1.一种在线悬移质泥沙测量装置，其特征在于：包括潜水泵（2）和保温箱（4），保温箱（4）内部设有储水箱（9），储水箱（9）的底部设有第一入口（13），第一入口（13）通过连接管（3）与潜水泵（2）连接；储水箱（9）的侧面设有第二出口（14）和副水箱（10），副水箱（10）的下部设有第二入口（11）与储水箱（9）联通，上部设有第二出口（14）与储水箱（9）联通；副水箱（10）内设有水泥浆在线密度测量仪（8），保温箱（4）的顶部设有控制箱（5），控制箱（5）内设有水文遥测终端机和控制器。
2.根据权利要求1所述的一种在线悬移质泥沙测量装置，其特征在于：所述储水箱（9）与保温箱（4）的间隙设有保温棉（7）。
3.根据权利要求1所述的一种在线悬移质泥沙测量装置，其特征在于：所述第二入口（11）与水泥浆在线密度测量仪（8）的下部传感器之间的垂直距离不少于30cm。
4.根据权利要求1所述的一种在线悬移质泥沙测量装置，其特征在于：所述水泥浆在线密度测量仪（8）与地面垂直度误差角度不大于5°。
5.根据权利要求1所述的一种在线悬移质泥沙测量装置，其特征在于：所述控制箱（5）内还设有自动控制开关、视频监控系统、电源适配器和远程控制系统。
6.根据权利要求1所述的一种在线悬移质泥沙测量装置，其特征在于：所述连接管（3）的外部包裹有保温棉。
7.根据权利要求1所述的一种在线悬移质泥沙测量装置，其特征在于：所述储水箱（9）的底部为漏斗状。
8.根据权利要求1所述的一种在线悬移质泥沙测量装置，其特征在于：所述副水箱（10）的底部为斜面结构。