自动化检测设备用的全自动推送反应板条装置的制作方法

本实用新型涉及自动化检测设备领域。更具体地说，本实用新型涉及一种自动化检测设备用的全自动推送反应板条装置。

背景技术：

到目前为止开发的装置，在使用时为反应板夹固定，推送装置可在X轴上运动，这样就在空间上限制了无法扩大板条数量，所以此装置为反应板夹在X轴上运动来选择反应板条，而推送机构X轴方向固定仅在Y轴方向上水平移动来实现反应板条的推送，以减少复合运动从而提高精确度。

本实用新型中的反应板条用于血液检测，即所述反应板条与待检测的血样发生免疫反应，从而反应待测血样的性质。由于血样存在多样性，故反应板条也是针对各种血样进行检测的多种反应板条，这就决定了一次必须准备多个板条，从而用于检测多种血样，以保证实验的顺利进行。本实用新型中通过一次放置多列反应板条，来减少人工操作，从而提高装置的效率与准确度。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种用于自动化检测设备的全自动推送反应板条装置，该装置包括壳体、盒体和推杆，其中，所述壳体与所述自动化检测设备的机架固定连接，以支撑所述壳体内部结构的运行；所述盒体通过设于其下端的连接杆与所述第一传送带可拆卸连接，实现了沿所述壳体的宽度方向的滑动运行；所述推杆可穿过设于所述盒体下端的条形通道且可沿所述条形通道滑动，所述推杆的下端与所述第二传送带可拆卸连接，从而实现沿所述壳体的长度方向的滑动运行；两个方向的运行依次循环进行，从而将所述盒体内的多列反应板条逐次推出，避免了单列装板条耗费的时间，给予整个装置更多的自控性，便于自动化的管理，减少人工操作的误差，适用于大规模的血样检测，具有较高的效率，便于推广与应用。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种用于自动化检测设备的全自动推送反应板条装置，其与所述自动化检测设备的机架连接，所述全自动推动反应板条装置包括：

壳体，其由水平设置的上板体、水平位于所述上板体正下方的下板体以及将所述上板体和下板体连接的竖直设置的侧板体组成，所述侧板体上设有与水平放置的所述反应板条尺寸相适应的出料口，所述侧板体与所述自动化检测设备的机架固定连接；

盒体，其为中空的立方体结构，所述盒体位于所述上板体和所述下板体之间且与所述上板体滑动连接，所述盒体可相对所述壳体沿所述上板体宽度方向水平滑动；所述盒体的底板的下表面沿其宽度方向间隔布设有多个沿其长度方向延伸的条形凹槽，任一所述条形凹槽的底面和两端分别贯通设置，任一所述条形凹槽内水平卡接有一与其两侧面均抵接的固定板，所述固定板的顶面与所述反应板条出口的下端等高设置，所述固定板上设有沿其长度方向延伸的两端贯通的条形通道，所述固定板与所述条形凹槽的底面之间的距离大于一个反应板条的厚度且小于两个反应板条的厚度，所述反应板条的宽度小于所述条形凹槽的宽度大于所述条形通道的宽度；

推杆，其竖直设置，所述推杆上端可穿过所述条形通道且可沿所述条形通道滑动，下端与所述下板体滑动连接。

优选的是，所述的用于自动化检测设备的全自动推送反应板条装置中所述下板体上设有沿其宽度方向延伸的第一条形通孔，所述盒体的底端固接有一竖直设置的连接杆，其下端穿过所述第一条形通孔与水平位于所述下板体的下表面的第一传送带可拆卸连接，所述第一传送带与所述第一条形通孔平行设置，所述第一传送带由设于所述下板体的下表面上的第一电机驱动。

优选的是，所述的用于自动化检测设备的全自动推送反应板条装置中所述下板体上设有沿其长度方向延伸的第二条形通孔，所述第二条形通孔与所述第一条形通孔互不干涉，所述推杆的下端穿过所述第二条形通孔与设于所述下板体的下表面的第二传送带可拆卸连接，所述第二传送带与所述第二条形通孔平行设置，所述第二传送带由设于所述下板体的下表面上的第二电机驱动。

优选的是，所述的用于自动化检测设备的全自动推送反应板条装置中，还包括调控机构，其包括：

磁条，其水平设于所述下板体的上表面，所述磁条沿所述第二条形通孔的长度方向延伸且设于所述第二条形通孔的一侧；

多个压力感应器，一个所述固定板的上表面设有一个压力感应器；

多个电磁铁，一个所述固定板的下表面设有一个所述电磁铁，任一所述电磁铁与所述磁条磁性相吸，多个所述电磁铁均与设于所述盒体上的电池电连接；

控制器，其设于所述壳体上，多个所述压力感应器、所述电池、所述第一电机、所述第二电机均与所述控制器电连接。

优选的是，所述的用于自动化检测设备的全自动推送反应板条装置中所述固定板与所述条形凹槽的底面之间的距离与所述反应板条的厚度之比为2:1.1～1.9。

优选的是，所述的用于自动化检测设备的全自动推送反应板条装置中所述第二条形通孔的长度大于所述盒体的长度。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、本实用新型包括壳体、盒体和推杆，结构简单，便于管理与维修，适用于大规模的检测应用。

