一种电路板缺陷检测系统的制作方法

本实用新型涉及电路板焊接技术领域，尤其涉及一种电路板缺陷检测系统。

背景技术：

电路板在制造焊接过程中，为提高生产效率和品质，在投入应用前，需要对产品进行检测分析，若发现不良产品，需要对不良产品进行维修。现有的维修方法是利用光学检测机构进行检测，检测出不良产品后，再对不良产品的不良位置进行维修。然而，在利用光学检测机构进行检测后，需要人工做记号或贴标签指示，以让后续工序中的操作人员快速找到缺陷位置，并做相应维修。这种人工做记号或贴标签的过程中，浪费人力以及标签材料，维修效率低下。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种电路板缺陷检测系统，维修效率高。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

一种电路板缺陷检测系统，包括控制器、用于检测待检测电路板是否为缺陷电路板的检测机构、至少两台安装于所述检测机构旁侧缺陷指示机构和用于将所述检测机构检测到的缺陷电路板传送至所述缺陷指示机构上的传送机构，所述缺陷指示机构包括第一机架、安装于所述第一机架上用于产生激光以指示所述缺陷电路板之缺陷位置的激光指示装置和用于驱动所述激光指示装置移动的第一驱动装置，所述检测机构、所述传送机构、所述激光指示装置和所述第一驱动装置均与所述控制器电连接。

进一步地，所述检测机构的数量为一台，所述缺陷指示机构的数量为2台并分别定义为第一缺陷指示机构和第二缺陷指示机构，所述传送机构包括设于所述缺陷指示机构和所述检测机构旁侧的第一传送装置和设于所述缺陷指示机构旁侧的第二传送装置，所述第一传送装置设于所述检测机构与所述第一缺陷指示机构之间，所述第二传送装置设于所述第一缺陷指示机构与所述第二缺陷指示机构之间。

进一步地，所述检测机构的数量为一台，所述缺陷指示机构的数量为N台，其中N为大于2且小于等于10的自然数，所述传送机构包括设于所述检测机构与其中一个所述缺陷指示机构之间以用于将所述检测机构检测到的缺陷电路板传送至所述其中一个缺陷指示机构上的第一传送装置和设于相邻所述缺陷指示机构之间以用于将在当前缺陷指示机构上维修后的缺陷电路板传送至下一个缺陷指示机构上的第二传送装置。

进一步地，所述检测机构的数量为一台，所述缺陷指示机构的数量为2台并分别定义为第一缺陷指示机构和第二缺陷指示机构，所述传送机构包括设于所述检测机构和所述第一缺陷指示机构、第二缺陷指示机构之间以用于将所述检测机构检测到的缺陷电路板传送至第一缺陷指示机构或用于将所述检测机构检测到的缺陷电路板传送至第二缺陷指示机构上的第一传送装置。

进一步地，所述检测机构的数量为一台，所述缺陷指示机构的数量为N台，其中N为大于2且小于等于10的自然数，所述传送机构包括设于所述检测机构与所述缺陷指示机构之间以用于分别将所述检测机构检测到的缺陷电路板传送到至少两个所述缺陷指示机构上的第一传送装置和设于相邻所述缺陷指示机构之间以用于将在当前缺陷指示机构上维修后的缺陷电路板传送至下一个缺陷指示机构上的第二传送装置。

进一步地，所述缺陷指示机构的数量为4台，所述传送机构包括设于所述检测机构与所述缺陷指示机构之间以用于分别将所述检测机构检测到的缺陷电路板传送至两个所述缺陷指示机构上的第一传送装置和设于相邻所述缺陷指示机构之间以用于将在当前缺陷指示机构上维修后的缺陷电路板传送至下一个缺陷指示机构上的第二传送装置。

进一步地，所述第一传送装置能够在至少两台所述缺陷指示机构之间相对移动以分别将所述检测机构检测到的缺陷电路板传送至相应的所述缺陷指示机构上。

进一步地，所述检测机构包括第二机架、光源、第二驱动装置、用于获取待检测电路板的图像信息的图像获取装置，所述光源、所述第二驱动装置和所述图像获取装置均安装于所述第二机架上。

