多角度断面扫描水下摄像及数据采集系统的制作方法

本实用新型涉及码头水下构筑物检查装置领域，具体涉及多角度断面扫描水下摄像及数据采集系统，适用于断面扫描、桥梁水下部分质量检查，河底及河堤质量检查，河道护坡橡胶止水带检查，河道防渗施工水下检查，水下构筑物对环境影响评价等领域。

背景技术：

建设单位在桥梁建设时期能利用各种检测方法来确保施工时期基础入土部分的安全可靠，如采用开挖、桩基静载试验、低应变、高应变、声波透射、钻孔取芯法检测基础的施工质量。然而桥梁经过一段时间运营后，往往会因为基础混凝土浇筑质量差或流水长期冲刷侵蚀等原因而出现病害，如基础淘空、倾斜、下沉、混凝土冲蚀、磨损、破损、露筋、锈蚀、夹泥、开裂和缩径等，这些病害均会危及桥梁的正常使用。但目前实际情况是管养单位只重视上部结构病害的检测与维护，对下部结构(墩台基础)却疏于管理，因此水中墩台基础在江水冲刷、漂浮物撞击等作用下，容易出现桥梁倾覆现象。另外，由于基础往往位于水面以下，成桥后，基础顶面以上已修筑墩台、梁板等结构物，这些现实情况给桥梁检测的顺利实施带来了很大的困难，检测单位无法利用常规检测手段及时了解成桥后基础的病害情况。上述管理疏忽以及检测手段落后等因素均导致墩台基础成为检测盲区，桥梁容易因此而出现安全事故。针对上述现状，我们有必要及时采用先进、科学的检测手段清晰掌握基础的病害，确保桥梁安全可靠、适用耐久。

目前水下构筑物检查，都是利用目测或对厚度测量来判断保护状态，需要潜水员做目测或进行拍照，虽然这项检查费用高，还有一定的危险性，但是这是水下构筑物管理中必不可少的内容。

技术实现要素：

本实用新型的目的是在于针对现有技术存在的上述问题，提供多角度断面扫描水下摄像及数据采集系统。

本实用新型的上述目的通过以下技术方案实现：

多角度断面扫描水下摄像及数据采集系统，包括水下摄像装置，还包括编码器深度测量装置和连接杆，

编码器深度测量装置包括固定座，固定座上固定有轴承座，轴承座内设置有传动杆，传动杆一端与定滑轮轴接，另一端通过轴连器与编码器连接，轴承座通过螺栓固定有调节座，调节座上设置有动滑轮，连接杆夹紧在动滑轮和定滑轮之间，

连接杆底端与保护框上的连接接口连接，保护框上设置有保护杆，保护杆垂直于保护框所在平面，保护框上开设有保护框中心定位孔和保护框辅助定位孔，水下摄像装置包括密封外壳以及设置在密封外壳内的摄像机、照明装置和电子罗盘，密封外壳上开设有中心定位盲孔和辅助定位盲孔，中心定位销一端贯穿保护框中心定位孔插入到中心定位盲孔中，辅助定位销一端贯穿保护框辅助定位孔插入到辅助定位盲孔中。

如上所述的动滑轮的转动轴和定滑轮的转动轴平行，螺栓的中心轴垂直于定滑轮的转动轴。

如上所述的连接杆包括若干个连接子杆，连接子杆为空心管状，连接子杆一端为公丝扣头，另一端为母丝扣头，母丝扣头内还设置有连接杆定位销。

如上所述的辅助定位盲孔为多个，各个辅助定位盲孔在以中心定位盲孔为圆心的分布圆上均匀分布。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：

1、本实用新型采用录像的方式全过程记录检查工作的作业过程，有效防止工地现场人员弄虚作假，伪造数据。

2、本实用新型保证了连接杆和水下摄像装置同轴联动，水下摄像装置可任意调整视野平视角度，其内部电子罗盘实时记录摄像装置所处方位，根据几何关系，即可判读扫描面的方位位置。

