一种轮椅监测设备及其使用的轮椅的制作方法

本实用新型涉及智能设备技术领域，尤其涉及一种轮椅监测设备及其使用的轮椅。

背景技术：

现有的轮椅监测设备可以获取定位信息，且现有的轮椅监测设备通过GPS定位。但是由于卫星定位的自身特性，在某些位置，例如树木茂密、桥洞、隧道等环境中，卫星信号容易被遮挡，无法实现定位。同时，建筑物会使GPS信号产生折射，严重影响定位精度，导致轮椅监测设备监测的定位信息可靠性不高。

相对的，地磁场是一个矢量场，是地球的固有资源，他具有全天时、全天候、全地域的特征。在地球近地空间内任意一点的地磁场矢量具有唯一性,且理论上与该点的经纬度一一对应，只要准确确定各点的地磁场矢量即可实现全球定位。

技术实现要素：

针对现有轮椅定位存在的上述问题，现提供一种轮椅监测设备及其使用的轮椅，旨在利用地磁场的矢量特性实现对老年人户外运动时的轮椅的准确定位。

具体技术方案如下：

本实用新型的第一个方面是提供一种轮椅监测设备，具有这样的特征，包括：

通信模块；

用于获取轮椅所在位置实地磁场矢量信息的地磁感应传感器；以及

处理器，处理器分别与通信模块和地磁感应传感器电连接。

上述的轮椅监测设备，还具有这样的特征，轮椅监测设备还包括用于采集语音信息的语音采集模块，语音采集模块与处理器电连接。

上述的轮椅监测设备，还具有这样的特征，轮椅监测设备还包括用于存储预设时间点的轮椅位置信息的存储器，存储器与处理器电连接。

上述的轮椅监测设备，还具有这样的特征，轮椅监测设备还包括用于供电的供电模块，供电模块分别与通信模块、地磁感应传感器、处理器、语音采集模块和存储器电连接。

本实用新型的第二个方面是提供一种轮椅，其包括轮椅本体，具有这样的特征，还包括上述的轮椅监测设备，上述轮椅监测设备设置于轮椅本体上。

上述方案的有益效果是：

本实用新型提供的轮椅中，通过监测设备中的地磁感应传感器实时获取轮椅所在位置实地磁场矢量信息，并经比对并判断后提取获得轮椅实时坐标。

附图说明

图1为本实用新型的实施例中提供的轮椅监测设备的结构示意图。

附图中：1、通信模块；2、地磁感应传感器；3、处理器；4、语音采集模块；5、存储器；6、供电模块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

图1为本实用新型的实施例中提供的轮椅监测设备的结构示意图。如图1所示，本实用新型的实施例中提供的轮椅监测设备，包括：通信模块1；用于获取轮椅所在位置实地磁场矢量信息的地磁感应传感器2；以及用于将实地磁场矢量信息与采集地磁场矢量记录比对并判断得到位置信息的处理器3，处理器3分别与通信模块1和地磁感应传感器2电连接。

本实施例中利用地磁场的矢量特性，通过地磁感应传感器2实时采集轮椅所在位置的实地磁场矢量信息(可包括X轴、Y轴、Z轴的磁感量)，上述矢量信息可由处理器3与内置的采集地磁场矢量记录(其包含采集位置的位置信息和所采集的地磁场矢量记录)比对并判断后，将与之相匹配的采集地位置信息通过通信模块1发送至终端，方便终端操作人员实时获知轮椅的位置信息；本实施例中也可参照授权发明专利CN104165628B中定位方法，具体的，即为地磁感应传感器2提供的实地磁场矢量信息经通信模块1向定位引擎服务器发送定位请求信息，以请求所在位置的定位结果信息，定位引擎服务器根据实地磁场矢量信息，查询地磁信号采集数据库(其包含采集位置的位置信息和所采集的地磁场矢量记录)，识别是否存在与上述实地磁场矢量信息相匹配的采集地地磁场矢量记录，响应于存在与上述实地磁场矢量信息相匹配的采集地磁场矢量记录，定位引擎服务器获取上述实地磁场矢量信息记录中包含的位置信息，并将其通过通信模块1发送至处理器3，处理器3可在终端设备的请求下利用通信模块1向其发送提取获得的位置信息，以便终端操作者及时掌握其位置信息，本实施例中参照上述发明专利将实地磁场矢量信息上传至服务器进行比对可加快比对结果。

在本实施例中通信模块1可以为4G模块，具体型号可为MC8635，其与处理器3的连接可以采用现有的连接方式连接，需要说明的是，上述通信模块1的具体型号可不作为对本实用新型中通信模块的限定。

在本实施例中地磁感应传感器2具体型号可为BMC156，其与处理器3的连接可以采用现有的连接方式连接，需要说明的是，上述地磁感应传感器2的具体型号可不作为对本实用新型中地磁感应传感器的限定。

本实施例中地磁感应传感器2获知的实地磁场矢量信息可由X轴、Y轴、Z轴的磁感量组成，也可由磁感总量、磁感偏角组成，本实施例中由于轮椅在地磁场中处于不同的位置状态时，地磁场在不同方向上的磁通分布也是不同的，本实施例中地磁感应传感器2就是通过监测三个轴线上磁场强度的变化而实时采集搭载物所在位置的实地磁场矢量信息。

在本实施例中处理器3具体型号为ARM7或ARM9或CC2530或CC2540，其与通信模块1和地磁感应传感器2的连接可以采用现有的连接方式连接，需要说明的是，上述处理器3的具体型号可不作为对本实用新型中处理器的限定。

进一步的，本实施例提供的轮椅监测设备还包括用于采集语音信息的语音采集模块4，语音采集模块4与处理器3电连接，本实施例中语音采集模块可为麦克风，其与处理器3的连接可以采用现有的连接方式连接，本实施例中处理器3可通过通信模块1将语音采集模块4采集的语音信息传输至终端，实现终端设备与轮椅之间的语音传输。

进一步的，本实施例提供的轮椅监测设备还包括用于存储预设时间点内轮椅位置信息的存储器5，存储器5与处理器3电连接，本实施例中存储器5可为固态存储器，本实施例中设置存储器5可实现将预设时间点内轮椅的状态进行存储，以方便后期的查阅。

进一步的，本实施例提供的轮椅监测设备还包括用于供电的供电模块6，供电模块6可分别与通信模块1、地磁感应传感器2、处理器3、语音采集模块4和存储器5电连接，以为上述设备供电，本实施例中供电模块可为聚合物锂电池。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。