进一步地，所述检测机构还包括与所述控制器电连接以用于接收所述图像获取装置发送的图像信息并将获得的图像信息与预设的标准图片进行比对以发现缺陷的检测控制装置。

进一步地，第一驱动装置包括安装座、X轴滑轨以及Y轴滑轨，所述激光指示装置安装于所述安装座上，所述安装座可移动地设于所述X轴滑轨上，所述X轴滑轨滑动设于所述Y轴滑轨上。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

上述电路板缺陷检测系统通过激光指示装置实现对缺陷电路板缺陷位置的实时指示，方便维修人员对缺陷进行维修，提高维修效率，同时还避免人工指示时标记错误或漏标的情况，并减少了标签材料的浪费。此外，由于缺陷指示机构包括至少两台，至少两台缺陷指示机构能够同时对多个缺陷电路板进行指示，多个维修人员能够同时对多个缺陷电路板进行维修，大大提高了维修效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的电路板缺陷检测系统的示意图；

图2为本实用新型一实施例提供的电路板缺陷检测系统的结构示意图；

图3为本实用新型又一实施例提供的电路板缺陷检测系统的结构示意图；

图4为本实用新型再一实施例提供的电路板缺陷检测系统的结构示意图；

图5为本实用新型的维修工具的一实施例的部分示意图。

图中：100、控制器；200、检测机构；210、第二机架；220、光源；230、第二驱动装置；240、图像获取装置；250、第一设备感应器；260、检测控制装置；300、缺陷指示机构；310、第一机架；320、激光指示装置；321、显示单元；322、激光指示单元；330、第一驱动装置；340、维修工具；350、开关装置；400、传送机构；410、第一传送装置；420、第二传送装置；500、第三传送装置。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

请参照图1-5，本实用新型实施例提供的电路板缺陷检测系统，包括控制器100、用于检测待检测电路板是否为缺陷电路板的检测机构200、至少两台安装于检测机构200旁侧缺陷指示机构300和用于将检测机构200检测到的缺陷电路板传送至缺陷指示机构300上的传送机构400，缺陷指示机构300包括第一机架310、安装于第一机架310上用于产生激光以指示缺陷电路板之缺陷位置的激光指示装置320和用于驱动激光指示装置320移动的第一驱动装置330，检测机构200、传送机构400、激光指示装置320和第一驱动装置330均与控制器100电连接。

上述电路板缺陷检测系统通过激光指示装置320实现对缺陷电路板缺陷位置的实时指示，方便维修人员对缺陷进行维修，提高维修效率，同时还避免人工指示时标记错误或漏标的情况，并减少了标签材料的浪费。此外，由于缺陷指示机构300包括至少两台，至少两台缺陷指示机构300能够同时对多个缺陷电路板进行指示，多个维修人员能够同时对多个缺陷电路板进行维修，大大提高了维修效率。例如至少两台缺陷指示机构300对与缺陷指示机构300数量相同的缺陷电路板的各种缺陷同时进行全面指示，至少两个维修人员能够同时对至少两个缺陷电路板进行维修，维修效率至少提升了一倍；或者其中一台缺陷指示机构300先对缺陷电路板的各种缺陷进行部分指示，其中一个维修人员先对缺陷电路板的各种缺陷进行部分维修，另外多个维修人员在其余至少一台缺陷指示机构300的指示下对同一缺陷电路板的其他缺陷进行维修，此时前面一个操作人员在前边一台缺陷指示机构300的指示下能够对另一缺陷电路板进行部分维修，缩短了缺陷电路板的维修时间，进而提高维修效率。

可以理解的，检测机构200包括第二机架210、光源220、第二驱动装置230和用于获取待检测电路板的图像信息的图像获取装置240，光源220、第二驱动装置230和图像获取装置240均安装于第二机架210上且均与控制器100电性连接，光源220用于照亮待检测电路板，以使图像获取装置240获得质量更好的图像，第二驱动装置230用于驱动图像获取装置240移动，以获得完整的待检测电路板的图像信息。

