一种高岭土矿石用高硫铁矿含量检测分离设备的制作方法

本实用新型涉及工业流水线检测设备技术领域，具体为一种高岭土矿石用高硫铁矿含量检测分离设备。

背景技术：

高岭土是一种工业用途十分广泛的非金属矿物，硫铁矿是高岭土矿石中的有害元素，在高岭土选矿加工过程中，剔除硫铁矿是主要内容之一。

目前对于高岭土矿石中剔除硫铁矿主要还是根据人工肉眼发现手工剔除，也有物理分析法的检测环节自动化程度较高，虽节约了部分时间，但结果反馈还是相对滞后，如体积品位测定法，通过超声波探测矿石的特征长度，再计算出矿石的体积，根据预先找到的质量、体积和品位的运算关系，评定矿石是否含矿及品质，可以实现动态检测，目前被广泛使用，但缺点是精度低，需要大量实验与标定数据。

随着信息技术的发展和计算机性能的不断提高，机器视觉可应用于矿山选矿。机器视觉具有检测速度快、对定位要求低、易于实现在线检测等一系列优点。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高岭土矿石用高硫铁矿含量检测分离设备，具备检测精度高的优点，解决了传统的高岭土矿石用高硫铁矿含量检测分离设备检测精度低的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高岭土矿石用高硫铁矿含量检测分离设备，包括暗箱，暗箱的内腔设置有传送带，所述传送带的两端均贯穿至暗箱的外部，所述传送带右侧的底部设置有收集箱，所述暗箱的背面固定连接有电动机，所述电动机的输出端贯穿至暗箱的内腔并固定连接有翻滚机构，所述暗箱内壁左侧的底部固定连接有工控机，所述工控机顶部的左侧通过电源线电连接有工业相机，所述工业相机的顶部与暗箱内壁的顶部固定连接，所述工业相机的底部设置有镜头，所述工控机顶部的右侧通过电源线电连接有可调电压器，所述可调电压器的背面与暗箱内壁的背面固定连接，所述可调电压器顶部的两侧均通过电源线电连接有条形LED白色光源，所述条形LED白色光源的背面与暗箱内壁的背面固定连接，所述工控机的左侧通过电源线电连接有显示器，所述显示器的右侧与暗箱左侧的底部固定连接，所述工控机的右侧通过电源线电连接有串口转换器，所述串口转换器的右侧通过千兆网线电连接有PLC控制器，所述PLC控制器的顶部通过电源线与电动机的底部电连接，所述PLC控制器的右侧通过电源线电连接有分料机构，所述分料机构的顶部与收集箱内壁的顶部通过活动轴活动连接。

优选的，所述工控机分别与工业相机、显示器电连接连接，所述工控机置于传送带的下方，所述显示器置于暗箱的外壁，所述工业相机置于传送带的正上方。

优选的，所述工控机和PLC控制器通过串口转换器电连接实现数据互相通讯，相互配合。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种高岭土矿石用高硫铁矿含量检测分离设备，具备以下有益效果：

1、本实用新型通过设置电动机、翻滚机构、工控机、工业相机、镜头、可调电压器、条形LED白色光源、显示器、串口转换器、PLC 控制器和分料机构相互配合，达到了检测精度高的优点，解决了传统的高岭土矿石用高硫铁矿含量检测分离设备检测精度低的问题，使矿物在进行视觉检测时，能够精确的对矿物进行视觉检测，提高了检测效率，方便了检测人员使用，从而提高了高岭土矿石用高硫铁矿含量检测分离设备的实用性。

2、本实用新型通过设置可调电压器，对条形LED白色光源起到调节亮度的作用，解决了条形LED白色光源无法调节亮度的问题，通过设置条形LED白色光源，对矿物起到照明的作用，能够显著突出矿石表面中的矿物质特征，通过设置翻滚机构和显示器，起到更全面的对矿石各个截面矿物质含量进行检测。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型翻滚机构左视剖面图。

