一种定位进样器以及生化实验系统的制作方法

本实用新型涉及生化实验仪器技术领域，尤其是涉及一种定位进样器以及生化实验系统。

背景技术：

进样器是能够将物品送入下一工位进行实验的装置，例如在色谱实验分析中，能够定量的把样品送入色谱柱的装置，即叫做进样器。

进样器一般分为人工手动进样器和自动进样器了两种，自动进样器就是一种智能化、自动化的进样仪器，只需设置好进样参数、放入待检测样品，即可完成自动进样过程。

但是，现有的进样器在进样精度上不足，所以容易引起进样失败或进样效率低的情况，最终导致实验的效率下降。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种定位进样器以及生化实验系统，以解决现有技术中存在的进样器的进样精度不够的技术问题。

本实用新型提供的一种定位进样器，包括上位机、X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件和承托件；

所述Y轴运动组件与所述X轴运动组件连接，用于驱动所述X轴运动组件沿Y轴的轴向运动；

所述X轴运动组件与所述Z轴运动组件连接，用于驱动所述Z轴运动组件沿X轴的轴向运动；

所述Z轴运动组件与所述承托件连接，用于驱动所述承托件沿Z轴的轴向运动；

所述上位机与所述X轴运动组件、所述Y轴运动组件和所述Z轴运动组件控制连接，用于驱动所述X轴运动组件、所述Y轴运动组件和所述Z轴运动组件的运动距离。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述Y轴运动组件包括Y轴运动基座以及设置在该Y轴运动基座上的Y轴电机、Y轴丝杠和Y轴丝杠滑块；

所述Y轴电机的输出端与所述Y轴丝杠连接，用于驱动所述Y轴丝杠转动；

所述Y轴丝杠滑块沿Y轴的轴向方向滑动设置在所述Y轴丝杠上。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述Y轴运动组件还包括Y轴导轨和Y轴导轨滑块；

所述Y轴导轨设置在所述Y轴运动基座上，所述Y轴导轨与所述Y轴导轨滑块滑动连接；

且所述Y轴导轨与所述Y轴丝杠相平行设置。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述Y轴运动组件还包括Y轴光电传感器和Y轴光电传感器挡片；

所述Y轴光电传感器挡片定位设置在所述X轴运动基座上，所述Y轴光电传感器对应设置在所述Y轴运动基座上。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述X轴运动组件包括X轴运动基座以及设置在该X轴运动基座上的X轴电机、X轴丝杠和X轴丝杠滑块；

其中，所述X轴运动基座与所述Y轴丝杠滑块连接，用于跟随所述Y轴丝杠滑块沿Y轴的轴向方向往复运动；

所述X轴电机的输出端与所述X轴丝杠连接，用于驱动所述X轴丝杠转动；

所述X轴丝杠滑块沿X轴的轴向方向滑动设置在所述X轴丝杠上。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述X轴运动组件还包括X轴光电传感器和X轴光电传感器挡片；

所述X轴光电传感器挡片定位设置在所述Z轴运动基座上，所述X轴光电传感器对应设置在所述X轴运动基座上。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述Z轴运动组件包括Z轴运动基座以及设置在该Z轴运动基座上的Z轴电机、Z轴丝杠和Z轴丝杠滑块；

其中，所述Z轴运动基座与所述X轴丝杠滑块连接，用于跟随所述X轴丝杠滑块沿X轴的轴向方向往复运动；

所述Z轴电机的输出端与所述Z轴丝杠连接，用于驱动所述Z轴丝杠转动；

所述Z轴丝杠滑块沿Z轴的轴向方向滑动设置在所述Z轴丝杠上；所述承托件设置在所述Z轴丝杠滑块上。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述Z轴运动组件还包括Z轴光电传感器和Z轴光电传感器挡片；