在一实施例中，待检测电路板经过第三传送装置500的传送到达检测机构200的指定位置后，待检测电路板不再发送移动。对待检测电路板获取图像时，主要通过第二驱动装置230驱动图像获取装置240移动来获得待检测电路板之完整的图像信息。

检测机构200还包括第一设备感应器250，当电路板通过第三传送装置到达指定位置后，在第一设备感应器的作用下，第二驱动装置230驱动图像获取装置240在产品的上方移动，以获取完整的电路板图像。第一设备感应器250的作用是当待检测产品到达指定位置后，使第二驱动装置230快速开启，进入图像获取阶段。检测机构200还包括用于接收图像获取装置240发送的图像信息并将获得的图像信息与预设的标准图片进行比对以发现缺陷的检测控制装置260，检测控制装置260与光源220、第二驱动装置230和图像获取装置240可以集成在一个物理实体上，检测控制装置260与光源220、第二驱动装置230和图像获取装置240也可以分设在两个物理实体上。检测控制装置260包括计算机以及安装在计算机上的图像识别软件。检测控制装置260能够根据图像获取装置240发送的电路板的完整图像信息计算各个缺陷位置的坐标。例如：确定图像中某一固定点(如电路板的中心点或某一顶点)，利用基准点计算出各缺陷位置相对于基准点的坐标。检测机构200获得各缺陷位置坐标信息的技术属于现有技术，在此不再赘述具体工作原理。需要说明的是，检测机构200主要用于检测电子元器件在电路板上焊锡点的品质缺陷以及电路板上电子元器件装错、漏装、装反等缺陷。

如图2所示，在一具体实施例中，检测机构200的数量为一台，缺陷指示机构300的数量为2台，传送机构400包括设于缺陷指示机构300和检测机构200旁侧的第一传送装置410和设于焊点维修机构300旁侧的第二传送装置420，为了便于区分描述，将两台缺陷指示机构300分别编号为第一缺陷指示机构300a和第二缺陷指示机构300b，第一传送装置410设于检测机构200与第一缺陷指示机构300a之间，第二传送装置420设于第一缺陷指示机构300a与第二缺陷指示机构300b之间。当检测控制机构200发现某一电路板为缺陷电路板后，发出提示，并将该缺陷电路板的缺陷类别以及位置信息发送至控制器100。缺陷电路板经过第一传送装置410传送到第一缺陷指示机构300a的维修位置处。控制器100控制第一缺陷指示机构300a之激光指示装置320产生激光以指示缺陷电路板的缺陷位置，维修人员根据第一缺陷指示机构300a之激光指示装置320的指示利用放置在第一机架310上的维修工具340对缺陷电路板的多个缺陷进行部分维修。部分维修后的缺陷电路板经第二传送装置420传送至第二缺陷指示机构300b的维修位置处，另一维修人员根据第二缺陷指示机构300b之激光指示装置320的指示利用放置在第二缺陷指示机构300b之维修工具340对缺陷电路板的剩余缺陷进行维修。与此同时，检测机构200能够重复上述动作将另一缺陷电路板传送至第一缺陷指示机构300a的维修位置处，前一维修人员根据第一缺陷指示机构300a之激光指示装置320的指示对缺陷电路板的多个缺陷进行部分维修，如此，同一缺陷电路板的维修时间大大缩短，进一步提高了维修效率。

