一种新型三维激光扫描仪的制作方法

本实用新型是一种新型三维激光扫描仪，属于激光扫描装置技术领域。

背景技术：

随着多年开采沉陷观测经验的积累和科学技术的发展，开采沉陷观测站的类型越来越多，按照布站形式的不同，可分为剖面线状观测站和网状观测站，剖面线状观测站是目前各矿区用得较多的一种布站形式，它是在选择的特定方向上布点成直线，若因条件限制不能布成直线时，可设少量转点而成折线形，观测站通常由两条互相垂直且相交的观测线所组成，因此，观测所得资料只反应观测线所在断面上的移动和变形的分布及其大小。

现有技术公开了申请号为:CN201721290467.X的一种新型三维激光扫描仪以及开采沉陷测量系统，包括：扫描仪组件，以及支撑架，支撑架包括主安装座、辅安装座以及多根支撑脚，多根支撑脚位于主安装座上，且每根支撑脚铰接于主安装座；辅安装座铰接于主安装座，辅安装座与主安装座的转动轴线垂直于主安装座；扫描仪组件铰接于辅安装座上，扫描仪组件与辅安装座的转动轴线垂直于辅安装座与主安装座的转动轴线，但是该现有技术固定效果较差，会导致支承轴稳定性变差，影响上端的扫描仪的正常工作。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种新型三维激光扫描仪，以解决的现有技术固定效果较差，会导致支承轴稳定性变差，影响上端的扫描仪的正常工作的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种新型三维激光扫描仪，其结构包括螺丝、固定装置、第一连接块、伸缩杆、第二连接块、滚轮、调节拉杆、连接轴、限位孔、锁紧器、扫描镜头、扫描仪、把手、转接口，所述螺丝嵌入安装于扫描仪的上端，所述固定装置的上端与扫描仪的下端相连接，所述第二连接块的下端设有滚轮，所述滚轮位于伸缩杆的下端，所述限位孔与第一连接块为一体化结构，所述锁紧器安装于固定装置的下端，所述扫描镜头嵌入安装于扫描仪、的内部，所述扫描仪的上端与把手的下端相焊接，所述把手位于转接口的右端，所述固定装置包括壳体、连接弹簧、卡杆、推杆、支承轴、卡槽、固定板、锁紧螺栓、定位销、固定嵌套、限位板，所述壳体与限位板相贴合，所述连接弹簧安装于壳体的内部，所述卡杆的左端与连接弹簧的右端相连接，所述推杆的上端与卡杆的下端相连接，所述支承轴与卡槽为一体化结构，所述卡槽设于固定板的正下方，所述固定板与锁紧螺栓相连接，所述锁紧螺栓与限位板相垂直，所述定位销安装于固定嵌套的上端，所述固定嵌套嵌入安装于支承轴的上端，所述限位板的下端与固定嵌套的上端相连接。

进一步地，所述第一连接块安装于锁紧器的左端，所述伸缩杆与第一连接块相连接。

进一步地，所述调节拉杆嵌入安装于第一连接块的下端，所述连接轴与扫描仪下表面相垂直。

进一步地，所述壳体的上端与扫描仪的下端相连接，所述壳体安装于锁紧器的上端。

进一步地，所述滚轮为圆柱体结构，所述固定板为长方形结构。

进一步地，所述扫描仪为DR121型号，扫描速度快。

进一步地，所述支承轴由铝合金制成，不易磨损。

有益效果

本实用新型一种新型三维激光扫描仪，结构上设有固定装置，通过使用固定装置可以让支承轴的稳定性更好，不会使上端的扫描仪的平衡性变差，影响其正常工作，首先先通过限位板先将支承轴进行限位住，在安装上固定嵌套，在通过定位销进行锁紧，也可以通过按住两根推杆，在将支承轴插入，在进行松开两根推杆，则其就会通过连接弹簧的弹力，使其两根卡杆刚好卡进卡槽的上，进行卡紧固定住，如果需要进行拆卸，可以通过按住两根推杆即可进行拆卸，从而使用起来不麻烦，固定效果也随之提高，不会影响扫描仪的正常工作。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种新型三维激光扫描仪的结构示意图；

