一种对小零件进行外观检测的机构的制作方法

本实用新型涉及零件检测领域，具体是一种对小零件进行外观检测的机构。

背景技术：

零件指机械中不可分拆的单个制件，是机器的基本组成要素，也是机械制造过程中的基本单元。其制造过程一般不需要装配工序。如轴套、轴瓦、螺母、曲轴、叶片、齿轮、凸轮、连杆体、连杆头等。

零件在生产出来后需要对其外观进行检测。外观检测是作为零件性能检测之前重要筛选环节。之所以要对零件进行外观检测有以下三个原因：第一，对部分零件来说（电感、橡胶圈），外观有瑕疵则其性能一定会有问题。这些零件的成本较低，但是一旦将瑕疵零件应用于设备后，就会造成设备的重大问题，比如橡胶圈表面有可见的的小孔，其一旦应用于电器设备上，就会造成气密性不严，而设备的性能检测较为耗时，所以需要在性能检测之前剔除外观有瑕疵的部分。第二，对另一部分零件来说，外观对其性能影响不大，但是会对使用者的感官造成影响，比如瓶盖瑕疵就会使用户感觉饮料封装不合规范，从而拒绝购买或者饮用。第三，还有一部分零件的外观瑕疵会反映出生产工艺上的问题，比如外观烤漆的零件，漆的质量，空气湿度以及设备温度都会对其外观造成影响，对其进行外观瑕疵检测可以及时发现生产工艺中的问题。

多数零件需要对上下两面检测，一般的解决方案为设计机械结构让其翻面，这样的机械结构可靠性差，并且对零件的传送要求较高，较为复杂。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种对小零件进行外观检测的机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种对小零件进行外观检测的机构，包括气吹筛选口、载物台、上料皮带、光源和相机，所述上料皮带上安装有用于驱动上料皮带的振动盘并且上料皮带的出口与载物台相连通，载物台采用透明材质制作，载物台与上料皮带的连接处依次安装有内侧整理轮和外侧整理轮并且内侧整理轮和外侧整理轮均采用整理驱动轮驱动，载物台上设置有触发器并且触发器的上方和下方分别设置有上检测工位和下检测工位，光源包括上光源和下光源，相机包括上拍相机和下拍相机，上检测工位安装有上光源和上拍相机并且上光源和上拍相机配合使用，下检测工位安装有下光源和下拍相机并且下光源和下拍相机配合使用，气吹筛选口位于载物台的另一侧并且气吹筛选口采用电磁阀控制。

作为本实用新型进一步的方案：载物台采用高透光石英玻璃制作。

作为本实用新型进一步的方案：上光源和下光源均采用环形光源。

作为本实用新型进一步的方案：上光源和上拍相机以及下光源和下拍相机均采用调节架与载物台相固定，调节架可以在水平方向和竖直方向上进行调节，调节架上设置有标尺，可以精确调节在其上的相机以及光源的位置，确保适应不同的磁环，保证最佳成像。

作为本实用新型进一步的方案：载物台通过固定平台与地面相接触。

作为本实用新型进一步的方案：气吹筛选口包括两个吹嘴和一个挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本产品设计合理，通过采用高透光石英玻璃载物台并且载物台上放置上下两个相机，使用整理机构让小零件位于载物台的固定半径处，通过触发、拍摄、分类等机构分拣出瑕疵和完好零件，完成零件两面检测并且结构简单，使用可靠性好，只需要对整理机构稍加调整即可适应大部分小尺寸的零件，使用前景广阔。

附图说明

图1为对小零件进行外观检测的机构的结构示意图。

其中：1-气吹筛选口，2-载物台，3-整理驱动轮，4-上料皮带，5-内侧整理轮，6-外侧整理轮，7-上光源，8-下光源，9-上拍相机，10-下拍相机，11-调节架，12-固定平台。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例1

一种对小零件进行外观检测的机构，包括气吹筛选口1、载物台2、上料皮带4、光源和相机，所述上料皮带4上安装有用于驱动上料皮带4的振动盘并且上料皮带4的出口与载物台2相连通，载物台2采用透明材质制作，载物台2与上料皮带4的连接处依次安装有内侧整理轮5和外侧整理轮6并且内侧整理轮5和外侧整理轮6均采用整理驱动轮3驱动，载物台2上设置有触发器并且触发器的上方和下方分别设置有上检测工位和下检测工位，光源包括上光源7和下光源8，相机包括上拍相机9和下拍相机10，上检测工位安装有上光源7和上拍相机9并且上光源7和上拍相机9配合使用，下检测工位安装有下光源8和下拍相机10并且下光源8和下拍相机10配合使用，气吹筛选口1位于载物台2的另一侧并且气吹筛选口1采用电磁阀控制。载物台2采用高透光石英玻璃制作。上光源7和下光源8均采用环形光源，有最好的效果，可以有效地简化磁环图像，并将缺陷显现。