如图3所示，在另一实施例中，检测机构200的数量为一台，缺陷指示机构300的数量为2台，传送机构400包括第一传送装置410。为了便于区分描述，将两台缺陷指示机构300分别编号为第一缺陷指示机构300c和第二缺陷指示机构300d，第一传送装置410设于检测机构200和第一缺陷指示机构300c之间以用于将检测机构200检测到的缺陷电路板传送至第一缺陷指示机构300c，且第一传送装置410设于检测机构200和第二缺陷指示机构300d之间以用于将检测机构200检测到的缺陷电路板传送至第二缺陷指示机构300d。当检测控制机构200发现某一电路板为缺陷电路板后，发出提示，并将该缺陷电路板的缺陷类别以及位置信息发送至控制器100。缺陷电路板经过第一传送装置410传送到第一缺陷指示机构300a的维修位置处。控制器100控制第一缺陷指示机构300c之激光指示装置320产生激光以指示缺陷电路板的缺陷位置，维修人员根据第一缺陷指示机构300c之激光指示装置320的指示利用放置在第一机架310上的维修工具340对缺陷电路板的多个缺陷进行全部维修。与此同时，检测机构200能够重复上述动作将另一缺陷电路板传送至第二缺陷指示机构300d的维修位置处，控制器100控制第二缺陷指示机构300d之激光指示装置320产生激光以指示另一缺陷电路板的缺陷位置，另一维修人员根据第二缺陷指示机构300d之激光指示装置320的指示利用二缺陷指示机构300d之维修工具340对另一缺陷电路板的多个缺陷进行全部维修，如此，在同一时间能够对两个缺陷电路板进行同时维修，维修效率提高了两倍，提高了维修效率。

在又一实施例中，检测机构200的数量为一台，缺陷指示机构300的数量为N台，其中N为大于2且小于等于10的自然数，传送机构400包括设于检测机构200与其中一个缺陷指示机构300之间以用于将检测机构200检测到的缺陷电路板传送至其中一个缺陷指示机构300上的第一传送装置410和设于相邻缺陷指示机构300之间以用于将在当前缺陷指示机构300上维修后的缺陷电路板传送至下一个缺陷指示机构300上的第二传送装置420。在该实施例中，同一缺陷电路板的各种缺陷在N台缺陷指示机构300的共同配合下完成，上一缺陷指示机构300完成部分维修后，经第二传送装置420输送至下一缺陷指示机构300进行维修，与此同时，上一缺陷指示机构300能够对缺陷电路板的多个缺陷进行部分维修，如此，同一缺陷电路板的维修时间大大缩短，进一步提高了维修效率。

作为优选的实施方式，检测机构的数量为一台，缺陷指示机构300的数量为N台，其中N为大于2且小于等于10的自然数，传送机构400包括设于检测机构200与缺陷指示机构300之间以用于分别将检测机构200检测到的缺陷电路板传送到至少两个缺陷指示机构300上的第一传送装置410和设于相邻缺陷指示机构300之间以用于将在当前缺陷指示机构300上维修后的缺陷电路板传送至下一个缺陷指示机构300上的第二传送装置420。上述电路板缺陷检测系统，同一缺陷电路板的各种缺陷可以经过多台缺陷指示机构300维修后才完成所有的缺陷维修，检测机构200可以通过第一传送装置410向多台缺陷指示机构300分别传送缺陷电路板，如此大大提高了维修效率。如图4所示，例如，缺陷指示机构300的数量为4台，传送机构400包括设于检测机构200与缺陷指示机构300之间以用于分别将检测机构300检测到的缺陷电路板传送至两个缺陷指示机构300上的第一传送装置410和设于相邻缺陷指示机构300之间以用于将在当前缺陷指示机构300上维修后的缺陷电路板传送至下一个缺陷指示机构300上的第二传送装置420。为了便于区分描述，将四台缺陷指示机构300分别编号为缺陷指示机构300e、缺陷指示机构300f、缺陷指示机构300g和缺陷指示机构300h，将两个第二传送装置420分别编号为第二传送装置420a(未标示)和第二传送装置420b(未标示)，第一传送装置410设于检测机构200和缺陷指示机构300e之间以用于将检测机构200检测到的缺陷电路板传送至缺陷指示机构300e，且第一传送装置410设于检测机构200和缺陷指示机构300g之间以用于将检测机构200检测到的缺陷电路板传送至缺陷指示机构300g。第二传送装置420a设于缺陷指示机构300e和缺陷指示机构300f之间以用于将在经缺陷指示机构300e维修后的缺陷电路板传送至缺陷指示机构300f，第二传送装置420b设于缺陷指示机构300g和缺陷指示机构300h之间以用于将经缺陷指示机构300g维修后的缺陷电路板传送至缺陷指示机构300h，与只有一台缺陷指示机构300的电路板焊点检测系统相比，维修效率提高了三倍。同理，当N为其他数值、多台缺陷指示机构为其他排布时，依次类推，在此不再赘述。第一传送装置410和第二传送装置420均与控制器100电性连接。

