电子称重式给煤机及其给煤控制系统的制作方法

本实用新型属于燃料设备的燃料供应
技术领域：
，具体的为一种电子称重式给煤机及其给煤控制系统。
背景技术：
：目前的皮带称重式给煤机控制系统，大多采用单片机作为控制核心。操作上还处于半自动状态，操作繁琐，不能进行远程监控。且因现场环境恶劣，系统易受外界干扰，稳定性差，故障率高，燃煤输送得不到可靠保证，影响生产。公开号为CN101544306B的中国专利公开了一种电子称重式给煤机智能控制系统，包括超声波煤流监测装置、称重托辊、称重传感器、测速装置、煤流监测信号处理器、控制柜、远程监控显示器、驱动电机，所述超声波煤流监测装置连接煤流监测信号处理器；所述超声波煤流监测装置包括超声波传感器、交流放大器、高通滤波器、整流滤波器、直流放大器、比较器、时间延迟电路和控制继电器，上述电路依次顺序连接；所述超声波传感器将探测到的传感器信号转换为标准信号，所述标准信号经交流放大器放大后传送至检测箱，在检测箱内，信号得到进一步放大；所述煤流监测信号处理器、称重传感器、测速装置连接控制柜，控制柜连接远程监控显示器。特别的，控制柜内部主要由触摸屏、PLC模块、变频器、滤波器、继电器等电气元件组成。即该电子称重式给煤机智能控制系统是以PLC可编程控制器来进行控制的，虽然在一定程度上能够提高自动化水平，但是其控制精度和控制模式均存在不足。技术实现要素：有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种电子称重式给煤机及其给煤控制系统，不仅自动化程度高，而且具有多种控制模式，能够满足不同场景的要求。为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：本实用新型首先提出了一种给煤控制系统，包括给煤机控制器、PLC控制器、变频器、称重传感器和速度传感器，所述给煤机控制器与所述PLC控制器之间设有第一万能转换开关，所述给煤机控制器和所述变频器之间设有第二万能转换开关，所述PLC控制器和所述变频器之间设有第三万能转换开关；所述第一万能转换开关上设有远程自动接点组和远程手动接点组；所述第二万能转换开关上设有远程自动接点组、本地自动接点组和本地手动接点组；所述第三万能转换开关上设有停止接点组；所述PLC控制器通过所述第一万能转换开关的远程自动接点组与所述给煤机控制器相连接，所述给煤机控制器通过所述第二万能转换开关的远程自动接点组与所述变频器相连接；所述PLC控制器通过所述第一万能转换开关远程手动接点组与所述变频器相连接；所述PLC控制器通过所述第三万能转换开关的停止接点组与所述变频器相连接；所述第二万能转换开关的本地自动接点组和本地手动接点组上连接设有电位器，所述变频器的输出端子与所述第二万能转换开关的本地自动接点组和本地手动接点组相连接，所述电位器与所述变频器的输入端子相连接；所述称重传感器和速度传感器均与所述给煤机控制器电连接、并将采集到的称重数据和传送皮带的速度数据传输至所述给煤机控制器；所述给煤机控制器通过该称重数据和速度数据计算实测给煤率、并将该实测给煤率传输至所述PLC控制器。进一步，所述给煤机控制器采用MT2105给煤机控制器。进一步，所述PLC控制器采用西门子S7-300系列PLC控制器，该所述PLC控制器配备32路DI通道和24路DO通道。进一步，所述变频器采用富士FRN-G11S系列变频器，所述变频器上设有电流/电压控制转换接点，所述PLC控制器的DO通道与该所述电流/电压控制转换接点相连接。本实用新型还提出了一种电子称重式给煤机，包括传送皮带和用于驱动所述传送皮带的皮带驱动电机，所述传送皮带的两端分别设有原煤斗和落煤斗，所述原煤斗上设有原煤斗阀门，所述落煤斗上设有落煤斗阀门，还包括如上所述的给煤控制系统，所述称重传感器和速度传感器均安装在所述传送皮带上，所述PLC控制器分别与所述原煤斗阀门和落煤斗阀门电连接并控制所述原煤斗阀门和落煤斗阀门的开度，所述变频器与所述皮带驱动电机电连接。本实用新型的有益效果在于：本实用新型的电子称重式给煤机，通过在其给煤控制系统中采用第一万能转换开关、第二万能转换开关和第三万能转换开关分别实现给煤机控制器、PLC控制器和变频器之间的连接，如此，即可方便地实现本地手动、本地自动、停止、远程自动和远程手动5种控制模式，即本实用新型的电子称重式给煤机不仅自动化程度高，而且具有多种控制模式，能够满足不同场景的要求。附图说明为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：图1为本实用新型电子称重式给煤机实施例的结构示意图；图2为本实施例的给煤控制系统电路图；图3为本实施例电子称重式给煤机的控制流程图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。如图1所示，为本实用新型电子称重式给煤机实施例的结构示意图。本实施例的电子称重式给煤机，包括传送皮带1和用于驱动传送皮带1的皮带驱动电机2，传送皮带1的两端分别设有原煤斗3和落煤斗4，原煤斗3上设有原煤斗阀门5，落煤斗4上设有落煤斗阀门6。