率高，准确度高。

上述实施例不应以任何方式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本实用新型的保护范围内。