3、本实用新型可同时记录深度信息。

4、本实用新型的测试和操作过程简单，各部件安全可靠、不易损坏，降低了测试复杂性，提高了测试可操作性。

5、本实用新型的测试原理成熟、结构简单、精度高、稳定性好、易于装配和操作、实用性强。

附图说明

图1为本实用新型的现场测量工作示意图；

图2为本实用新型的密封外壳的结构示意图；

图3为本实用新型的保护框的结构示意图；

图4为本实用新型的连接子杆的结构示意图

图5为编码器深度测量装置的结构示意图。

图中，1-连接杆；2-控制器；3-水下摄像装置；4-线缆；5-编码器深度测量装置；6-保护框；101-连接子杆；102-公丝扣头；103-母丝扣头；104-连接杆定位销； 301-密封外壳；302-中心定位盲孔；303-辅助定位盲孔；501-固定座；502-传动杆； 503-调节座；504-螺栓；505-动滑轮；506-定滑轮；507-轴承座；508-轴连器；509- 编码器；601-连接接口；602-保护杆；603-保护框辅助定位孔；604-保护框中心定位孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的技术方案进行详细说明。

如图1～5所示，多角度断面扫描水下摄像及数据采集系统，包括水下摄像装置 3，还包括编码器深度测量装置5和连接杆1，

编码器深度测量装置5包括固定座501，固定座501上固定有轴承座507，轴承座507内设置有传动杆502，传动杆502一端与定滑轮506轴接，另一端通过轴连器508与编码器509连接，轴承座507通过螺栓504固定有调节座503，调节座503 上设置有动滑轮505，连接杆1夹紧在动滑轮505和定滑轮506之间，

连接杆1底端与保护框6上的连接接口601连接，保护框6设置有保护杆602，保护杆602垂直于保护框6所在平面，保护框6上开设有保护框中心定位孔604和保护框辅助定位孔603，水下摄像装置3包括密封外壳301以及设置在密封外壳301 内的摄像机、照明装置和电子罗盘，密封外壳(301)上开设有中心定位盲孔(302) 和辅助定位盲孔303，中心定位销一端贯穿保护框中心定位孔604插入到中心定位盲孔302中，辅助定位销一端贯穿保护框辅助定位孔603插入到辅助定位盲孔(303) 中。

动滑轮505的转动轴和定滑轮506的转动轴平行，螺栓504的中心轴垂直于定滑轮506的转动轴。

连接杆1包括若干个连接子杆101，连接子杆101为空心管状，连接子杆101 一端为公丝扣头102，另一端为母丝扣头103，母丝扣头103内还设置有连接杆定位销104。

辅助定位盲孔303为多个，各个辅助定位盲孔303在以中心定位盲孔302为圆心的分布圆上均匀分布。

本实用新型在使用时，连接子杆101一端的母丝扣头103内的连接杆定位销104 插入到相邻的连接子杆101的公丝扣头102中，公丝扣头102和母丝扣头103拧紧连接，进而形成连接杆1，将连接杆1放置在动滑轮505和定滑轮506，通过拧动螺栓504，进而控制动滑轮505和定滑轮506之间的距离，进而夹紧连接杆1，使得连接杆1在上下运动时能够带动定滑轮506滚动，从而带动传动杆502，使得编码器 509可以记录深度信息。连接杆1的底端与连接接口601进行连接，公丝扣头102 和母丝扣头103之间可以通过贯穿公丝扣头102和母丝扣头103的防旋转插销限制相对旋转，连接杆1的底端与连接接口601之间也可以通过防旋转插销限制相对旋转。

水下摄像装置3包括密封外壳301以及设置在密封外壳301内的摄像机、照明装置和电子罗盘，摄像机对水下构筑结构进行拍摄，照明装置提供光照，电子罗盘可以记录方位信息，摄像机、照明装置和电子罗盘均通过线缆与控制器连接，实现视频的记录、照明的开关以及方位信息的记录。

密封外壳301上开设有中心定位盲孔302和辅助定位盲孔303，辅助定位盲孔 303为多个，各个辅助定位盲孔303在以中心定位盲孔302为圆心的分布圆上均匀分布，中心定位销一端贯穿保护框中心定位孔604插入到中心定位盲孔302中，辅助定位销一端贯穿保护框辅助定位孔603插入到辅助定位盲孔303中。通过调整辅助定位销插入的辅助定位盲孔303，可以进而调整水下摄像装置3的仰俯角度。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。