作为优选的实施方式，第一传送装置410能够在至少两台缺陷指示机构300之间相对移动以分别将检测机构200检测到的缺陷电路板传送至相应的缺陷指示机构300上，如此，控制器100能够控制第一传送装置410将检测机构200检测到的缺陷电路板传送至至少两台缺陷指示机构300上。例如检测机构200检测到的缺陷电路板可以通过机械手等物料自动分配器将缺陷电路板输送至缺陷指示机构300上。

激光指示装置320包括显示单元321和激光指示单元322。显示单元321用于显示缺陷电路板当前缺陷位置的缺陷类别或者不良电路板与标准电路板的对比图，以协助维修工人维修。激光指示单元322能够产生激光，以用于指示不良缺陷电路板的缺陷位置，协助维修工作人员快速确定维修位置。当电路板的多个缺陷在同一台缺陷指示机构300上完成维修工作时，控制器100控制第一驱动装置330依次指示各个缺陷位置。缺陷指示机构300还包括用于控制第一驱动装置330的开关装置350。当激光指示单元322指示的第一个缺陷位置维修完成后，维修人员通过启闭开关装置350以使系统进入第二个缺陷位置的指示任务，第一驱动装置330驱动激光指示单元322指示到第二个缺陷位置，维修人员可对第二个缺陷位置进行维修，按照上述步骤，依次完成各缺陷位置的指示以及维修。开关装置350设置在维修工具340上，从而维修人员利用维修工具340对一个缺陷完成维修后，能够方便、快速地启动开关装置350，使激光指示单元322指示下一个缺陷位置。优选的，维修工具340为电焊铁。开关装置350与控制器100电连接或无线信号连接，当控制器100接收到开关装置350的启闭信号后，控制第一驱动装置330进行移动。在另一实施例中，开关装置350还可以设置为脚踏式开关，当维修人员对缺陷电路板进行维修时，通过脚踏式的开关装置350即可实现对开关装置350的启闭。

第一驱动装置330包括安装座(未标示)、X轴滑轨(未标示)以及Y轴滑轨(未标示)。激光指示单元322安装于安装座上，安装座可移动地设于X轴滑轨上，第一马达(未标示)驱动安装座沿X轴滑轨滑动，进而带动激光指示单元322在X轴方向移动。X轴滑轨可移动地设于Y轴滑轨上，第二马达(未标示)驱动X轴滑轨沿Y轴滑轨滑动，进而带动安装座以及激光指示单元322在Y轴方向移动。第一马达和第二马达均与控制器100电连接，以控制激光指示单元322沿X轴或Y轴移动的距离。

缺陷指示机构300还包括第二设备感应器(图未示)，当缺陷电路板到达指定位置后，在第二设备感应器的作用下，控制器100控制第一驱动装置330开启，以驱动激光指示单元322进入指示工作阶段。

可以理解的，第二传送装置420可以是传送带装置，也可以是其他能够将缺陷电路板传送至下一缺陷指示机构300上的传送结构，第三传送装置500为为传送带装置。由于控制器100结构以及控制器100与各部件之间的电路连接关系或信号连接关系属于现有技术，在此不再赘述。

