一种货架货物检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种检测装置，特别涉及一种货架货物检测装置，属于冷轧钢领域。

背景技术：

自动化生产线中，生产原料是在自动监控下自动进行原料供给的，特别是条状材料，由于其有一定的长度，为了能够整体地堆放在一起，有利用生产线上有序地取出使用，需要将货物放在特殊制造的货架上，货架上有无货物需要向整个生产线提供信号，有利于生产中后续的生产，或者有利于向货架中补充货物，保证生产的顺利进行。

之前，货物的有无，需要操作人员定时的进行巡视，再后来，为了减少巡视次数，在控制是设置了摄像机用来监视货架上货物的多少，货物的有无，之后，为了实现生产线上信号的反馈，在货架的底部设置了重力传感器，用来感知是否有条状原料，实现了信号的反馈，达到了自动识别货物的目的，但是，由于重力传感器是精密器件，在条状货物特别是象钢材类的条状货物中，使用这种精细的器件，一方面价格比较昂贵，另外一方面，会经常引起重力传感器的损伤，还影响生产线的正常运行，如何能够利用价格较为低廉，而且不容易损坏的信号反馈器件是技术人员一直想要解决的一个课题。

技术实现要素：

针对传动的货物反馈信号存在价格昂贵，而且容易被条状材料损坏的实际情况，本实用新型提供一种货架货物检测装置，其目的是降低器件的成本价格，提高器件的安全系数，达到信号的稳定反馈，保证生产线的正常运行。

本实用新型的技术方案是：一种货架货物检测装置，包括接近开关，所述接近开关感应电极朝向货物方向固定在货架底座上，感应电极上方设置有与感应电极匹配的金属跷跷板一端，而且金属板跷跷板一端高于货架放货位置最底部，金属跷跷板支点的另外一端设置配重，货架上无货物时，设置有配重的金属跷跷板一端重量大于感应电极上方金属跷跷板一端重量，而且接近开关一端的金属跷跷板高出接近开关的感应距离，货架上有货物时，接近开关上方跷跷板与一件货物的压力大于配重端金属跷跷板与配重的重量，而且金属跷跷板与接近开关在感应范围内但彼此不接触；

进一步，所述金属跷跷板支点为辊轮，辊轮上设置有辊轮轴，辊轮轴固定在货架一侧或辊轮下方，辊轮固定在金属跷跷板上；

进一步，所述接近开关与控制器连接，接近开关向控制器反馈接近开关状态信息；

进一步，所述配重为螺母，螺母螺纹连接在螺栓上，螺栓固定连接在金属跷跷板上；

进一步，所述设置有配重的金属跷跷板一端的配重设置在跷跷板的上方、下方或跷跷板端部。

本实用新型具有的积极效果是：通过在货物货架侧设置接近开关，能够将检测的信息反馈至控制器；通过在感应电极上方设置与感应电极匹配的金属跷跷板一端，而且在无货物时金属板跷跷板一端高于货架放货位置最底部，能够在放置货物后，压下跷跷板接近开关一侧；通过使金属跷跷板的厚度小于货架放货位置最底部到接近开关的距离，可防止金属跷跷板与接近开关接触，一方面可保证接近开关的正确使用，另外一方面可保证接近开关不受损伤，能够长期保证接近开关的正常使用；通过在货架上无货物时，设置有配重的金属跷跷板一端重量大于感应电极上方金属跷跷板一端重量，而且接近开关一侧的金属跷跷板底面高于接近开关的感应距离，能够在无货物情况下，接近开关上方金属跷跷板一端升高，远离接近开关的感应距离，能够确保无货物时将信号反馈至控制器，控制器可根据情况发出添加货物的指令或移动货架的指令，以此确保下一次设备自动供货时有货可供；通过使金属跷跷板支点为辊轮，辊轮上设置有辊轮轴，辊轮轴固定在货架一侧或辊轮下方，辊轮固定在金属跷跷板上，能够保证跷跷板左右间的升高与降低的灵敏度，提高检测装置的耐用性；通过配重使用螺母，螺母螺纹连接在螺栓上，螺栓固定连接在金属跷跷板上，有利于调整跷跷板所要求的各种条件，能够通过螺母的大小、螺母的数量保证金属跷跷板的正常使用，通过利用本检测装置，能够简化货架上货物的检测装置结构，降低货物检测装置的成本，提高货架上货物检测装置使用的稳定性，可避免检测装置的损坏，延长检测装置的使用寿命，保证生产线的正常运行。

