1.一种激光雷达设备，包括箱体(1)，所述箱体(1)的一侧为可打开的箱门(4)，所述箱体(1)内部包括光学收发模块(5)、电源模块(6)、计算机模块(8)、源探集成模块(9)和散热板(13)，其特征在于，
所述光学收发模块(5)固定在远离所述箱门(4)的箱体顶壁位置处，所述箱体(1)的顶壁上还设有一光学窗口(10)，所述光学收发模块(5)与所述光学窗口(10)的位置对应，以确保光束可经所述光学窗口(10)进入所述光学收发模块(5)；
所述电源模块(6)和计算机模块(8)均固定在靠近箱门(4)的所述箱体(1)的侧壁上，所述源探集成模块(9)固定在散热板(13)的一表面上，并与散热板(13)热连接，所述计算机模块(8)也与所述散热板(13)热连接，所述散热板(13)的另一表面上布置有若干散热鳍片(14)。
2.如权利要求1所述的激光雷达设备，其特征在于，所述光学窗口(10)为圆形光学窗口。
3.如权利要求1所述的激光雷达设备，其特征在于，还包括擦拭装置(2)，所述擦拭装置(2)设置在所述箱体(1)顶面的外侧，用于保持所述光学窗口(10)的清洁。
4.如权利要求3所述的激光雷达设备，其特征在于，所述擦拭装置(2)为雨刷。
5.如权利要求3所述的激光雷达设备，其特征在于，所述箱体(1)内部还设置有擦拭驱动(7)，所述擦拭驱动(7)固定在箱体(1)内部与所述擦拭装置(2)的转轴对应的位置，并与所述擦拭装置(2)电连接。
6.如权利要求1所述的激光雷达设备，其特征在于，所述箱体(1)的底部设置有支脚(3)。
7.如权利要求6所述的激光雷达设备，其特征在于，所述支脚(3)为高度可调支脚。
8.如权利要求1所述的激光雷达设备，其特征在于，所述光学窗口(10)与所述箱体(1)之间、所述箱门(4)与所述箱体(1)之间均设有密封垫，所述箱体(1)的内壁上还布置有保温棉。
9.如权利要求1所述的激光雷达设备，其特征在于，还包括无线传输模块(15)，所述无线传输模块(15)固定在箱体内壁上，并与所述电源模块(6)电连接。
10.如权利要求1所述的激光雷达设备，其特征在于，所述源探集成模块(9)包括光源模块(91)、光学驱动模块(92)、采集模块(93)和探测器(94)。
11.如权利要求1-10任一项所述的激光雷达设备，其特征在于，所述散热板(13)水平固定在箱体中部靠下的位置，所述源探集成模块(9)面向箱体底板，所述散热鳍片(14)面向箱体顶面。
12.如权利要求11所述的激光雷达设备，其特征在于，还包括散热窗(11)，在所述箱体(1)上靠近光学收发模块(5)的一侧设置散热窗a(11a)，在所述箱门(4)上设置有散热窗b (11b)，两散热窗(11a、11b)分别设置在相对的两侧面上，以确保箱体内部能够实现空气流通。
13.如权利要求12所述的激光雷达设备，其特征在于，所述散热窗a(11a)的安装高度低于光学收发模块(5)的底部，且基本正对散热鳍片(14)。
14.如权利要求11所述的激光雷达设备，其特征在于，所述散热板(13)的大小和形状均与所述箱体(1)的底面基本相同。
15.如权利要求14所述的激光雷达设备，其特征在于，所述散热板(13)靠近所述光学收发模块(5)的区域呈梯形、长方形、圆形或不规则图形。
16.如权利要求15所述的激光雷达设备，其特征在于，所述箱体(1)靠近所述光学收发模块(5)的侧壁为凸起的圆弧形、圆柱形或不规则凸起。
17.如权利要求11所述的激光雷达设备，其特征在于，所述箱门(4)上还设置有接线槽(12)，所述接线槽(12)包括接线槽小门(121)、导水槽(122)和接线板(123)，其中所述接线槽小门(121)向外打开，所述导水槽(122)为设置在所述接线槽(12)内部的向外凸起，所述接线板(123)中具有若干接口，包括内部调试接口、网口、电源接口、温湿压口、窗口清洁水泵接口、USB接口。
18.如权利要求12-16任一项所述的激光雷达设备，其特征在于，所述箱门(4)上还设置有接线槽(12)，所述接线槽(12)包括接线槽小门(121)、导水槽(122)和接线板(123)，其中所述接线槽小门(121)向外打开，所述导水槽(122)为设置在所述接线槽(12)内部的向外凸起，所述接线板(123)中具有若干接口，包括内部调试接口、网口、电源接口、温湿压口、窗口清洁水泵接口、USB接口。
19.如权利要求1-10任一项所述的激光雷达设备，其特征在于，所述散热板(13)布置在箱门上，其中所述源探集成模块(9)面向所述箱体(1)内部，所述散热鳍片(14)面向所述箱门(4)。
20.如权利要求19所述的激光雷达设备，其特征在于，还包括散热窗(11)，在所述箱体(1)靠近光学收发模块(5)的一侧设置散热窗a(11a)，在所述箱门(4)上设置有散热窗b(11b)和散热窗c(11c)，以加强对散热板(13)的散热效果。
21.如权利要求19所述的激光雷达设备，其特征在于，所述箱体(1)的底部设置有接线槽(12)，接线槽内部具有若干接口，包括内部调试接口、网口、电源接口、温湿压口、窗口清洁水泵接口、USB接口。
22.如权利要求20所述的激光雷达设备，其特征在于，所述箱体(1)的底部设置有接线槽(12)，接线槽内部具有若干接口，包括内部调试接口、网口、电源接口、温湿压口、窗口清洁水泵接口、USB接口。