本实用新型还提供一种电路板缺陷维修方法，采用如上的电路板缺陷检测系统对电路板进行检测辅助电路板的维修，电路板缺陷维修方法包括：

检测步骤，检测机构200获取待检测电路板的图像，对比待检测电路板的图像与标准电路板的图像以发现缺陷电路板，并记录缺陷信息，缺陷信息包括缺陷电路板上的缺陷位置信息。具体的，检测机构200的第二驱动装置230驱动图像获取装置240移动，以获得完整的待检测电路板的图像信息。图像获取装置240将所获得的图像信息发送给检测控制装置260，检测控制装置260将所接收的图像信息与预设的标准图片进行比对以发现缺陷电路板，并记录包括缺陷电路板上之缺陷位置信息的缺陷信息。检测控制装置260将缺陷信息发送给控制器100。检测机构200获得各缺陷位置坐标信息的技术属于现有技术，在此不再赘述具体工作原理。

第一指示步骤，第一传送装置410将多个缺陷电路板分别传送至至少两台第一缺陷指示机构300的维修位置，激光指示装置320在第一驱动装置330驱动下产生激光以指示缺陷电路板的缺陷位置。具体的，第一传送装置410能够将多个缺陷电路板分别传送至至少两台缺陷指示机构300的维修位置。控制器100根据检测控制装置260发送的缺陷信息控制第一驱动装置330工作，以驱动激光指示装置320产生激光指示缺陷电路板的一个缺陷位置。

第一次维修步骤，维修人员对缺陷电路板的缺陷位置进行维修。具体的，维修人员对一个缺陷完成维修后，通过开关装置350，系统能够使当前第一缺陷指示机构之第一驱动装置330驱动激光指示装置320指示到第二个缺陷位置，维修人员可在第一缺陷指示机构上对第二个缺陷位置进行维修，按照以上步骤，依次完成多个或所有缺陷位置的指示以及维修。

作为优选的实施方式，第一次维修步骤之后还包括：第二指示步骤，所述第二传送装置420将在所述第一缺陷指示机构维修后的缺陷电路板传输至第二缺陷指示机构的维修位置，第二缺陷指示机构指示缺陷电路板的缺陷位置。具体的，第二传送装置420将在第一缺陷指示机构上没有全部维修完成的电路板传送至第二缺陷指示机构的维修位置，第二缺陷指示机构指示缺陷电路板的缺陷位置，两个缺陷指示机构在设备控制软件下分配每个缺陷指示机构指示之维修点的数量，实现维修效率的最大化。多个缺陷指示机构在设备控制软件下分配每个缺陷指示机构指示之维修点的数量属于现有技术，在此不再赘述工作原理。

对所述缺陷电路板的缺陷位置进行维修。具体的，维修人员在第一缺陷指示机构对缺陷电路板完成部分维修工作后，通过开关装置350，系统能够使经部分维修的缺陷电路板经第二传送装置420传送至第二缺陷指示机构的维修位置，第二缺陷指示机构之第一驱动装置330驱动激光指示装置320指示到剩余缺陷的某一缺陷位置，另一维修人员可在第二缺陷指示机构上对该缺陷位置进行维修，按照以上步骤，依次完成剩余多个或剩余所有缺陷位置的指示以及维修。

在另一实施例中，电路板缺陷维修方法之检测步骤之后，第一指示步骤，第一传送装置410将多个缺陷电路板传送至一台第一缺陷指示机构的维修位置，激光指示装置320在第一驱动装置330驱动下产生激光以指示缺陷电路板的缺陷位置。

第一次维修步骤，维修人员对指示的所述缺陷电路板的缺陷位置进行维修。

第二次指示步骤，所述第二传送装置420将在所述第一缺陷指示机构维修后的缺陷电路板传输至第二缺陷指示机构的维修位置，第二缺陷指示机构指示缺陷电路板的缺陷位置。具体的，第二传送装置420将在第一缺陷指示机构上没有全部维修完成的电路板传送至第二缺陷指示机构的维修位置，第二缺陷指示机构指示缺陷电路板的缺陷位置，两个缺陷指示机构在设备控制软件下分配每个缺陷指示机构指示之维修点的数量，实现维修效率的最大化。多个缺陷指示机构在设备控制软件下分配每个缺陷指示机构指示之维修点的数量属于现有技术，在此不再赘述工作原理。

第二次维修步骤，另一维修人员对所述缺陷电路板的缺陷位置进行维修。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。