2、本实用新型中所述盒体中依次排列有多个且多种的反应板条，避免了多次安装板条的繁琐，加快了实验中检测血样的进度，提高了检测效率，也扩大了检测的范围，可以应对多种的血样，增加了本实用新型的使用范围。

3、本实用新型中两个垂直方向的运行依次循环进行，从而将所述盒体内的多列反应板条逐次推出，避免了单列反应板条装板条耗费的时间，给予整个装置更多的自控性，便于自动化的管理，减少人工操作的误差，适用于大规模的血样检测。

4、本实用新型中所述盒体沿所述壳体的宽度方向的滑动运行和所述推杆沿所述壳体的长度方向的滑动运行通过所述调控机构有机结合在一起，从而构成了一个整套的运行机构，所述调控机构包括磁条、多个压力感应器、多个电磁铁和控制器，以保证两个垂直方向的运行的循环性，实现全自动化的推送运行模式，提高了装置的作用效率。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型在一个实施例中侧面结构示意图；

图2为本实用新型在另一个实施例中所述盒体的截面图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1～2所示，本实用新型提供一种用于自动化检测设备的全自动推送反应板条装置，其与所述自动化检测设备的机架连接，所述全自动推动反应板条装置包括：

壳体1，其由水平设置的上板体101、水平位于所述上板体101正下方的下板体102以及将所述上板体101和下板体102连接的竖直设置的侧板体103组成，所述上板体101和下板体102的一端分别与所述侧板体103的一竖直侧面水平固接，所述侧板体103上设有与水平放置的所述反应板条2尺寸相适应的出料口104，所述侧板体103与所述自动化检测设备的机架固定连接；

盒体3，其为中空的立方体结构，所述盒体3位于所述上板体101和所述下板体102之间且与所述上板体101滑动连接，所述盒体3可相对所述壳体1沿所述上板体101宽度方向水平滑动；所述盒体3的底面的下表面沿其宽度方向间隔布设有多个沿其长度方向延伸的条形凹槽4，任一所述条形凹槽4的底面和两端分别贯通设置，任一所述条形凹槽4内水平卡接有一与其两侧面均抵接的固定板5，所述固定板5的顶面与所述反应板条出口104的下端等高设置，以便于所述反应板条2从所述反应板条出口104进出，所述固定板5上设有沿其长度方向延伸的两端贯通的条形通道，使所述反应板条2的两端可从一侧推出，所述固定板5与所述条形凹槽的底面之间的距离大于一个反应板条2的厚度且小于两个反应板条的厚度，从而一次只可推出一个反应板条2，所述反应板条2的宽度小于所述条形凹槽4的宽度大于所述条形通道的宽度，以使所述反应板条2可容纳于所述条形凹槽4内的固定板5上，且不从所述条形通道中自由掉落；

推杆6，其竖直设置，所述推杆6上端可穿过所述条形通道且可沿所述条形通道滑动，从而其上端可穿过所述条形通道与所述反应板条2的一侧接触，沿着所述条形通道的长度方向水平滑动，以将所述反应板条2从一侧推出，下端与所述下板体102滑动连接。

在上述技术方案中，所述的用于自动化检测设备的全自动推送反应板条装置，该装置包括壳体1、盒体3和推杆6，其中，所述壳体1与所述自动化检测设备的机架固定连接，以支撑所述壳体1内部结构的运行；所述盒体3通过与上板体101滑动连接，以相对所述壳体1运动，从而带动容纳于其内的反应板条2移动；所述推杆6可穿过设于所述盒体3下端的条形通道且可沿所述条形通道滑动，从而实现沿所述壳体1的长度方向的滑动运行，以将所述反应板条2从一侧推出所述盒体3；两个方向的运行依次循环进行，从而将所述盒体3内的多列反应板条2逐次推出，避免了单列装反应板条2耗费的时间，给予整个装置更多的自控性，便于自动化的管理，减少人工操作的误差，适用于大规模的血样检测，具有较高的效率，便于推广与应用。

在另一种技术方案中，所述的用于自动化检测设备的全自动推送反应板条装置中所述下板体102上设有沿其宽度方向延伸的第一条形通孔105，所述盒体3的底端固接有一竖直设置的连接杆106，其下端穿过所述第一条形通孔105与水平位于所述下板体102的下表面的第一传送带可拆卸连接，所述第一传送带与所述第一条形通孔105平行设置，所述第一传送带由设于所述下板体102的下表面上的第一电机驱动，从而带动所述连接杆106在所述第一条形通孔105内运动，以限制所述盒体3的运动方向与范围。

在另一种技术方案中，所述的用于自动化检测设备的全自动推送反应板条装置中所述下板体102上设有沿其长度方向延伸的第二条形通孔107，所述第二条形通孔107与所述第一条形通孔105互不干涉，即所述第二条形通孔107与所述第一条形通孔105不交叉，所述推杆6的下端穿过所述第二条形通孔107与设于所述下板体102的下表面的第二传送带可拆卸连接，所述第二传送带与所述第二条形通孔107平行设置，所述第二传送带由设于所述下板体102的下表面上的第二电机驱动，以使所述推杆6沿所述第二条形通孔107的长度方向运动，而所述第二条形通孔107与所述条形通道平行设置，从而保证了所述推杆6运行轨迹的通畅。

