一种多传感信息融合标定装置的制作方法

文档序号:16867634发布日期:2019-02-15 20:20阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多传感信息融合标定装置,其特征在于,该装置包括呈三轴形式分布的X向导轨(11)、Y向导轨(12)和Z向导轨(13),所述的Y向导轨(12)垂直于X向导轨(11)并沿X向导轨(11)滑动设置,所述的Z向导轨(13)垂直于Y向导轨(12)并沿Y向导轨(12)滑动设置,所述的Z向导轨(13)上设有传感器安装平台,所述的传感器安装平台沿Z向导轨(13)滑动设置,所述的传感器安装平台上设有多种传感器。

2.根据权利要求1所述的一种多传感信息融合标定装置,其特征在于,所述的传感器安装平台包括L型底座(8)、直角U型支架(9)和安装垫板(2),所述的L型底座(8)滑动设置在Z向导轨(13)上,所述的直角U型支架(9)通过转动电机(7)转动设置在L型底座(8)上,所述的安装垫板(2)通过转动电机(7)转动设置在直角U型支架(9)上,所述的安装垫板(2)上设置所述的传感器。

3.根据权利要求1或2所述的一种多传感信息融合标定装置,其特征在于,所述的传感器包括相机(3)、惯性测量传感器(4)和倾角传感器(5)。

4.根据权利要求1所述的一种多传感信息融合标定装置,其特征在于,所述的X向导轨(11)、Y向导轨(12)和Z向导轨(13)均包括钢轨和丝杆传动机构,所述的钢轨设置两根并对称设置形成运动轨道,所述的丝杆传动机构设置在两根钢轨之间。

5.根据权利要求4所述的一种多传感信息融合标定装置,其特征在于,所述的丝杆传动机构包括丝杆和丝杆电机(10),所述的丝杆设置在两根钢轨之间并平行于钢轨设置,所述的丝杆电机(10)连接所述的丝杆。

6.根据权利要求1所述的一种多传感信息融合标定装置,其特征在于,所述的Z向导轨(13)通过Z向导轨底座(6)垂直设置在Y向导轨(12)上,所述的Z向导轨底座(6)为三角形支撑结构。

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