所述Z轴光电传感器挡片定位设置在所述承托件上，所述Z轴光电传感器对应设置在所述Z轴丝杠滑块上。

进一步的，在本实用新型的实施例中，还包括Y向防碰撞凸台和\或X向防碰撞凸台；

所述Y向防碰撞凸台设置在所述X轴运动基座上，且位于所述Y轴丝杠滑块的运动末端；

所述X向防碰撞凸台设置在所述Z轴运动基座上，且位于所述X轴丝杠滑块的运动末端。

本实用新型还提供了一种生化实验系统，包括所述的定位进样器。

在上述技术方案中，利用所述定位进样器可以按照预定的运动路径规划运动，根据当前任务的需要，上位机通过空间坐标转换，计算出从零点到达该目标的位置需要的距离，对X轴运动组件、Y轴运动组件和Z轴运动组件发出运行指令，使X轴运动组件、Y轴运动组件和Z轴运动组件分别在X轴方向，Y轴方向和Z轴方向运动，最终将承托件从零点移动到目标的位置上。

这种方式可以高效率、高精度地实现运动控制，更快、更准确、更便捷、更安全地完成定位和进样工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一个实施例提供的定位进样器的第一立体结构示意图；

图2为本实用新型一个实施例提供的定位进样器的第二立体结构示意图；

图3为本实用新型一个实施例提供的定位进样器的第三立体结构示意图；

图4为本实用新型一个实施例提供的定位进样器的第四立体结构示意图；

图5为本实用新型一个实施例提供的定位进样器的第五立体结构示意图。

附图标记：

1-承托件；2-Z轴运动基座；3-X轴运动基座；

4-Y轴运动基座；5-Y轴电机；6-Y轴丝杠；

7-Z轴光电传感器挡片；8-Y轴导轨滑块；9-Y轴导轨；

10-Y轴光电传感器；11-Y轴光电传感器挡片；

12-Z轴光电传感器；13-X轴光电传感器挡片；

14-X轴光电传感器；15-Y轴丝杠滑块；

16-X轴电机；17-X轴丝杠；18-Z轴丝杠；

19-Z轴丝杠滑块；20-Z轴电机；21-Y向防碰撞凸台；

22-X向防碰撞凸台；23-X轴丝杠滑块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型一个实施例提供的定位进样器的第一立体结构示意图；图2为本实用新型一个实施例提供的定位进样器的第二立体结构示意图；图3为本实用新型一个实施例提供的定位进样器的第三立体结构示意图；图4为本实用新型一个实施例提供的定位进样器的第四立体结构示意图；图5为本实用新型一个实施例提供的定位进样器的第五立体结构示意图；结合图1-5所示，本实施例提供的一种定位进样器，包括上位机、X轴运动组件、Y轴运动组件、Z轴运动组件和承托件1；

所述Y轴运动组件与所述X轴运动组件连接，用于驱动所述X轴运动组件沿Y轴的轴向运动；

所述X轴运动组件与所述Z轴运动组件连接，用于驱动所述Z轴运动组件沿X轴的轴向运动；

所述Z轴运动组件与所述承托件1连接，用于驱动所述承托件1沿Z轴的轴向运动；

所述上位机与所述X轴运动组件、所述Y轴运动组件和所述Z轴运动组件控制连接，用于驱动所述X轴运动组件、所述Y轴运动组件和所述Z轴运动组件的运动距离。

具体使用的时候，需要首先确定承托件1的空间位置，例如设置承托件1的某一空间位置为运动的零点，并根据零点的位置确定与目标位置的空间位置的关系，然后可以利用上位机给出运动指令，使X轴运动组件、Y轴运动组件和Z轴运动组件分别的沿着X轴方向，Y轴方向和Z轴方向运动，继而对承托件1的空间位置进行移动。

当样品设置在所述承托件1上以后，就可以按照预定的运动路径规划运动，根据当前任务的需要，当承托件1需要运动到空间的某一位置时，即目标的位置时，上位机即可通过空间坐标转换，计算出从零点到达该目标的位置需要的距离，对X轴运动组件、Y轴运动组件和Z轴运动组件发出运行指令，使X轴运动组件、Y轴运动组件和Z轴运动组件分别在X轴方向，Y轴方向和Z轴方向运动，最终将承托件1从零点移动到目标的位置上。

