1.一种基于多普勒效应的测速传感器，其特征在于，包括：
可随被测物体同步移动的三角反射镜，包括第一反射面和第二反射面；
激光束，入射至三角反射镜的所述第一反射面，经第一反射面反射后入射至所述第二反射面；
反光镜，用于接收第二反射面反射的激光束，并使该激光束反射至棱镜；
所述棱镜，用于使所述反光镜反射的激光束发生折射，并透射出去；
光电探测器，用于接收从所述棱镜中透射出的激光束，并测量其入射位置；
处理系统，用于根据光电探测器接收到的激光的入射位置变化量计算出被测物体的速度。
2.根据权利要求1所述的基于多普勒效应的测速传感器，其特征在于，所述三角反射镜附着在被测物体上。
3.根据权利要求1所述的基于多普勒效应的测速传感器，其特征在于，所述三角反射镜的第一反射面与第二反射面的夹角为直角。
4.根据权利要求1所述的基于多普勒效应的测速传感器，其特征在于，所述棱镜的材质为光子晶体。
5.根据权利要求1所述的基于多普勒效应的测速传感器，其特征在于，所述棱镜包括棱镜面一与棱镜面二，所述经反光镜反射的激光束入射至棱镜的棱镜面一，并发生折射，发生折射后的激光入射至棱镜面二时，棱镜面二使得激光再次发生折射，并使激光从棱镜面二射出。
6.一种基于多普勒效应的测速传感器，其特征在于，包括：
可随被测物体同步移动的三角反射镜，包括第一反射面和第二反射面，第一反射面与第二反射面的夹角为直角；
激光束，入射至三角反射镜的所述第一反射面，经第一反射面反射后入射至所述第二反射面；
棱镜，用于使所述第二反射面反射的激光束发生折射，并透射出去；
光电探测器，用于接收从所述棱镜中透射出的激光束，并测量其入射位置；
处理系统，用于根据光电探测器接收到的激光的入射位置变化量计算出被测物体的速度。