车辆底盘扫描装置的制作方法

本实用新型涉及车辆安全检查技术领域，特别涉及一种车辆底盘扫描装置。

背景技术：

目前在车辆底盘藏匿爆炸物、枪支等违禁物品，从而躲避检查，进入政府部门、重要场馆等区域，进行犯罪活动，具有隐蔽性强的特点；现有的车辆底盘检查主要靠传统人工检查的方式，不但效率低，速度慢，投入大量人力合物力，而且准确性差。

技术实现要素：

针对上述存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供了一种车辆底盘扫描装置，有效解决了现有的人工检查车辆底盘，准确性差、效率低的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下技术措施来实现的：一种车辆底盘扫描装置，包括车辆触发单元、底盘成像单元、底盘成像控制单元和成像主控单元，所述成像主控单元包括底盘图像处理模块和底盘图像显示模块，所述车辆触发单元与底盘成像控制单元连接，底盘成像控制单元分别与底盘成像单元和底盘图像处理模块连接，底盘图像处理模块与底盘图像显示模块连接；所述车辆触发单元采集车辆触发信号并发送至底盘成像控制单元，底盘成像控制单元根据车辆触发信号启动底盘成像单元，底盘成像单元对经过车辆的底盘进行扫描，并将扫描的底盘图像信息经底盘成像控制单元发送至底盘图像处理模块，底盘图像处理模块根据接收到的信息生成完整的底盘图像，并将底盘图像在底盘图像显示模块上进行显示。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步的优化或/和改进：

优选的，所述底盘成像单元包括辅助照明模块、图像扫描模块和通信接口模块，所述底盘成像控制单元与辅助照明模块连接，控制辅助照明模块打开与关闭，图像扫描模块通过通信接口模块与底盘成像控制单元连接，向底盘成像控制单元发送扫描的底盘图像信息。

优选的，所述底盘成像单元还包括存储模块和测速模块，所述存储模块与图像扫描模块连接，存储图像扫描模块扫描到的底盘图像信息，所述测速模块与底盘成像控制单元连接。

优选的，所述图像扫描模块为线阵相机。

优选的，还包括报警单元，所述报警单元与底盘图像处理模块连接，底盘图像处理模块生成完整的底盘图像并对底盘图像对比分析，发送相应报警信号至报警单元，报警单元进行报警。

优选的，所述报警单元为声光报警器。

优选的，所述车辆触发单元为地感线圈。

本实用新型以自动化的方式对车辆底盘进行扫描，其中通过车辆触发单元采集即将进入底盘扫描区域车辆的触发信号，底盘成像控制单元根据触发信号启动底盘成像单元对车辆底盘进行扫描，从而无需时刻开启底盘成像单元，延长了底盘成像单元的使用寿命，节能环保，通过底盘成像单元中高清晰度、畸变小、大视场角镜头全自动的对车辆底盘进行无死角的扫描，保证了车辆底盘检测结果的准确性，通过成像主控单元生成完整的车辆底盘图像，并进行存储、显示及分析，便于工作人员能清晰的查看完整图像，便于工作人员及时发现危险物。

附图说明

附图1为本实用新型的电路控制结构示意图。

具体实施方式

本实用新型不受下列实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

下面结合实施例及附图对本实用新型做进一步的描述：

如图1所示，一种车辆底盘扫描装置，包括车辆触发单元、底盘成像单元、底盘成像控制单元和成像主控单元，所述成像主控单元包括底盘图像处理模块和底盘图像显示模块，所述车辆触发单元与底盘成像控制单元连接，底盘成像控制单元分别与底盘成像单元和底盘图像处理模块连接，底盘图像处理模块与底盘图像显示模块连接；所述车辆触发单元采集车辆触发信号并发送至底盘成像控制单元，底盘成像控制单元根据车辆触发信号启动底盘成像单元，底盘成像单元对经过车辆的底盘进行扫描，并将扫描的底盘图像信息经底盘成像控制单元发送至底盘图像处理模块，底盘图像处理模块根据接收到的信息生成完整的底盘图像，并将底盘图像在底盘图像显示模块上进行显示。

上述车辆触发单元和底盘成像单元均固定安装在地面上，车辆触发单元需要一个或两个，若车辆触发单元只有一个，则固定安装在底盘成像单元的前侧，采集即将进入底盘扫描区域车辆的触发信号，并发送至底盘成像控制单元，底盘成像控制单元控制启动底盘成像单元，底盘成像单元启动，对该车辆进行底盘扫描，并将扫描的底盘图像信息经底盘成像控制单元发送至底盘图像处理模块，底盘图像处理模块对其进行处理，生成完整的底盘图像；若车辆触发单元有两个，则分别固定安装在底盘成像单元的前侧和后侧，分别采集即将进入底盘扫描区域车辆的触发信号和离开底盘扫描区域车辆的触发信号，从而便于底盘成像控制单元根据触发信号控制启动或关闭底盘成像单元。

上述底盘成像控制单元为现有公知技术，可为工控机。成像主控单元为现有公知技术，可为上位机，用于生成完整的底盘图像，并对底盘图像进行分析对比。

可根据实际需要对上述一种车辆底盘扫描装置进行进一步的优化或/和改进：

如图1所示，所述底盘成像单元包括辅助照明模块、图像扫描模块和通信接口模块，所述底盘成像控制单元与辅助照明模块连接，控制辅助照明模块打开与关闭，图像扫描模块通过通信接口模块与底盘成像控制单元连接，向底盘成像控制单元发送扫描的底盘图像信息。

上述底盘成像单元即为底盘成像设备，其中辅助照明模块可为专用的400W扇光120度LED面光源，底盘成像控制单元根据触发信号开启或关闭辅助照明模块；图像扫描模块可采用彩色CCD动态扫描技术方式成像，可对车速在1km/h至50km/h之间的车辆底盘进行扫描，图像扫描模块通过通信接口模块将扫描的底盘图像信息发送至底盘成像控制单元；通信接口模块可为RJ45接口。

上述图像扫描模块中的成像设备可根据实际情况进行级联扩展。其中的成像设备均为高清晰度、畸变小、大视场角镜头，从而保证底盘的无死角扫描

如图1所示，所述底盘成像单元还包括存储模块和测速模块，所述存储模块与图像扫描模块连接，存储图像扫描模块扫描到的底盘图像信息，所述测速模块与底盘成像控制单元连接。

上述测速模块用于测量进入底盘扫描区域车辆的车速，并向底盘成像控制单元和成像主控单元上传实时车速，从而保证车速变化情况下出图的质量。

根据需要，所述图像扫描模块为线阵相机。

如图1所示，还包括报警单元，所述报警单元与底盘图像处理模块连接，底盘图像处理模块生成完整的底盘图像并对底盘图像对比分析，发送相应报警信号至报警单元，报警单元进行报警。

根据需要，所述报警单元为声光报警器。

根据需要，所述车辆触发单元为地感线圈。

以上技术特征构成了本实用新型最佳的实施例，其具有较强的适应性和最佳的实施效果，可根据实际需要增加或减少非必要的技术特征，来满足不同的需求。