图2为本实用新型一种固定装置的结构示意图。

图中：螺丝-1、固定装置-2、第一连接块-3、伸缩杆-4、第二连接块-5、滚轮-6、调节拉杆-7、连接轴-8、限位孔-9、锁紧器-10、扫描镜头-11、扫描仪-12、把手-13、转接口-14、壳体-201、连接弹簧-202、卡杆-203、推杆-204、支承轴-205、卡槽-206、固定板-207、锁紧螺栓-208、定位销-209、固定嵌套-210、限位板-211。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种新型三维激光扫描仪技术方案：其结构包括螺丝1、固定装置2、第一连接块3、伸缩杆4、第二连接块5、滚轮6、调节拉杆7、连接轴8、限位孔9、锁紧器10、扫描镜头11、扫描仪12、把手13、转接口14，所述螺丝1嵌入安装于扫描仪12的上端，所述固定装置2的上端与扫描仪12的下端相连接，所述第二连接块5的下端设有滚轮6，所述滚轮6位于伸缩杆4的下端，所述限位孔9与第一连接块3为一体化结构，所述锁紧器10安装于固定装置2的下端，所述扫描镜头11嵌入安装于扫描仪12、的内部，所述扫描仪12的上端与把手13的下端相焊接，所述把手13位于转接口14的右端，所述固定装置2包括壳体201、连接弹簧202、卡杆203、推杆204、支承轴205、卡槽206、固定板207、锁紧螺栓208、定位销209、固定嵌套210、限位板211，所述壳体201与限位板211相贴合，所述连接弹簧202安装于壳体201的内部，所述卡杆203的左端与连接弹簧202的右端相连接，所述推杆204的上端与卡杆203的下端相连接，所述支承轴205与卡槽206为一体化结构，所述卡槽206设于固定板207的正下方，所述固定板207与锁紧螺栓208相连接，所述锁紧螺栓208与限位板211相垂直，所述定位销209安装于固定嵌套210的上端，所述固定嵌套210嵌入安装于支承轴205的上端，所述限位板211的下端与固定嵌套210的上端相连接，所述第一连接块3安装于锁紧器10的左端，所述伸缩杆4与第一连接块3相连接，所述调节拉杆7嵌入安装于第一连接块3的下端，所述连接轴8与扫描仪12下表面相垂直，所述壳体201的上端与扫描仪12的下端相连接，所述壳体201安装于锁紧器10的上端，所述滚轮6为圆柱体结构，所述固定板207为长方形结构，所述扫描仪12为DR121型号，扫描速度快，所述支承轴205由铝合金制成，不易磨损。

本专利所说的滚轮6运动器械的一种，由若干铁棍平衡连接两个大小相同的铁环制成，人在轮里手攀脚蹬，使环滚动，旧称虎伏，滚轮，也是在包装机械以及饮料生产行业通行的备件称呼法，也叫卷封轮、封口滚轮、罗尔，所述连接弹簧202是一种利用弹性来工作的机械零件，用弹性材料制成的零件在外力作用下发生形变，除去外力后又恢复原状，亦作“弹簧”，一般用弹簧钢制成，弹簧的种类复杂多样，按形状分，主要有螺旋弹簧、涡卷弹簧、板弹簧、异型弹簧等。

例如，李师傅通过使用固定装置2可以让支承轴205的稳定性更好，不会使上端的扫描仪12的平衡性变差，影响其正常工作，首先先通过限位板211先将支承轴205进行限位住，在安装上固定嵌套210，在通过定位销209进行锁紧，也可以通过按住两根推杆204，在将支承轴205插入，在进行松开两根推杆204，则其就会通过连接弹簧202的弹力，使其两根卡杆203刚好卡进卡槽206的上，，进行卡紧固定住，如果需要进行拆卸，可以通过按住两根推杆204即可进行拆卸。

本实用新型解决现有技术固定效果较差，会导致支承轴稳定性变差，影响上端的扫描仪的正常工作的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，通过使用固定装置可以让支承轴的稳定性更好，不会使上端的扫描仪的平衡性变差，影响其正常工作，首先先通过限位板先将支承轴进行限位住，在安装上固定嵌套，在通过定位销进行锁紧，也可以通过按住两根推杆，在将支承轴插入，在进行松开两根推杆，则其就会通过连接弹簧的弹力，使其两根卡杆刚好卡进卡槽的上，，进行卡紧固定住，如果需要进行拆卸，可以通过按住两根推杆即可进行拆卸，从而使用起来不麻烦，固定效果也随之提高，不会影响扫描仪的正常工作。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。