基于激光测距仪的移行机测距装置的制作方法

本实用新型涉及输送机控制领域，具体涉及一种使用激光测距仪作为移行机之间距离检测的装置。

背景技术：

移行机一般应用于车身出入库区，是一种汽车输送线中常见设备。由移行装置沿输送轨道来回移动，根据生产要求把车身移入或移出车身储存库区。

通常，每台移行机上都装有多个行程开关，每条存储道所对应移行装置的地面上装有多个发号杆。当移行机活动端经过存储道时，对应的行程开关就会被触发，信号传到PLC进行处理，移行机会根据PLC的处理结果信号做出继续运行或减速停止动作，从而达到利用行程开关坐位置传感器控制移行机位置的目的。

但是，现有技术中，在同轨运行的各台移行机相互之间难以保证安全的距离，使得移行机之间的有序运行难以得到保证。

技术实现要素：

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种基于激光测距仪能够预警移行机之间距离小于安全距离的移行机测距装置。

按照本实用新型提供的技术方案，一种基于激光测距仪的移行机测距装置， 包括平行设置的直线移行轨道和至少两个在轨道上往返移行的移行机，相邻的两个移行机的相对侧安装有一对激光测距仪的发射装置和反射装置，所述激光测距仪的反射装置与激光测距仪的发射装置相对应，在与激光测距仪的发射装置同侧的移行机上安装与反射装置相对应的激光测距仪的接收装置，所述激光测距仪的接收装置连接PLC。

进一步地，所述PLC连接上位机、移行机驱动装置和报警装置。

从上面所述可以看出，本实用新型提供的移行机测距装置，与现有技术相比，具有以下优点：其一，采用激光测距仪配合PLC的技术方案能够保证移行机之间的距离处于安全状态，能够有效地避免移行机之间发生碰撞的风险。其二，当移行机之间的距离小于安全距离时报警装置能够发出报警，提醒维修人员暂停设备进行修复，从而有效地消除了移行机运行中的安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

1. 移行轨道，2. 下移行机，3. 上移行机，4. 激光测距仪的发射装置，5. 激光测距仪的接收装置，6. 激光测距仪的反射装置，7. 车身存储道。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向。

如图1所示，本实用新型包括移行轨道1、上移行机3、下移行机2、安装在上移行机3下侧的激光测距仪发射装置4、安装在下移行机2上侧的激光测距仪反射装置6和安装在上移行机3下侧的激光测距仪接收装置5。此移行设备工作过程：车身从上游多条输送线分别转载到移行轨道1对应的移行机上，经移行机移行到指定位置再转载到车身存储道7中，如图1所示包括五道车身存储道7。激光测距仪的反射装置6与发射装置4相对应，能够反射上移行机3上的发射装置4发射出的测距激光；激光测距仪的接收装置5与反射装置6相对应，能够接收到下移行机2上的反射装置6反射的测距激光，该测距装置能够测得上移行机3和下移行机2之间的距离并且激光测距仪的接收装置5连接PLC，PLC中预先设有上移行机3与下移行机2之间的安全距离，PLC与报警装置、上移行机3的驱动装置和下移行机2的驱动装置连接，当本测距装置测得上移行机3和下移行机2之间的距离小于在PLC中预设定的安全距离，PLC控制驱动装置停止动作、控制报警器发出报警并将数据传输给上位机，使得后端控制人员能够及时获知移行机之间的运行情况保证移行机的安全运行。

所属领域的普通技术人员应当理解：以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的主旨之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。