其中，所述承托件1可以采用托盘等能够盛装样品的部件即可，在此不做限定。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述Y轴运动组件包括Y轴运动基座4以及设置在该Y轴运动基座4上的Y轴电机5、Y轴丝杠6和Y轴丝杠滑块15；

所述Y轴电机5的输出端与所述Y轴丝杠6连接，用于驱动所述Y轴丝杠6转动；

所述Y轴丝杠滑块15沿Y轴的轴向方向滑动设置在所述Y轴丝杠6上。

所以，Y轴运动组件可以依靠Y轴电机5、Y轴丝杠6和Y轴丝杠滑块15实现Y轴方向的运动，即Y轴电机5通过转动来驱动所述Y轴丝杠6转动，由于Y轴丝杠滑块15与Y轴丝杠6配合连接，即可以将Y轴电机5的转动运动转换成Y轴丝杠滑块15的直线运动。

需要说明的是，Y轴电机5、Y轴丝杠6和Y轴丝杠滑块15所设置在所述Y轴运动基座4上的具体结构可以根据本领域技术人员的需要来确定，在此便不做限定。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述Y轴运动组件还包括Y轴导轨9和Y轴导轨滑块8；

所述Y轴导轨9设置在所述Y轴运动基座4上，所述Y轴导轨9与所述Y轴导轨滑块8滑动连接；

且所述Y轴导轨9与所述Y轴丝杠6相平行设置。

所以，在利用Y轴丝杠6和Y轴丝杠滑块15进行轴向运动的同时，可以利用Y轴导轨9和Y轴导轨滑块8对Y轴丝杠滑块15的运动方向进行限定，以保证Y轴丝杠滑块15的运动方向能够保持直线运动，这样便进一步的提高了运动的精准度。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述Y轴运动组件还包括Y轴光电传感器10和Y轴光电传感器挡片11；

所述Y轴光电传感器挡片11定位设置在所述X轴运动基座3上，所述Y轴光电传感器10对应设置在所述Y轴运动基座4上。

所以，由于设置了Y轴光电传感器10和Y轴光电传感器挡片11，即可以对Y轴导轨滑块8和Y轴导轨9的运动距离进行探测，也可以利用Y轴光电传感器10和Y轴光电传感器挡片11设置运动Y轴方向上的零点，即将Y轴光电传感器10所探测到的距离Y轴光电传感器挡片11的某一距离作为Y轴方向上的零点，即可以更加精准的确定承托件1在Y轴方向上的运动距离。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述X轴运动组件包括X轴运动基座3以及设置在该X轴运动基座3上的X轴电机16、X轴丝杠17和X轴丝杠滑块23；

其中，所述X轴运动基座3与所述Y轴丝杠滑块15连接，用于跟随所述Y轴丝杠滑块15沿Y轴的轴向方向往复运动；

所述X轴电机16的输出端与所述X轴丝杠17连接，用于驱动所述X轴丝杠17转动；

所述X轴丝杠滑块23沿X轴的轴向方向滑动设置在所述X轴丝杠17上。

由于所述X轴运动基座3与所述Y轴丝杠滑块15连接，所以，利用Y轴运动组件即可以控制X轴运动组件在Y轴方向上的往复直线运动。

同理，所以，X轴运动组件可以依靠X轴电机16、X轴丝杠17和X轴丝杠滑块23实现X轴方向的运动，即X轴电机16通过转动来驱动所述X轴丝杠17转动，由于X轴丝杠滑块23与X轴丝杠17配合连接，即可以将X轴电机16的转动运动转换成X轴丝杠滑块23的直线运动。

需要说明的是，X轴电机16、X轴丝杠17和X轴丝杠滑块23所设置在所述X轴运动基座3上的具体结构可以根据本领域技术人员的需要来确定，在此便不做限定。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述X轴运动组件还包括X轴光电传感器14和X轴光电传感器挡片13；

