一种多平行轴共位传感装置的制作方法

本实用新型涉及位置传感装置技术领域，具体为一种多平行轴共位传感装置。

背景技术：

有精度要求的多轴带动机头在同一工位工作时是每个轴都有一个独立的位置传感器读数对应的位置编码器尺来反馈位置，在程序上控制使几个轴能运动到同一工位去工作，多个位置编码器尺会因环境、结构、配件加工误差及装配误差等因素造成程序给出相同的控制单位而机头实际运动的距离是有差异的，所以就需要对每个轴进行多段补偿，这样做出来的机器不仅耗时还需要很高的技术水平来装配，而且运行不稳定，维修成本较高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多平行轴共位传感装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多平行轴共位传感装置，包括主梁，所述主梁的一侧面设置有编码器尺，所述主梁上还设置有至少两个直线驱动装置，所述直线驱动装置通过连接件装设有读数头，至少两个所述读数头在所述编码器尺上运动方向互相平行。

优选的，所述主梁上位于所述编码器尺的两侧设置有导轨，所述导轨上滑动安装有滑块，所述滑块和连接件固定连接。

优选的，所述主梁的上下两端设置直线驱动装置，且两个所述读数头设置在所述编码器尺的上下两边。

优选的，所述直线驱动装置为直线电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种多平行轴共位传感装置，本实用新型通过两个读数头共读同一编码器尺，解决了多轴同一段位置运动产生的位置误差问题，避免了因环境、结构、配件加工及装配等因素造成的误差，不需要多轴多段分开补偿，节约装配工时，降低装配难度，同时提高机器的精度，而且对于现有设备的改装较为简便，成本较低，便于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种多平行轴共位传感装置，包括主梁1，主梁1的一侧面设置有编码器尺2，编码器尺2的宽度满足多个读数头5在其上读数而不相互干扰，由于各个不同直线驱动装置3上的读数头同读一个编码器尺2，避免了因环境、结构、配件加工误差及装配误差等因素，不需要多轴多段分开补偿，节约装配工时，降低装配难度，在主梁1上还设置有至少两个直线驱动装置3，直线驱动装置3通过连接件4装设有读数头5，读数头5为信号采集器，可采集编码器尺2上的数据，从而进行定位，至少两个读数头5在编码器尺2上运动方向互相平行。

具体而言，主梁1上位于编码器尺2的两侧设置有导轨6，导轨6上滑动安装有滑块7，滑块7和连接件4固定连接。

连接件4通过滑块7在导轨6上滑动，进一步矫正读数头5的运动轨迹，使其运动方向更加稳定，避免晃动，提高测量精度。

具体而言，主梁1的上下两端设置直线驱动装置3，且两个读数头5设置在编码器尺2的上下两边。

两个读数头5同读一个编码器尺2进行定位，避免外界环境因素的干扰，极大的提高了测量精度，简化了装配流程。

具体而言，直线驱动装置3为直线电机。

工作原理：在多轴运动同段位置定位过程中，使多个读数头5均在同一个编码器尺2上进行读数，在相同的运动控制量时各个轴运动的距离就会相等，解决了多轴运动过程中产生的位置误差，不需要多轴多段分开补偿，节约装配工时，降低装配难度，同时提高机器的精度。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。