本实施例的电子称重式给煤机还包括给煤控制系统。本实施例的给煤控制系统，包括给煤机控制器9、PLC控制器10、变频器11、称重传感器7和速度传感器8，给煤机控制器9与PLC控制器10之间设有第一万能转换开关12，给煤机控制器9和变频器11之间设有第二万能转换开关13，PLC控制器10和变频器11之间设有第三万能转换开关14；第一万能转换开关12上设有远程自动接点组和远程手动接点组；第二万能转换开关13上设有远程自动接点组、本地自动接点组和本地手动接点组；第三万能转换开关14上设有停止接点组；PLC控制器10通过第一万能转换开关12的远程自动接点组与给煤机控制器9相连接，给煤机控制器9通过第二万能转换开关13的远程自动接点组与变频器11相连接；PLC控制器10通过第一万能转换开关12远程手动接点组与变频器11相连接；PLC控制器10通过第三万能转换开关14的停止接点组与变频器11相连接；第二万能转换开关13的本地自动接点组和本地手动接点组上连接设有电位器15，变频器11的输出端子与第二万能转换开关13的本地自动接点组和本地手动接点组相连接，电位器15与变频器11的输入端子相连接；称重传感器7和速度传感器8均与给煤机控制器9电连接、并将采集到的称重数据和传送皮带1的速度数据传输至给煤机控制器9；给煤机控制器9通过该称重数据和速度数据计算实测给煤率、并将该实测给煤率传输至PLC控制器10。本实施例的称重传感器7和速度传感器8均安装在传送皮带1上，PLC控制器10分别与原煤斗阀门5和落煤斗阀门6电连接并控制原煤斗阀门5和落煤斗阀门6的开度，变频器11与皮带驱动电机2电连接。具体的，给煤机控制器9采用MT2105给煤机控制器。MT2105给煤机控制器是专门为称重皮带给料机应用而设计的。该控制器采用微处理器控制，处理称重传感器的重量信号和皮带速度信号，计算流动物料的流量和累计量，显示在仪表上。同时，仪表内置PID调节器，提供标准的4～20mA输出信号，控制给煤机运行。MT2105主要负责完成如下工作：1)根据实时采集的称重传感器信号和皮带电机转速，计算出当前的给煤率；2)根据设定的给煤率给定值，调节皮带驱动电机的速度，以实现给煤率的精确调节；3)对给煤控制系统的相关数据(如给煤量、给煤率等)进行计量，统计；4)显示给煤控制系统的当前相关工作参数；进一步，PLC控制器10采用西门子S7-300系列PLC控制器，该PLC控制器10配备32路DI通道和24路DO通道，充分满足现场逻辑连锁和控制信号的要求。PLC的主要控制功能如下：1)控制原煤斗和落煤斗的阀门开闭；2)控制MT2105给煤机控制器的连锁运行；3)控制富士FRN变频器的连锁运行；4)采集现场物位信号，如原煤斗和落煤斗阀门限位开关、系统电机过热信号、出煤口挡板、皮带无煤挡板等。进一步，变频器11采用富士FRN-G11S系列变频器，该变频器接收到MT2105或PLC下发的4～20mA速度给定信号后，根据该信号来相应调节皮带驱动电机的运行速度，以达到调节给煤率的目的。该变频器有电压控制和电流控制两种方式。其中，变频器的X1输入端子为变频器的电流/电压控制转换接点，PLC控制器10的DO通道与该电流/电压控制转换接点相连接，通过PLC的DO接点进行控制，从而实现电流/电压的转换。变频器11的C1端子通过第一万能转换开关的27、28接点(远程自动接点组)接收MT2015所给的电流控制信号，从而实现MT2015对变频器的控制。变频器的12端子(输出端子)、13端子(输入端子)通过第一万能转换开关的21、22接点(本地手动接点组)和23、24接点(本地自动接点组)与电位器连接，使变频器具备手动调节功能。PLC的Q6.0与变频器的FWD连接，通过逻辑信号控制电机启停。对变频器的Y1、Y2进行定义，当变频器出现故障时Y1向PLC的I7.1输送信号，当变频器正常运行时Y2向PLC的I7.2输送信号。PLC接收到相应的信号后，对系统进行逻辑连锁控制。具体的，图2中，第一万能转换开关12、第二万能转换开关13和第三万能转换开关14的各个接点组对应的控制方法如表1所示。表1万能转换开关不同接点组对应的控制方式①本地手动②本地自动③停止④远程自动⑤远程手动1-23-425-265-613-1421-2223-2417-1815-1627-2829-30本实施例的电子称重式给煤机，通过在其给煤控制系统中采用第一万能转换开关、第二万能转换开关和第三万能转换开关分别实现给煤机控制器、PLC控制器和变频器之间的连接，如此，即可方便地实现本地手动、本地自动、停止、远程自动和远程手动5种控制模式，即本实用新型的电子称重式给煤机不仅自动化程度高，而且具有多种控制模式，能够满足不同场景的要求。以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本
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的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。当前第1页1 2 3