所述X轴光电传感器挡片13定位设置在所述Z轴运动基座2上，所述X轴光电传感器14对应设置在所述X轴运动基座3上。

所以，由于设置了X轴光电传感器14和X轴光电传感器挡片13，即可以对X轴导轨滑块的运动距离进行探测，也可以利用X轴光电传感器14和X轴光电传感器挡片13设置运动X轴方向上的零点，即将X轴光电传感器14所探测到的距离X轴光电传感器挡片13的某一距离作为X轴方向上的零点，即可以更加精准的确定承托件1在X轴方向上的运动距离。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述Z轴运动组件包括Z轴运动基座2以及设置在该Z轴运动基座2上的Z轴电机20、Z轴丝杠18和Z轴丝杠滑块19；

其中，所述Z轴运动基座2与所述X轴丝杠滑块23连接，用于跟随所述X轴丝杠滑块23沿X轴的轴向方向往复运动；

所述Z轴电机20的输出端与所述Z轴丝杠18连接，用于驱动所述Z轴丝杠18转动；

所述Z轴丝杠滑块19沿Z轴的轴向方向滑动设置在所述Z轴丝杠18上；所述承托件1设置在所述Z轴丝杠滑块19上。

由于所述Z轴运动基座2与所述X轴丝杠滑块23连接，所以，利用X轴运动组件即可以控制Z轴运动组件在X轴方向上的往复直线运动。

同理，所以，Z轴运动组件可以依靠Z轴电机20、Z轴丝杠18和Z轴丝杠滑块19实现Z轴方向的运动，即Z轴电机20通过转动来驱动所述Z轴丝杠18转动，由于Z轴丝杠滑块19与Z轴丝杠18配合连接，即可以将Z轴电机20的转动运动转换成Z轴丝杠滑块19的直线运动。

需要说明的是，Z轴电机20、Z轴丝杠18和Z轴丝杠滑块19所设置在所述Z轴运动基座2上的具体结构可以根据本领域技术人员的需要来确定，在此便不做限定。

进一步的，在本实用新型的实施例中，所述Z轴运动组件还包括Z轴光电传感器12和Z轴光电传感器挡片7；

所述Z轴光电传感器挡片7定位设置在所述承托件1上，所述Z轴光电传感器12对应设置在所述Z轴运动基座2上。

所以，由于设置了Z轴光电传感器12和Z轴光电传感器挡片7，即可以对Z轴导轨滑块的运动距离进行探测，也可以利用Z轴光电传感器12和Z轴光电传感器挡片7设置运动Z轴方向上的零点，即将Z轴光电传感器12所探测到的距离Z轴光电传感器挡片7的某一距离作为Z轴方向上的零点，即可以更加精准的确定承托件1在Z轴方向上的运动距离。

综上所述，当确定了X轴、Y轴和Z轴三个方向上的零点位置以后，便可以更加精准的确定承托件1上的样品在零点位置运动到目标的位置的空间距离。

进一步的，在本实用新型的实施例中，还包括Y向防碰撞凸台21和\或X向防碰撞凸台22；

所述Y向防碰撞凸台21设置在所述X轴运动基座3上，且位于所述Y轴丝杠滑块15的运动末端；

所述X向防碰撞凸台22设置在所述Z轴运动基座2上，且位于所述X轴丝杠滑块23的运动末端。

所以，利用Y向防碰撞凸台21可以防止Y轴丝杠滑块15在运动的时候碰撞到Y轴运动基座4。

同理，利用X向防碰撞凸台22可以防止X轴丝杠滑块23在运动的时候碰撞到X轴运动基座3。

本实用新型还提供了一种生化实验系统，包括所述的定位进样器。

由于所述定位进样器的具体结构、功能原理以及技术效果均在前文详述，在此便不再赘述。

所以，任何有关于所述定位进样器的技术内容，也均可参考前文对于所述定位进样器的记载即可。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。