一种集成多传感器的北斗卫星接收机的制作方法

本实用新型涉及接收机领域，具体涉及一种集成多传感器的北斗卫星接收机。

背景技术：

卫星导航定位技术已在全球广泛应用，自2012年、我国的北斗导航系统正式服务亚太地区以来，市场规模发展迅速，尤其是北斗卫星导航设备用接收机的需求日益增大；目前，对集成多传感器的北斗卫星接收机而言，其存在布线复杂、较多的问题，且主板的扩展性能较差，不便集成多类型的传感器，无法实现对未知接口传感器的扩展，同时在板卡的使用过程中，板卡上的电子器件常常会产生一定的电荷，产生的电荷由于容易堆积在电路板中，当电量达到一定的程度时将会产生放电现象影响电子器件，降低系统的稳定性。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种集成多传感器的北斗卫星接收机，用以解决上述背景技术中提到的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种集成多传感器的北斗卫星接收机，其包括电路板和传感器组件，电路板包括主板卡和单片机，主板卡和传感器组件均与单片机连接，主板卡上设有主板卡接口和若干个通过主板卡上的印刷电路与主板接口连接的通用接口；主板卡的一侧设置有若干个端子，主板卡上在与端子相邻的位置处至少开设有一缺口，在缺口内固定设有一接地部；端子内的其中一接地PIN针与接地部相连，接地部在自然状态下至少有一部分凸出于缺口外；接地部包括连接部和弹性部，连接部与接地PIN针连接，弹性部在自然状态下凸出于缺口之外；主板卡上扩展有扩展板，扩展板上设有与主板卡接口配合的扩展板主接口、以及通过扩展板上的印刷电路与扩展板主接口连接的扩展板接口。

进一步地，主板卡的另一侧设有双排母插槽和两对斜对角接地孔，扩展板上对应设有两对斜对角接地孔和与双排母插槽相配合的双排公插针。

进一步地，双排母插槽和双排公插针采用双排并行放置结构，主板卡上的两对斜对角接地孔和扩展板上的两对斜对角接地孔相互对应。

进一步地，连接部上设有一连接引脚，接地PIN针通过连接引脚与连接部相连。

进一步地，与单片机、主板接口、通用接口、扩展板主接口和扩展板接口对应的接收机机壳内壁设置有散热凸台。

进一步地，通用接口包括I 2C、I/O、ADC、JTAG、SPI和USART接口中的任意一个。

进一步地，主板卡上设有时钟对时系统接口，时钟对时系统接口通过时钟对时信号线与单片机连接。

本实用新型的有益效果为：该集成多传感器的北斗卫星接收机采用将传感器组件通过预设计方式，即采用单独的单片机实现对多传感器的对接，实现对接的统一，减少了布线；在主板卡上设有主板卡接口和若干个通过主板卡上的印刷电路与主板接口连接的通用接口，其采用在北斗卫星接收机主板卡上预留了多个通用接口的方式，用以实现后续对多传感器的集成与扩展；主板卡通过通用接口可与各种传感器连接，增加了主板的适用性，压缩了主板卡结构尺寸；且主板卡和集成在该主板卡的电子设备在实际使用过程中可以有效地实现端子接地，防止主板卡上电荷堆积而产生放电现象影响电路元件的现象，提高了系统的稳定性和产品的安全性，同时延长了其实际的使用寿命；扩展板主接口和扩展板接口的有效设置，进一步提高其整体的扩展性能，使主板卡的适配性得到大大的提升。

附图说明

图1示意性的给出了本实用新型的结构示意图。

图2示意性的给出了本实用新型的端子安装结构示意图。

图3示意性的给出了本实用新型的A处放大示意图。

图4示意性的给出了本实用新型接地部的结构示意图。

其中：1、主板卡接口；2、通用接口；3、端子；4、缺口；5、接地部；6、接地PIN针；7、连接部；8、弹性部；9、扩展板；10、扩展板主接口；11、扩展板接口；12、双排母插槽；13、接地孔；14、双排公插针；15、连接引脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一种实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，以下结合附图及具体实施例，对本申请作进一步地详细说明。

在以下描述中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”、“示例”等等的引用表明如此描述的实施例或示例可以包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度，但并非每个实施例或示例都必然包括特定特征、结构、特性、性质、元素或限度。另外，重复使用短语“根据本申请的一个实施例”虽然有可能是指代相同实施例，但并非必然指代相同的实施例。

根据本申请的一个实施例，提供一种集成多传感器的北斗卫星接收机，如图1～图4所示，该集成多传感器的北斗卫星接收机包括主板卡和单片机，主板卡和传感器组件均与单片机连接，传感器组件内传感器的类型有实际操作中具体工作人员根据需要设定；传感器组件可通过LAN、3G、4G、WIFI和北斗短报文等与单片机进行无线通信，其已属于现有技术，因此在此不做解释说明。

