SOMA片叠片检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种SOMA片叠片检测装置，适用于手机镜筒中SOMA片的组装。

背景技术：

近年来，随着科学技术的飞速发展，摄像技术应用越来越多，航拍，Pad，手机等等日新月异。特别是手机行业持续更新换代而且要求越来越高，从起初的单一低像素后置摄像头，到增配前置摄像头自拍，后置高像素摄影，再到如今的前后均用双摄，实现景深变化达到3D摄影效果。不仅质量要求提高，而且对市场的反应速度也有了更高的要求，这就要求不仅能设计出高质量的产品还要有高品质、高效率的生产组装设备。

作为镜头的重要组成部分遮光片即SOMA片，在利用吸笔吸取组装到镜筒中时，很容易出现叠片现象，即一次吸取两片，但却不易被发现，发现不及时导致组装效率大大降低，严重影响产品质量。因此，检测SOMA片是否叠片非常重要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了提供一种结构简单、操作方便的在组装过程中检测SOMA片是否为单片的SOMA片叠片检测装置，从而提高生产效率，保证产品质量。

本实用新型的技术方案是：

一种SOMA片叠片检测装置，包括底板，其技术要点是：所述底板上方支撑有XYZ三轴直线移动机构、SOMA片治具及水平检测台，所述SOMA片治具由间隔布置的左、右支撑台、分别固定于左、右支撑台中心的用于套装SOMA片的左、右支撑柱组成，所述水平检测台固定于左、右支撑台之间且水平检测台一侧固定有激光位移传感器，所述激光位移传感器的激光发射口及接收口所在平面与水平面平行，所述XYZ三轴直线移动机构上固定有吸笔组件，所述吸笔组件的轴心线垂直于水平面，所述吸笔组件的侧面固定有水平反射板，当吸笔组件下方正对水平检测台时，所述水平反射板与激光位移传感器相互对应。

上述的SOMA片叠片检测装置，所述激光位移传感器的激光发射口及接收口所在平面与水平检测台的上表面平齐。

上述的SOMA片叠片检测装置，所述XYZ三轴直线移动机构由单臂机器人手臂X轴移动机构及Y轴移动机构组成的十字直线运动机构、以及安装在X轴移动机构上的单臂机械人手臂Z轴移动机构组成，所述吸笔组件利用支架固定于Z轴移动机构上，从而实现吸笔组件的高精度定位。

上述的SOMA片叠片检测装置，所述SOMA片治具的左、右支撑台与底板之间设有底座，所述底座为U型，所述水平检测台位于底座的U型口内。

本实用新型的有益效果是：

本装置通过激光位移传感器与反射板的配合，得到激光数值，从而测得吸笔组件是否吸取了两个SOMA片造成叠片，及时得到反馈后及时提醒工作人员处理，避免了组装叠片状态的SOMA片，从而保证了产品质量，也提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的吸笔组件与反射板的结构示意图；

图3是本实用新型的底座与SOMA片治具的结构示意图；

图4是本实用新型的水平检测台的结构示意图；

图5是本实用新型的主视图。

图中：1.Z轴移动机构、2.X轴移动机构、3.Y轴移动机构、4.激光位移传感器、5.SOMA片、6.SOMA片治具、601.左、右支撑台、602.左、右支撑柱、7.水平检测台、8.水平反射板、9.底板、10.吸笔组件、11.底座。

具体实施方式

如图1-图5所示，该SOMA片叠片检测装置，包括底板9，所述底板9上方支撑有XYZ三轴直线移动机构、SOMA片治具6及水平检测台7。

其中，所述SOMA片治具6由间隔布置的左、右支撑台601、分别固定于左、右支撑台601中心的用于套装SOMA片5的左、右支撑柱602组成，所述水平检测台7固定于左、右支撑台601之间且水平检测台7一侧固定有激光位移传感器4，所述激光位移传感器4的激光发射口及接收口所在平面与水平面平行。所述XYZ三轴直线移动机构上固定有吸笔组件10，所述吸笔组件10的轴心线垂直于水平面，所述吸笔组件10的侧面固定有水平反射板8，当吸笔组件10下方正对水平检测台7时，所述水平反射板8与激光位移传感器4相互对应。

本实施例中，所述激光位移传感器4的激光发射口及接收口所在平面与水平检测台7的上表面平齐。所述XYZ三轴直线移动机构由单臂机器人手臂X轴移动机构2及Y轴移动机构3组成的十字直线运动机构、以及安装在X轴移动机构2上的高精密单臂机械人手臂Z轴移动机构1组成，所述吸笔组件10利用支架固定于Z轴移动机构1上，从而实现吸笔组件10的高精度定位。所述SOMA片治具的左、右支撑台601与底板9之间设有底座11，所述底座11为U型，所述水平检测台7位于底座11的U型口内。所述激光位移传感器4采用松下电器公司生产的小型激光位移传感器，即稳定检测10um的CMOS的激光传感器。水平检测台7及水平反射板8的表面粗糙度在0.4um以内。

工作原理

首先，吸笔组件10在XYZ三轴直线移动机构的作用下到达SOMA片治具6上方吸取SOMA片5，然后吸笔组件10由X轴移动机构2及Y轴移动机构3调整水平位置，到达水平检测台7正上方，并带动水平反射板8再沿Z轴移动机构1垂向运动，当吸笔组件10将吸取的SOMA片5放于水平检测台7的一瞬间，激光位移传感器4的激光发射口发射的激光通过水平反射板8反射向接收口，当接收口接收的激光数值大于已设定的放置单片SOMA片时反射的激光数值时，说明发生了叠片现象。