一种机器人视觉识别检测装置的制作方法

本实用新型公开了一种机器人视觉识别检测装置，具体为机器人技术领域。

背景技术：

机器人视觉，是指不仅要把视觉信息作为输入，而且还要对这些信息进行处理，进而提取出有用的信息提供给机器人，现有的机器人视觉识别检测装置在检测时，可能在运输过程中会对检测品的位置产生变动，从而影响检测效果，且检测范围狭小，不能完全对检测品进行检验，为此，我们提出了一种机器人视觉检测装置投入使用，以解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种机器人视觉识别检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人视觉识别检测装置，包括检测台，所述检测台的内腔设有旋转电机，所述旋转电机的输出轴贯穿盛料台并与其固定连接，所述盛料台的外侧壁设有双轴电机，所述双轴电机的动力输出端固定连接两组主动齿轮，所述主动齿轮啮合连接从动齿轮，所述从动齿轮螺纹连接有丝杆，所述丝杆的一端固定连接固定夹块，且丝杆的另一端连接套管，两组所述固定夹块之间安装有两组导向杆，两组所述导向杆贯穿固定夹块并与其滑动连接，所述盛料台的上方对称安装有两组红外感应器，所述检测台的顶端安装有检测架，所述检测架的顶端安装有导向装置，所述导向装置上滑动连接有移动台，且导向装置的顶端安装有控制箱，所述移动台的底端连接电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底端连接检测头，所述检测头的两端安装有照明灯，且检测头的内腔安装有摄像头，所述控制箱与旋转电机和双轴电机电性连接。

优选的，所述导向装置包括两组呈十字形排列的上导轨和下导轨，所述上导轨的底端安装有下导轨，且上导轨与下导轨中均安装有电动滑块，两组所述电动滑块通过限位轴连接，所述上导轨与下导轨的交接处相互贯通。

优选的，所述移动台的后侧壁与左侧壁上开设有与限位轴相适配的竖向限位孔，所述限位孔的内壁上安装有光电感应器，且位于移动台一侧壁的两组限位孔中其中一组限位孔顶端安装有挡板，所述挡板连接气缸。

优选的，所述上导轨与下导轨的长度小于检测台的宽度且大于盛料台的宽度。

优选的，所述盛料台的顶端设有与固定夹块相适配的滑槽，两组所述红外感应器之间的距离等于两组固定夹块之间相距最近的距离。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，可对待检测的检测品进行位置校正，便于后续的检测，提升检测效果，且检测范围广，可对检测品进行更加完整的检测，提升检测质量。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型导向装置结构示意图；

图4为本实用新型移动台结构示意图；

图5为本实用新型限位孔结构示意图。

图中：1检测台、2旋转电机、3盛料台、4固定夹块、41从动齿轮、42丝杆、43套管、5导向杆、6双轴电机、7主动齿轮、8红外感应器、9检测架、10导向装置、101上导轨、102下导轨、103电动滑块、104限位轴、11电动伸缩杆、12检测头、13照明灯、14摄像头、15控制箱、16移动台、161挡板、162气缸、163限位孔、164光电感应器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人视觉识别检测装置，包括检测台1，所述检测台1的内腔设有旋转电机2，所述旋转电机2的输出轴贯穿盛料台3并与其固定连接，所述盛料台3的外侧壁设有双轴电机6，所述双轴电机6的动力输出端固定连接两组主动齿轮7，所述主动齿轮7啮合连接从动齿轮41，所述从动齿轮41螺纹连接有丝杆42，所述丝杆42的一端固定连接固定夹块4，且丝杆42的另一端连接套管43，两组所述固定夹块4之间安装有两组导向杆5，两组所述导向杆5贯穿固定夹块4并与其滑动连接，所述盛料台3的上方对称安装有两组红外感应器8，所述检测台1的顶端安装有检测架9，所述检测架9的顶端安装有导向装置10，所述导向装置10上滑动连接有移动台16，且导向装置10的顶端安装有控制箱15，所述移动台16的底端连接电动伸缩杆11，所述电动伸缩杆11的底端连接检测头12，所述检测头12的两端安装有照明灯13，且检测头12的内腔安装有摄像头14，所述控制箱15与旋转电机2和双轴电机6电性连接。

其中，所述导向装置10包括两组呈十字形排列的上导轨101和下导轨102，所述上导轨101的底端安装有下导轨102，且上导轨101与下导轨102中均安装有电动滑块103，两组所述电动滑块103通过限位轴104连接，所述上导轨101与下导轨102的交接处相互贯通，所述移动台16的后侧壁与左侧壁上开设有与限位轴104相适配的竖向限位孔163，所述限位孔163的内壁上安装有光电感应器164，且位于移动台16一侧壁的两组限位孔163中其中一组限位孔163顶端安装有挡板161，所述挡板161连接气缸162，所述上导轨101与下导轨102的长度小于检测台1的宽度且大于盛料台3的宽度，所述盛料台3的顶端设有与固定夹块4相适配的滑槽，两组所述红外感应器8之间的距离等于两组固定夹块4之间相距最近的距离。

工作原理：本实用新型在工作时，将检测品放置在检测台1上的盛料台3中，双轴电机6带动两组主动齿轮7转动，驱使从动齿轮41转动，带动丝杆42移动，从而带动固定夹块4对检测品进行固定，红外感应器8若感应不到检测品时，驱使旋转电机2带动盛料台3转动，直至红外感应器8能够感应到检测品，对检测品的位置进行校正，两组电动滑块103依次工作，移动台16沿着X轴方向移动时，位于横向设置的上导轨101和下导轨102中电动滑块103移动，限位轴104卡进移动台16上的限位孔163中，光电感应器164感应到限位轴104的移动时，驱使气缸162带动挡板161运动，对限位轴104进行固定，带动移动台16沿着X轴方向移动，此时检测头12中的摄像头14可对检测品进行识别，并将数据传输给计算机进行处理，沿着Y轴方向移动时，重复上述操作即可，检测范围广，检测效果好。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。