图中：1暗箱、2传送带、3收集箱、4电动机、5翻滚机构、6 工控机、7工业相机、8镜头、9可调电压器、10条形LED白色光源、 11显示器、12串口转换器、13PLC控制器、14分料机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种高岭土矿石用高硫铁矿含量检测分离设备，包括暗箱1，暗箱1的内腔设置有传送带2，传送带2的两端均贯穿至暗箱1的外部，传送带2右侧的底部设置有收集箱3，暗箱1的背面固定连接有电动机4，电动机4的输出端贯穿至暗箱1的内腔并固定连接有翻滚机构5，暗箱1内壁左侧的底部固定连接有工控机6，工控机6分别与工业相机7、显示器11电连接连接，工控机6置于传送带2的下方，工控机6和PLC控制器13通过串口转换器12电连接实现数据互相通讯，相互配合，工控机6顶部的左侧通过电源线电连接有工业相机7，工业相机7置于传送带2的正上方，工业相机7 的顶部与暗箱1内壁的顶部固定连接，工业相机7的底部设置有镜头 8，工控机6顶部的右侧通过电源线电连接有可调电压器9，通过设置可调电压器9，对条形LED白色光源10起到调节亮度的作用，解决了条形LED白色光源10无法调节亮度的问题，可调电压器9的背面与暗箱1内壁的背面固定连接，可调电压器9顶部的两侧均通过电源线电连接有条形LED白色光源10，通过设置条形LED白色光源10，对矿物起到照明的作用，能够显著突出矿石表面中的矿物质特征，条形LED白色光源10的背面与暗箱1内壁的背面固定连接，工控机6 的左侧通过电源线电连接有显示器11，显示器11置于暗箱1的外壁，通过设置翻滚机构5和显示器11，起到更全面的对矿石各个截面矿物质含量进行检测，显示器11的右侧与暗箱1左侧的底部固定连接，工控机6的右侧通过电源线电连接有串口转换器12，串口转换器12 的右侧通过千兆网线电连接有PLC控制器13，PLC控制器13的顶部通过电源线与电动机4的底部电连接，PLC控制器13的右侧通过电源线电连接有分料机构14，分料机构14的顶部与收集箱3内壁的顶部通过活动轴活动连接，通过设置电动机4、翻滚机构5、工控机6、工业相机7、镜头8、可调电压器9、条形LED白色光源10、显示器 11、串口转换器12、PLC控制器13和分料机构14相互配合，达到了检测精度高的优点，解决了传统的高岭土矿石用高硫铁矿含量检测分离设备检测精度低的问题，使矿物在进行视觉检测时，能够精确的对矿物进行视觉检测，提高了检测效率，方便了检测人员使用，从而提高了高岭土矿石用高硫铁矿含量检测分离设备的实用性。

使用时，传送带2横穿整个暗箱1，由电机控制进行匀速运动，连接工控机6的工业相机7在传送带2上方实现对矿石的图像采集，翻滚机5在相机采集完图像后，有PLC控制器13控制电动机4完成对矿石的翻滚，条形LED白色光源10放置在传送带2的斜上方，呈四十五度角，保证光源均匀照射在矿石表面，串口转换器12连接PLC 控制器13和工控机6，实现数据的交换通讯，包含图像采集结束后向PLC控制器13发出矿石翻滚信号、根据检测结果发出矿石分类信号和PLC控制器13的反馈信号，显示器11安装在暗箱1的外部，实时监控暗箱1内部的拍摄情况和显示矿石是否含矿的检测结果，从而达到了检测精度高的优点。

更具体的高岭土硫铁矿检测及分离装置实施例：

1、硬件配置

(1)相机：basler500万像素CMOS黑白相机

(2)镜头：500万computar定焦镜头

(3)工控电脑、IO卡

(4)皮带输送机宽度800，长度7000

2、系统参数

(1)相机安装方式：于工件正上方

(2)工作距离：30cm

(3)视野范围：14*11cm

综上所述，该高岭土矿石用高硫铁矿含量检测分离设备，通过电动机4、翻滚机构5、工控机6、工业相机7、镜头8、可调电压器9、条形LED白色光源10、显示器11、串口转换器12、PLC控制器13和分料机构14相互配合，解决了传统的高岭土矿石用高硫铁矿含量检测分离设备检测精度低的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。