在另一种技术方案中，所述的用于自动化检测设备的全自动推送反应板条装置中，还包括调控机构，其包括：

磁条，其水平设于所述下板体102的上表面，所述磁条沿所述第二条形通孔107的长度方向延伸且设于其一侧，以保证任一所述条形凹槽4正好位于所述推杆6的正上方，以使所述推杆6可沿所述条形通道水平移动；

多个压力感应器，一个所述固定板5的上表面设有一个压力感应器，以反应所述固定板5上反应板条2情况，当所述固定板5上反应板条2减少时，所述固定板5对应的压力感应器的压力值也会发生变化；

多个电磁铁，一个所述固定板5的下表面设有一个所述电磁铁，任一所述电磁铁与所述磁条磁性相吸，多个所述电磁铁均与设于所述盒体3上的电池电连接，任一所述条形凹槽4位于所述磁条上方时，所述条形凹槽4对应的电磁铁会与所述磁条产生干涉作用，当移动到所述磁条上方的所述条形凹槽4内无反应板条2时，所述条形凹槽4对应的电磁铁无磁性，不与所述磁条发生干涉作用，所述盒体3在所述第一传送带的带动下继续运动，直到遇到的条形凹槽4内的电磁铁有磁性与所述磁条发生干涉作用，所述盒体3才停止运动，多个所述电磁铁均与设于所述盒体3上的电池电连接；

控制器，其设于所述壳体1上，多个所述压力感应器、所述电池、所述第一电机、所述第二电机均与所述控制器电连接，起始，所述盒体3位于远离所述第二条形通孔107的位置，所述推杆6位于所述第二条形通孔107远离所述侧板体103处，当所述控制器调控所述第一电机启动时，促使所述第一传送带带动所述连接杆106沿着所述第一条形通孔105滑动，从而带动所述盒体朝着靠近所述第二条形通孔的方向107运动，当靠近所述第二条形通孔107的所述条形凹槽运动到所述第二条形通孔107上方时，且此条形凹槽对应的固定板上表面的压力感应器检测到压力值大于零时，所述磁条与所述条形凹槽内的电磁铁产生干涉作用，所述压力感应器将信号反馈给所述控制器，所述控制器关闭所述第一电机并启动所述第二电机正转，所述盒体3静置，所述第二电机带动所述第二传送带转动从而促使所述推杆6在所述第二条形通孔107中朝着靠近所述侧板体103的方向移动，所述推杆6进入所述条形通道并推动所述反应板条2移动出所述盒体3，当反应板条2完全移除后，所述固定板5上的压力感应器检测到的压力值发生变化，随后所述控制器控制第二电机反转以驱动所述推杆6朝着远离所述侧板体103的方向移动至盒体3远离所述侧板体103的一端，再启动所述第一电机使所述盒体3复位；

当所述条形凹槽对应的固定板5上表面的压力感应器检测到压力值为零时，说明此固定板5上无反应板条2，所述控制器控制此固定板5对应的电磁铁不通电且无磁性，当此电磁铁运动到所述第二条形通孔107上方，不会与所述磁条发生干涉作用，故所述第一传送带带动所述盒体3继续运动，直到所述磁条遇到下一个具有磁性的电磁铁并发生干涉作用，所述压力感应器将信号反馈给所述控制器，所述控制器关闭所述第一电机并启动所述第二电机正转，所述盒体3静置，所述第二电机带动所述第二传送带转动从而带动所述推杆6在所述第二条形通孔107中朝着靠近所述侧板体103的方向移动，所述推杆6进入所述条形通道并推动所述反应板条2移动出所述盒体3，当反应板条2完全移除后，所述固定板5上的压力感应器检测到的压力值发生变化，随后所述控制器控制第二电机反转以驱动所述推杆6朝着远离所述侧板体103的方向移动至盒体3远离所述侧板体103的一端，再启动所述第一电机使所述盒体3复位，从而实现了多列反应板条2在所述第一条形通孔105方向上的水平移动，便于多列所述反应板条2在所述推杆6上的自动移动，实现了所述推杆6与任一所述条形凹槽4的对接。

在另一种技术方案中，所述的用于自动化检测设备的全自动推送反应板条装置中所述固定板5与所述条形凹槽4的底面之间的距离与所述反应板条2的厚度之比为2:1.1～1.9，从而可将所述反应板条2从其一侧推出，且一次只可推出一个反应板条2。

在另一种技术方案中，所述的用于自动化检测设备的全自动推送反应板条装置中所述第二条形通孔107的长度大于所述盒体3的长度，以使所述盒体3沿所述第一条形通孔105方向的运动不与所述推杆6沿所述第二条形通孔107方向的运动发生干涉，保证两个方向运动的顺利进行。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。