该集成多传感器的北斗卫星接收机采用将传感器组件通过预设计方式，即采用单独的单片机实现对多传感器的对接，实现对接的统一，减少了布线；在主板卡上设有主板卡接口1和若干个通过主板卡上的印刷电路与主板接口连接的通用接口2，其采用在北斗卫星接收机主板卡上预留了多个通用接口2的方式，用以实现后续对多传感器的集成与扩展；主板卡通过通用接口2可与各种传感器连接，增加了主板的适用性，压缩了主板卡结构尺寸。

该集成多传感器的北斗卫星接收机的主板卡的一侧设置有若干个端子3，主板卡上在与端子3相邻的位置处至少开设有一缺口4，在缺口4内固定设有一接地部5；在实际操作中，该端子3的设置方位具体根据工作人员安排和实际情况需要而定；端子3内的其中一接地PIN针6与接地部5相连，用于释放电荷；令该主板卡和集成在该主板卡的电子设备在实际使用过程中可以有效地实现端子3接地，防止主板卡上电荷堆积而产生放电现象影响电路元件的现象，提高了系统的稳定性和产品的安全性，同时延长了其实际的使用寿命。

该集成多传感器的北斗卫星接收机的接地部5在自然状态下至少有一部分凸出于缺口4外；优选在自然状态下，凸出于缺口4外的长度一般在1mm以内，且在实际安装过程中，由于接地部5受到外力挤压，此时对应的凸出于缺口4外的部分也会向内发生一定程度的变形，当接地部5受到的挤压力达到一定的程度时，凸出于缺口4外的部分可以完全进入缺口4内。接地部5包括连接部7和弹性部8，连接部7与接地PIN针6连接，弹性部8在自然状态下凸出于缺口4之外；优选弹性部8设于连接部7的上部且与连接部7固定相连，弹性部8的有效设计，使接地部5具有较好的弹性，以使在装配时能够具有良好的弯折性能。

该集成多传感器的北斗卫星接收机的主板卡上扩展有扩展板9，扩展板9上设有与主板卡接口1配合的扩展板主接口10、以及通过扩展板9上的印刷电路与扩展板主接口10连接的扩展板接口11，进一步提高整体的扩展性能，更便于集成多类型的传感器，实现对未知接口传感器的扩展。主板卡的另一侧设有双排母插槽12和两对斜对角接地孔13，扩展板9上对应设有两对斜对角接地孔13和与双排母插槽12相配合的双排公插针14；双排母插槽12和双排公插针14采用双排并行放置结构，主板卡上的两对斜对角接地孔13和扩展板9上的两对斜对角接地孔13相互对应。

该集成多传感器的北斗卫星接收机的采用在主板卡上双排母插槽12，扩展板9上设双排公插针14，主板卡和扩展板9上相互对应设斜对角接地孔13的结构方式，使主板卡的适配性得到大大的提升，主板卡可在保证板体尺寸规格的基础上，提高扩展性，增加功能；其扩展板9就扣装置设计在主板卡上，在实际操作中，即可方便灵活地扩展出HDMI、DVI、VGA、TV、LVDS、PCI-E网卡、S_ATA扩展卡、Mini-PCIE或DC-DC等各类接口，又易于设计、安装、使用，增加了主板的适用性。

本实用新型的优选实施例为：连接部7上设有一连接引脚15，接地PIN针6通过连接引脚15与连接部7相连，以实现电荷的释放；令该主板卡和集成在该主板卡的电子设备可以有效地实现端子3接地，防止主板卡上电荷堆积而产生放电现象影响电路元件的现象，提高了系统的稳定性和产品的安全性，同时延长了其实际的使用寿命。

本实用新型的优选实施例为：与单片机、主板接口、通用接口2、扩展板主接口10和扩展板接口11对应的接收机机壳内壁设置有散热凸台，用以保证散热效果。

本实用新型的优选实施例为：通用接口2包括I2C、I/O、ADC、JTAG、SPI和USART接口中的任意一个，在实际操作中，具体通用接口2类型不做限制，工作人员根据实际需要设定。

本实用新型的优选实施例为：主板卡上设有时钟对时系统接口，时钟对时系统接口通过时钟对时信号线与单片机连接，在实际操作中，能够用以为传感器提供精准的时钟同步，完成多观察点传感器的协作。

综上，该集成多传感器的北斗卫星接收机采用将传感器组件通过预设计方式，即采用单独的单片机实现对多传感器的对接，实现对接的统一，减少了布线；在主板卡上设有主板卡接口1和若干个通过主板卡上的印刷电路与主板接口连接的通用接口2，其采用在北斗卫星接收机主板卡上预留了多个通用接口2的方式，用以实现后续对多传感器的集成与扩展；主板卡通过通用接口2可与各种传感器连接，增加了主板的适用性，压缩了主板卡结构尺寸；且主板卡和集成在该主板卡的电子设备在实际使用过程中可以有效地实现端子3接地，防止主板卡上电荷堆积而产生放电现象影响电路元件的现象，提高了系统的稳定性和产品的安全性，同时延长了其实际的使用寿命；扩展板主接口10和扩展板接口11的有效设置，进一步提高其整体的扩展性能，使主板卡的适配性得到大大的提升。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将使显而易见的，本文所定义的一般原理可以在不脱离实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制与本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖性特点相一致的最宽的范围。