1.一种基于球坐标系的手伸及人机试验台架，其特征在于：包括底座(302)、座椅(005)和手伸及测量装置(001)以及手伸及固定架(003)，所述手伸及测量装置(001)主要由支撑架、水平弓片(101)和竖直弓片(102)组成，所述水平弓片(101)和竖直弓片(102)相互垂直安装在支撑架上，构成滑动机构，所述支撑架安装在手伸及固定架(003)上，所述竖直弓片(102)和水平弓片(101)的弧口均朝内，并且与座椅(005)呈对角线设置在手伸及固定架(003)上，所述竖直弓片(102)上设有可调的手伸触及装置；
所述座椅(005)通过座椅调节机构(002)固连在底板(004)上。
2.根据权利要求1所述的一种基于球坐标系的手伸及人机试验台架，其特征在于：所述支撑架呈稳定三角形结构，其下端设有C形卡槽；
所述水平弓片(101)由“口”型梁构成，所述水平弓片(101)上部固连有水平弓片导轨，并且卡在卡槽内滑动，所述水平弓片(101)表面从-45°～+45°每隔5°设置有一个螺栓孔，所述水平弓片(101)下部固连有水平弓形测量尺(106)，所述水平弓形测量尺(106)上有刻度，其目的在于当竖直弓片(102)沿水平弓片导轨移动到不同位置螺栓孔时，能在水平弓形测量尺(106)上清晰读出刻度。
3.根据权利要求1所述的一种基于球坐标系的手伸及人机试验台架，其特征在于：所述竖直弓片(102)外弧面与支撑架焊接在一起，并且设在水平弓片(101)上端，该竖直弓片(102)通过卡槽和水平弓片导轨构成滑动结构，该滑动机构可以通过手动调节使得竖直弓片(102)沿着水平弓形测量尺(106)移动。
4.根据权利要求3所述的一种基于球坐标系的手伸及人机试验台架，其特征在于：所述竖直弓片(102)上还设有竖直弓片导轨(105)，所述手伸触及装置安装在竖直弓片导轨(105)上；
所述伸及触及装置由手伸及触及滑块(104)和手伸及触及杆(103)构成，所述手伸触及滑块与竖直弓片导轨(105)滑动连接，使得手伸及触及装置能够沿着竖直弓片(102)进行移动；所述手伸及触及杆(103)为T形，可在高度方向上伸缩，用以测量驾驶员手部的伸及能力。
5.根据权利要求1所述的一种基于球坐标系的手伸及人机试验台架，其特征在于：所述座椅调节机构(002)包括上固定板(201)、X型支撑板(204)、U型板、丝杠和底架(211)，所述U型板包括上部U型板(202)和下部U型板(206)，所述上部U型板(202)和下部U型板(206)分别与X型支撑板(204)的4个尾端连接，所述通过上部U型板(202)和下部U型板(206)分别安装在上固定板(201)和固定座上，所述丝杠分别与固定座以及下部U型板(206)相连。
6.根据权利要求5所述的一种基于球坐标系的手伸及人机试验台架，其特征在于：所述X型支撑板(204)下端与下部U型板(206)通过底座轴(205)固连，所述下部U型板(206)下端设有行程调节滑块(209)；
所述固定座设在底架(211)上，所述固定座上X轴方向设有滑轨和X轴丝杠(210)，所述行程调节滑块(209)安装在滑轨上，所述下部U型板(206)安装在X轴丝杠(210)上，通过旋转X轴丝杠(210)可实现X轴方向的滑动。
7.根据权利要求5所述的一种基于球坐标系的手伸及人机试验台架，其特征在于：所述固定座下端设有固定端，所述底架(211)上设有Y轴方向的Y轴丝杠(208)，所述Y轴丝杠(208)穿过固定端并与其固连，其尾端设有手轮，并通过手轮旋转Y轴丝杠(208)实现Y轴方向的位置移动。
8.根据权利要求6所述的一种基于球坐标系的手伸及人机试验台架，其特征在于：所述X轴丝杠(210)穿过下部U型板(206)，并在下部U型板(206)内滑动，所述X轴丝杠(210)一端设有手轮，所述下部U型板(206)的一端内设有垫片(207)，使得其与X轴丝杠(210)固连；所述行程调节滑块(209)与垫片(207)以及滑轨设在同侧构成一组X轴方向位置调节结构，所述X轴位置调节机构在底架(211)X轴中心位置对称设置。
9.根据权利要求1所述的一种基于球坐标系的手伸及人机试验台架，其特征在于：所述手伸及固定架(003)包括垂直于地面并安装在底座(302)对角位置的固定架(301)，所述固定架(301)中间轴位置设有竖直丝杠(304)，所述竖直丝杠(304)两侧设有Z向导轨(305)，所述固定架(301)内设有两个垂直排列的连接架(107)，所述连接架(107)上设有连接架滑块(108)和丝杠滑块(109)，所述连接架滑块(108)安装在Z向导轨(305)上，所述竖直丝杠(304)穿过固定架(301)和丝杠滑块(109)，并将两者固定在同一轴线上，所述水平弓片(101)通过支撑板与连接架(107)进行固定，所述支撑板上设有加强筋。
10.根据权利要求1所述的一种基于球坐标系的手伸及人机试验台架，其特征在于：整个手伸及固定架(003)通过垫块焊接在底座(302)上，底座(302)通过地脚支撑与底板(004)连接。