附图说明

图1 货架上装有条状货物的检测装置结构示意图。

图2货架上未装有货物的检测装置结构示意图。

标号说明：1-货架、2-货物、3-金属跷跷板、4-辊轮轴、5-辊轮、6-配重、7-螺栓、8-接近开关、9-固定支架、10-固定螺丝。

具体实施方式

以下参照附图就本实用新型的技术方案进行详细说明。

本实用新型的技术方案是一种货架1货物2检测装置，图1 是货架上装有条状货物的检测装置结构示意图，图2是货架上未装有货物的检测装置结构示意图。货架货物检测装置包括接近开关8，所述接近开关8感应电极朝向货物2方向利用固定支架9固定在货架1底座上，其中，10为固定螺丝，感应电极上方设置有与感应电极匹配的金属跷跷板3的一端，而且金属板跷跷板一端高于货架1放货位置最底部，金属跷跷板3支点的另外一端设置配重6，货架1上无货物2时，设置有配重6的金属跷跷板3一端重量大于接近开关8感应电极上方金属跷跷板3一端重量，而且接近开关8一端的金属跷跷板3的底面高于接近开关8的感应距离，货架1上有货物2时，接近开关8上方跷跷板与一件货物2的压力大于配重6端金属跷跷板3与配重6的重量，而且金属跷跷板3与接近开关8之间的距离在感应范围内但彼此不接触。

所述金属跷跷板3支点为辊轮5，辊轮5上设置有辊轮5轴4，辊轮5轴4固定在货架1一侧或辊轮5下方，辊轮5固定在金属跷跷板3上。

所述接近开关8与控制器连接，接近开关8向控制器反馈接近开关8状态信息。

所述配重6为螺母，螺母螺纹连接在螺栓7上，螺栓7固定连接在金属跷跷板3上，所述配重6一侧金属跷跷板3上配重6设置在跷跷板的上方、下方或跷跷板端部位置上，所述金属跷跷板3的厚度小于货架1放货位置最底部到接近开关8上面的距离，从而能够保证彼此之间不会接触，也不会损伤接近开关8。

本实用新型通过在货物2货架1侧设置接近开关8，能够将检测的信息反馈至控制器；通过在接近开关感应电极上方设置与感应电极匹配的金属跷跷板3一端，而且金属板跷跷板一端高于货架1放货位置最底部，能够在放置货物2后，压下跷跷板接近开关8一侧；通过使金属跷跷板3的厚度小于货架1放货位置最底部到接近开关8的距离，可防止金属跷跷板3与接近开关8接触，一方面可保证接近开关8的正确使用，另外一方面可保证接近开关8不受损伤，能够长期保证接近开关8的正常使用；通过在货架1上无货物2时，设置有配重6的金属跷跷板3一端重量大于感应电极上方金属跷跷板3一端，并使接近开关8一侧金属跷跷板3底面高于接近开关8的感应距离，能够在无货物2情况下，接近开关感应电极上方金属跷跷板3一端升高，远离接近开关8的感应距离，能够确保无货物2时将信号反馈至控制器，控制器可根据情况发出添加货物2的指令或移动货架1的指令，以此确保下一次设备自动供货时有货可供；通过使金属跷跷板3支点为辊轮5，辊轮5上设置有辊轮轴4，辊轮轴4固定在货架1一侧或辊轮5下方，辊轮5固定在金属跷跷板3上，能够保证跷跷板左右间的升高与降低的灵敏度，提高检测装置的耐用性；通过配重6使用螺母，螺母螺纹连接在螺栓7上，螺栓7固定连接在金属跷跷板3上，有利于通过调整满足跷跷板所要求的各种条件，能够通过螺母的大小、螺母的多少保证金属跷跷板3的正常使用，通过利用本检测装置，能够简化货架1上货物检测装置结构，降低货物2检测装置的成本，提高货架1上货物2检测装置使用的性能，可避免检测装置的损坏，延长检测装置的使用寿命，保证生产线的正常运行。