一种转动辊子检测平台的制作方法

本实用新型主要涉及视觉检测领域，尤其涉及一种转动辊子检测平台。

背景技术：

现有技术中，圆柱体工件进行表面缺陷检测时,缺乏一种整个柱面一次成像的装置,造成快速自动检测的难点，且多次图像的合成会导致加测图像的失真、视场角的变化，检测效率低下。

已公开中国发明专利，申请号CN201610894001.4，专利名称：用于检测圆柱体工件表面缺陷的机器视觉装置，申请日：20161013，本发明公开了一种用于检测圆柱体工件表面缺陷的机器视觉装置，包括滚动传送模块(4)、柱面成像模块(5)及端面成像模块(6)，所述滚动传送模块(4)包括用于圆柱体工件滚动的斜面，所述柱面成像模块(5)包括柱面高速成像相机，所述柱面高速成像相机放置于斜面上方且取景方向垂直于斜面，所述端面成像模块(6)包括两个端面高速成像相机，所述两个端面高速成像相机分别置于斜面两侧且取景方向相对。本发明适用于检测小型圆柱体工件的表面缺陷，能够一次对多个圆柱体工件的柱面和两端面成像并检测其表面缺陷，提高检测效率。本发明还公开了一种采用上述机器视觉装置进行圆柱体工件表面缺陷检测的方法。

技术实现要素：

本实用新型提供一种转动辊子检测平台，针对现有技术的上述缺陷，提供一种转动辊子检测平台，包括安装底板1、橡胶辊2和辊子安装座3，所述安装底板1上通过辊子安装座3设置有橡胶辊2，所述橡胶辊2的两侧安装有辊子安装座3，所述橡胶辊2并列平行设置有一对，一对所述橡胶辊2的同一侧分别安装有一号同步轮4，所述一号同步轮4通过同步带5与设置在步进电机6上的二号同步轮7形成传动，所述安装底板1上通过相机支架8安装有检测相机10，所述检测相机10位于一对所述橡胶辊2的正上方。

优选的，安装底板1上设置有长条形的一号调节通孔11，一对所述一号调节通孔11平行设置，所述辊子安装座3通过一号调节螺栓12穿过一号调节通孔11安装在安装底板1上。

优选的，安装底板1上设置有长条形的二号调节通孔13，所述步进电机6通过二号调节螺栓14穿过二号调节通孔13安装在安装底板1上。

优选的，步进电机6和相机支架8分别位于一对所述橡胶辊2径向的两侧，所述步进电机6位于辊子安装座3远离橡胶辊2的一侧。

优选的，安装底板1的一对侧边向远离橡胶辊2的一侧折弯呈90°。

优选的，安装底板1折弯部分的长度大于一号调节螺栓12和二号调节螺栓14露出安装底板1的长度。

优选的，安装底板1的四周设置有通孔15。

本实用新型的有益效果：提供了一种通用的供圆柱体工件检测平台，结构简单，使用方便，适应性广，实现圆柱体表面缺陷的快速检测，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为本实用新型中关于安装底板、橡胶辊的结构图；

图3为本实用新型中关于安装底板的结构图；

图中，

1、安装底板；2、橡胶辊；3、辊子安装座；4、一号同步轮；5、同步带；6、步进电机；7、二号同步轮；8、相机支架；9、通孔；10、检测相机；11、一号调节通孔；12、一号调节螺栓；13、二号调节通孔；14、二号调节螺栓。

具体实施方式

如图1-3所示可知，本实用新型包括有：安装底板1、橡胶辊2和辊子安装座3，所述安装底板1上通过辊子安装座3设置有橡胶辊2，所述橡胶辊2的两侧安装有辊子安装座3，所述橡胶辊2并列平行设置有一对，一对所述橡胶辊2的同一侧分别安装有一号同步轮4，所述一号同步轮4通过同步带5与设置在步进电机6上的二号同步轮7形成传动，所述安装底板1上通过相机支架8安装有检测相机10，所述检测相机10位于一对所述橡胶辊2的正上方。

在使用中，包括以下步骤：

(1)将圆柱体工件放置在一对橡胶辊2之间，启动通过步进电机6，通过同步带带动橡胶辊2，一对橡胶辊2同向转动带动工件自传；

(2)通过在工件正上方安装的检测相机，采集图像，完成圆柱体工件表面缺陷的快速检测。

在本实施中优选的，安装底板1上设置有长条形的一号调节通孔11，一对所述一号调节通孔11平行设置，所述辊子安装座3通过一号调节螺栓12穿过一号调节通孔11安装在安装底板1上。

设置上述结构，辊子安装座3可以灵活安装在调节通孔中的任意位置，继而调整了一对橡胶辊2之间的距离，使得圆柱体工件能放入到两个辊子之间，且不受圆柱体工件直径的限制，适应性广。

在本实施中优选的，安装底板1上设置有长条形的二号调节通孔13，所述步进电机6通过二号调节螺栓14穿过二号调节通孔13安装在安装底板1上。

设置上述结构，步进电机6可以安装在二号调节通孔13内的任意位置，一方面方便调整同步带5之间三个同步轮的间距，另一方面可以调整同步带的松紧度，达到一个适中的程度。

在本实施中优选的，步进电机6和相机支架8分别位于一对所述橡胶辊2径向的两侧，所述步进电机6位于辊子安装座3远离橡胶辊2的一侧。

设置上述位置关系，步进电机6不会妨碍到一对橡胶辊2的运作，合理分配安装底板1上的布局。

在本实施中优选的，安装底板1的一对侧边向远离橡胶辊2的一侧折弯呈90°。

设置上述结构，具有折弯90°的安装底板1，利用其折弯部分作为支撑点，利于安装底板1安置的稳定性。

在本实施中优选的，安装底板1折弯部分的长度大于一号调节螺栓12和二号调节螺栓14露出安装底板1的长度。

设置上述结构，架空一号调节螺栓12和二号调节螺栓14，由于一号调节螺栓12和二号调节螺栓14在安装底板1下部伸出一段长度，将其架空，可以保证放置的平稳性。

在本实施中优选的，安装底板1的四周设置有通孔9。

设置上述结构，利用通孔9能够将安装底板1固定在平面上，防止步进电机6在运动过程中移动安装底板1，保证了整体装置的稳定性和测量的精准性。

上述实施例仅例示性说明本专利申请的原理及其功效，而非用于限制本专利申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本专利申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本专利申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本专利请的权利要求所涵盖。