一种多线激光雷达的制作方法

本实用新型涉及激光雷达技术领域，具体涉及一种多线激光雷达。

背景技术：

现有的多线激光雷达基本是通过多层电路板或芯片堆叠的方式，来实现多个激光扫描的功能，这样不但其激光雷达的体积增大，并且其效率也会降低，并且难以实现更多线束的激光雷达。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决上述技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提出一种多线激光雷达，可以使激光雷达分区域使用，且成本低。

为了实现上述目的，本实用新型的实施例公开了一种多线激光雷达，包括：壳体，所述壳体为棱柱结构；多个激光收发器，所述多个激光收发器设置在所述棱柱结构的多个柱面上；驱动机构，用于驱动所述棱柱结构水平旋转；以及控制器，分别与所述多个激光收发器和所述驱动机构相连。

进一步地，所述多个激光收发器之间在竖直方向的扫描角度不完全相同。

进一步地，所述多个激光收发器一一对应地设置在所述棱柱结构的多个柱面上。

进一步地，所述棱柱结构的柱面的数量整除360。

进一步地，所述棱柱结构的柱面为8个。

根据本实用新型实施例的多线激光雷达，可以使激光雷达分区域使用，并有效的降低了激光雷达的体积并增加扫描线数，显著降低了激光雷达成本。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型一个实施例的多线激光雷达的主视结构示意图；

图2是本实用新型一个实施例的多线激光雷达的俯视结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参照下面的描述和附图，将清楚本实用新型的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本实用新型的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本实用新型的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本实用新型的实施例的范围不受此限制。相反，本实用新型的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

以下结合附图描述本实用新型。

图1是本实用新型一个实施例的多线激光雷达的主视结构示意图，图2是本实用新型一个实施例的多线激光雷达的俯视结构示意图。

如图1和图2所示，本实用新型实施例的多线激光雷达，包括壳体1、多个激光收发器2、驱动机构(设置在壳体1内部，图中未示出)和控制器(设置在壳体1内部，图中未示出)。其中，壳体1为棱柱结构。多个激光收发器2设置在棱柱结构的多个柱面上。驱动机构用于驱动棱柱结构水平旋转。控制器分别与多个激光收发器2和驱动机构相连。

在本实用新型的一个实施例中，多个激光收发器之间在竖直方向的扫描角度不完全相同。例如，多线激光雷达包括8个柱面，第1个柱面在竖直方向的扫描角度与重力线夹角分别为0°、1°、2°、3°；第2个柱面在竖直方向的扫描角度与重力线夹角分别为4°、5°、6°、7°；……；第8个柱面在竖直方向的扫描角度与重力线夹角分别为28°、29°、30°、31°。通过对多个激光收发器在竖直方向设置不同的扫描角度可以使多线激光雷达在进行激光测距时，绕开障碍物，得到有效的距离信息。例如多线激光雷达和测距目标物体之间存在障碍物，该障碍物阻挡了0°-10°方向的激光，此时可以使用其他角度的激光(例如15°、30°等)进行测距。

在进行垂直方向扫描的同时，多线激光雷达的多个激光收发器2也在进行着水平360°的扫描。多个激光收发器2绕转轴水平旋转，第1个激光收发器2向该方向发出的激光被第1个激光收发器2接收完成该方向的一次扫描。

在本实用新型的一个实施例中，多个激光收发器2一一对应地设置在棱柱结构的多个柱面上，通过各个柱面上的激光收发器2可以在多线激光雷达旋转时，多个区域的扫描结果更为均衡。

在本实用新型的一个实施例中，棱柱结构的柱面的数量整除360，例如6个柱面或8个柱面，此时每个柱面分别设置一个激光收发器2，区域有效确定多线激光雷达旋转时扫描信息的收发角度。

另外，本实用新型实施例的多线激光雷达的其它构成以及作用对于本领域的技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同限定。