专利名称：一种接触式砂轮磨损自动检测与补偿装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及磨削装备制造技术领域，特别涉及一种接触式砂轮磨损自动检测与补偿装置。
背景技术：
磨削加工是一种常用的半精加工和精加工方法，砂轮是磨削加工的切削工具，在磨削加工中会造成砂轮的磨损，所以必须对轮磨损进行检测和补偿，以保证磨削的一致性，提闻磨削质量。磨削加工时，砂轮所处的加工环境恶劣，富含水气、砂轮磨屑、金属磨屑、粉尘等多种污染。另外砂轮为非金属并且表面不光滑，对声、光的反射较弱，因此非接触式的磨损检测方法并不太理想。·
发明内容本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种接触式砂轮磨损自动检测与补偿装置，其检测可靠、对加工环适应性强。为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案实现一种接触式砂轮磨损自动检测与补偿装置，包括支架、转轴、轴承、压块、摆杆、探头、微动开关和安装板；所述支架固定在安装板上，并通过安装板固定在磨床床体上，支架上设有轴承座，转轴由轴承支撑，所述压块固定在转轴上，所述摆杆与压块固连在一起，所述探头安装在摆杆的下端。所述微动开关固定在安装板上。所述轴承安装在支架的轴承座内。—种接触式砂轮磨损自动检测与补偿的方法，包括下述步骤工件每次磨削加工结束后，由控制器控制砂轮向着探头的方向前进，当砂轮与探头接触后，摆杆摆动，带动压块转动，从而压下微动开关，微动开关闭合发出闭合信号，控制器接收到闭合信号后立即停止砂轮运动；控制器在砂轮停止后再控制砂轮向相反方向运动，这样每次检测后砂轮与探头的距离固定不变，从而实现砂轮磨损的自动检测与补偿。本实用新型的有益效果I、接触式的检测方式具有检测可靠、对加工环适应性强的特点。2、检测时砂轮运动，检测装置固定，所以控制方法简单。3、只需要检测微动开关的闭合信号而不需要计算磨损量的大小。4、本实用新型技术手段简便易行，具有积极技术效果及推广应用价值。
图I为本实用新型装置的俯视结构示意图；图2为本实用新型装置的后视结构示意图；图3为探头运动位置示意图。[0016]图4为探头运动速度示意图。图3、4中砂轮当前位置A ;高速段结束B;探头位置C ;回退位置D ;速度VI、V2、-Vl (其中Vl代表高速，低速V2代表低速)；t0 t4为时刻(其中t0代表开始运动，t3代表反向运动，t4代表运动结束)。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。如附图I、图2所示，本实用新型接触式砂轮磨损自动检测与补偿装置，包括支架
I、转轴2、轴承3、压块4、摆杆5、探头6、微动开关7和安装板8 ;所述支架I固定在安装板8上，并通过安装板8固定在磨床床体上，支架I上设有轴承座，转轴2由轴承3支撑；所述 轴承3安装在支架I的轴承座内；所述压块4固定在转轴2上，随转轴一起转动。所述摆杆5与压块4固连在一起，用于带动压块一起摆动。所述探头6安装在摆杆5的下端，用于探测砂轮的位置(图中未示出)。所述微动开关7固定在安装板8上。当砂轮触碰探头后，摆杆摆动，带动压块向下转动，使微动开关闭合，从而将信号送入控制器。所述控制器(图中未示出)与微动开关7连接，用于接受微动开关7信号，控制砂轮运动，实现检测与补偿。接触式砂轮磨损自动检测装置的自动检测与补偿的方法，可采用下述步骤实现每次加工结束后，由控制器控制砂轮向着探头6的方向前进。当砂轮与探头6接触后，摆杆5摆动，带动压块4转动，从而压下微动开关7，微动开关7闭合发出闭合信号，控制器接收到闭合信号后立即停止砂轮运动。控制器在砂轮停止后再控制砂轮向相反方向运动(一段固定的距离)。这样每次检测后砂轮与探头6的距离固定不变，从而实现砂轮磨损的自动检测与补偿。砂轮运动的速度、加速度、后退的距离等均可由用户设定。砂轮前进时按照先快后慢的方式运动，从而既可以减少运动时间，又避免对探头造成过大的冲击。以下结合图3、4进一步描述。图3、4所示。在t0时刻砂轮从当前位置A以速度Vl向着探头6方向运动。运动一段距离(A B)后，在时刻tl换成以速度V2低速运动，缓慢接近探头所在位置C。在时刻t2砂轮碰到探头6后立即停止。此时微动开7关闭合，发出信号。控制器(图中未示出)接收到信号后在时刻t3控制砂轮以高速-Vl反向运动一段距离(C D)后停止。可见每次运动结束后，砂轮所在位置与探头6的距离为C D。换句话说，由于探头6所处位置固定不变，使得砂轮磨削面在位于相同的位置，从而实现磨损自动补偿的目的。砂轮当前位置是指每次加工结束后砂轮所在的位置，由于砂轮磨损，砂轮的当前位置不固定。所述速度VI、V2，运动加速度与高速运动距离A B、回退距离C D均可由用户设置。在A B段，运动开始时按梯形方式从O加速到速度VI，在运动末尾处以梯形方式减速到速度V2 ;在C D段，运动开始时按梯形方式从O加速到速度Vl，在运动末尾处以梯形方式减速到速度O。加减速的处理由控制器进行，加速度的大小可以用户设置。如上所述便可较好的实现本实用新型。
权利要求1.一种接触式砂轮磨损自动检测与补偿装置，其特征在于包括支架、转轴、轴承、压块、摆杆、探头、微动开关和安装板；所述支架固定在安装板上，并通过安装板固定在磨床床体上，支架上设有轴承座，转轴由轴承支撑，所述压块固定在转轴上，所述摆杆与压块固连在一起，所述探头安装在摆杆的下端，所述微动开关固定在安装板上。
2.根据权利要求I所述的接触式砂轮磨损自动检测与补偿装置，其特征在于所述轴承安装在支架的轴承座内。
专利摘要本实用新型公开了一种接触式砂轮磨损自动检测与补偿装置，包括了支架、转轴、轴承、压块、摆杆、探头、微动开关和安装板，支架固定在安装板上，支架上设有轴承座，转轴由轴承支撑，压块固定在转轴上，摆杆与压块固连在一起，探头安装在摆杆的下端，微动开关固定在安装板上；工件每次磨削加工结束后，由控制器控制砂轮向着探头的方向前进，当砂轮与探头接触后，摆杆摆动，带动压块转动，从而压下微动开关，微动开关闭合发出闭合信号，控制器接收到闭合信号后立即停止砂轮运动；控制器在砂轮停止后再控制砂轮向相反方向运动，这样每次检测后砂轮与探头的距离固定不变，从而实现砂轮磨损的自动检测与补偿。
文档编号B24B49/00GK202726738SQ20122017316
公开日2013年2月13日 申请日期2012年4月20日 优先权日2012年4月20日
发明者李迪, 王世勇, 赖乙宗, 叶峰 申请人:华南理工大学