1.一种宝塔管角位移旋转机构，其特征在于：包括机架，还包括转动机构和推进机构，所述转动机构包括摆动气缸、转盘、连接在转盘底部的转轴、用于安装所述转轴的轴承座和底座，轴承座固定在所述底座上，所述转轴上设有摆动片，所述摆动气缸的气缸轴连接在所述摆动片上，所述推进机构带动转动机构的底座运动，所述推进机构为安装在机架上的推进气缸或者推杆电机，所述转动机构的数量为2个以上，各个转动机构的摆动片之间连接有同步连杆。
2.根据权利要求1所述的一种宝塔管角位移旋转机构，其特征在于：机架上设有滑轨，转动机构的底部对应设有滑块。
3.根据权利要求1所述的一种宝塔管角位移旋转机构，其特征在于：机架上设有用于放置宝塔管的托盘。
4.根据权利要求3所述的一种宝塔管角位移旋转机构，其特征在于：机架上还设有止推转动盘，所述止推转动盘与所述推进机构分别位于托盘两侧。