实施例2

一种对小零件进行外观检测的机构，包括气吹筛选口1、载物台2、上料皮带4、光源和相机，所述上料皮带4上安装有用于驱动上料皮带4的振动盘并且上料皮带4的出口与载物台2相连通，载物台2采用透明材质制作，载物台2与上料皮带4的连接处依次安装有内侧整理轮5和外侧整理轮6并且内侧整理轮5和外侧整理轮6均采用整理驱动轮3驱动，载物台2上设置有触发器并且触发器的上方和下方分别设置有上检测工位和下检测工位，光源包括上光源7和下光源8，相机包括上拍相机9和下拍相机10，上检测工位安装有上光源7和上拍相机9并且上光源7和上拍相机9配合使用，下检测工位安装有下光源8和下拍相机10并且下光源8和下拍相机10配合使用，气吹筛选口1位于载物台2的另一侧并且气吹筛选口1采用电磁阀控制。上光源7和上拍相机9以及下光源8和下拍相机10均采用调节架11与载物台2相固定，调节架11可以在水平方向和竖直方向上进行调节，调节架11上设置有标尺，可以精确调节在其上的相机以及光源的位置，确保适应不同的磁环，保证最佳成像。载物台2通过固定平台12与地面相接触。气吹筛选口1包括两个吹嘴和一个挡板，当不同瑕疵品类的磁环经过筛选后，剩余的无问题磁环被挡板回收，确保将载物台2上全部检测的磁环都回收，不会继续被检测。

本实用新型的工作原理是：上料皮带4上料，使用者可以设置振动盘的振动频率，调节相应的上料速度，从而控制设备的工作速率，振动盘由于不停在振动，所以其上料后的磁环较乱，需要内侧整理轮5和外侧整理轮6整理磁环的位置，内侧整理轮5和外侧整理轮6采用整理驱动轮3驱动，其中外侧整理轮6先一边旋转，一边把从上料皮带4下来的零乱散布的磁环往内侧推动，随后磁环队列再经过内侧整理轮5，内侧整理轮5再把磁环推动到载物台2上固定的半径位置，保证磁环在正确的位置经过后续的触发器、相机以及气吹筛选口1；经过整理后的磁环分布在载物台2的统一半径处，为随后的拍摄以及气吹筛选精确定位。经过整理的磁环随后经过触发器，每经过一个磁环则触发一次，该触发器可以实现磁环计数，在触发的基础上设置相应的延时即可实现精确磁环拍摄和气吹筛选，所以触发器是必要环节，本设备采用两套相同的相机拍摄装置，该相机拍摄装置的构成有垂直水平调节架11，垂直水平调节架11带有标尺，可以精确调节在其上的相机以及光源的位置，确保适应不同的磁环，保证最佳成像，相机可以选用特殊的工业相机以及相应的镜头，从环形光源的环中进行拍摄；磁环的缺陷主要有，异型、毛刺、针眼、断裂，环形光源可以很好的照出磁环的轮廓，从而判断出是否异型，对于毛刺、针眼和断裂，环形光源的特殊形状可以在磁环上形成特殊的反光，从而被识别。下拍相机10从下部拍摄磁环的下部，上拍相机9从上部拍摄磁环的上部，每一个磁环按照顺序经过触发器后，随后经过下检测工位以及上检测工位，检测磁环的两面是否有问题，经过检测后，磁环随后跟随载物台2的振动来到下一个磁环分类环节，当磁环检测环节检测到经过磁环一面以上有瑕疵，则会给指令给磁环分类环节的气吹筛选口1，气吹筛选口1中设置有气嘴，气嘴与工厂的气源连接，由电磁阀控制，其具体控制由触发器、延时、判断是否由瑕疵综合决定，气吹筛选口1设置两个吹嘴以及一个挡板，可以在磁环识别环节设置相应的阈值，选择出不同品次的磁环。比如，确定有瑕疵以及不确定有瑕疵需要进一步人工判断的，当不同瑕疵品类的磁环经过筛选后，剩余的无问题磁环被挡板回收。确保将载物台2上全部检测的磁环都回收，不会继续被检测。

本装置采用圆形石英玻璃透明载物台2，从而大大简化的设备机械结构。在完成零件两面检测的同时避免使用复杂的翻转结构，保证了零件检测速度（可以达到2000个/分钟），提高了设备长期运行的可靠性，并且只需要对整理机构稍加调整即可适应大部分小尺寸的零件。

需要特别说明的是，本申请中上料皮带4和载物台2为现有技术的应用，上光源7、上拍相机9、下光源8、下拍相机10、气吹筛选口1、内侧整理轮5和外侧整理轮6为本申请的创新点，其有效解决了采用可靠性差的翻面结构以及传送要求高的问题。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。