盘车驱动模块及其位置检测装置的制作方法

本实用新型涉及盘车工装技术领域，特别是涉及一种盘车驱动模块及其位置检测装置。

背景技术：

请参考图1和图2，图1为现有技术中盘车工装与发电机转子的结构示意图；图2为图1中A部位的局部放大图。

盘车工装主要用于驱动发电机转子10旋转；其中，盘车工装的驱动模块20包括主油缸21和驱动主体22，驱动主体22包括第一主体221和第二主体222；其中第一主体221与主油缸21的一端铰接，在主油缸21的带动下，第一主体221能够靠近或远离发电机转子10。

驱动发电机转子10旋转时，第一主体221靠近发电机转子10，两者的销轴孔位置对应，通过插入销轴将两者相对定位，在主油缸21 的推动下驱动发电机转子10旋转。

其中，第一主体221上还安装有上夹紧装置和下夹紧装置，在驱动发电机转子10旋转时，上夹紧装置的上夹紧块和下夹紧装置的下夹紧块能够在发电机转子10的径向方向上配合夹紧发电机转子10，其中，下夹紧块能够沿发电机转子10的径向移动以抵顶或脱离发电机转子10的内缘。

以图2所示视角，定义第一主体221朝向纸面外的一面为正面，即图2中可见的一面为正面，相对的，朝向纸面里的一面为背面。

下夹紧块设置于第一主体221的背面，在第一主体221与下夹紧块之间设有位置检测装置，用于检测下夹紧块的位置状态，以确定下夹紧块处于夹紧位置或者非夹紧位置，从而确保发电机转子10旋转的可靠性和安全性。

请一并参考图3和图4，图3为图2中B部位的局部放大图，图 4中为现有技术中位置检测装置与下夹紧块、驱动模块的轴测示意图。

如图所示，现有的位置检测装置包括检测板31′、安装架32′和传感器33′。

其中，检测板31′固设于下夹紧块223的周向侧面(此处的周向与发电机转子10的周向一致)，并朝向第一主体221的正面方向延伸，具有凸出于第一主体221正面的延伸部311′，该延伸部311′设有检测孔3111′；安装架32′包括固接于第一主体221正面的安装板321′和自该安装板321′的外侧弯折的折弯板322′，该折弯板322′与前述检测板 31′的延伸部311′大体平行且位置对应；安装架32′的折弯板322′上固插有传感器33′，传感器33′大体垂直于检测板31′的延伸部311′，传感器33′的探头331′朝向检测板31′的延伸部311′设置，以使其探头331′能够探测到延伸部311′。

图4中下夹紧块223处于非夹紧位置，此时，传感器33′的探头 331′与检测孔3111′位置对应，当下夹紧块223相对第一主体221沿发电机转子10的径向向外移动以抵顶发电机转子10的内缘时，以图4 所示方位，即下夹紧块223相对第一主体221向上移动时，检测板31′随着下夹紧块223一起向上移动，当下夹紧块223移动到位后，检测板31′的检测孔3111′脱离传感器33′的探头331′的探测区，此时，检测板31′的延伸部311′上未设置检测孔3111′的板面与探头331′位置对应，传感器33′可接收到延伸部311′板面反射回来的信号，从而确定下夹紧块223已处于夹紧位置。

如上，因为实际应用中，下夹紧块223需要相对第一主体221沿发电机转子10的径向移动，所以，下夹紧块223与第一主体221在发电机转子10的轴向上存在一定间隙，使得下夹紧块223沿发电机转子 10的轴向偏离第一主体221，固设于其上的检测板31′也随之偏离第一主体221，结合图4，当下夹紧块223偏离第一主体221的幅度较大时，检测板31′的延伸部311′会偏离传感器33′的探头331′的探测范围，导致传感器33′检测结果出错。

因此，如何改进现有下夹紧块的位置检测装置，以提高检测结果的准确性，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种位置检测装置，用于检测盘车驱动模块的下夹紧块的位置状态，所述驱动模块包括第一主体和下夹紧块，所述下夹紧块滑动安装于所述第一主体的背面，以在夹紧位置和非夹紧位置之间切换；所述位置检测装置包括第一安装架、第二安装架和传感器；

所述第一安装架包括检测板，所述检测板具有沿所述下夹紧块的滑动方向布置的检测孔和检测面；所述第二安装架包括安装板，所述安装板安装有所述传感器；

所述第一安装架和所述第二安装架中，一者与所述下夹紧块固接，另一者与所述第一主体固接，并配置成：

所述检测板平行于所述第一主体的板面，所述传感器的探头朝向所述检测板，且所述下夹紧块处于夹紧位置，所述探头与所述检测孔和所述检测面中的一者位置对应，所述下夹紧块处于非夹紧位置，所述探头与所述检测孔和所述检测面中的另一者位置对应。

本实用新型提供的下夹紧块的位置检测装置，包括第一安装架和第二安装架，两者中，一者与下夹紧块固接，另一者与第一主体固接，其中，第一安装架具有平行于第一主体板面的检测板，该检测板具有沿下夹紧块滑动方向布置的检测孔和检测面，第二安装架安装有传感器，传感器的探头朝向检测板；当下夹紧块滑动时，传感器的探头与检测板相对滑动，通过探头探测对象为检测孔或检测面来确定下夹紧块处于夹紧位置或非夹紧位置。与背景技术相比，该位置检测装置的检测板平行于第一主体的板面，也即平行于下夹紧块的板面，这样，即便因为下夹紧块与第一主体在发电机转子的轴向存在间隙，导致下夹紧块偏离第一主体，检测板也不会脱离传感器的探头的探测区域，从而传感器的探头能够始终探测到检测板，进而能够确保检测结果的准确性。

如上所述的下夹紧块的位置检测装置，所述第一安装架与所述下夹紧块固接，所述第一安装架还包括与所述检测板固接或一体成型的固定板；所述固定板与所述下夹紧块的侧面固接，所述检测板位于所述第一主体的正面的前方；

所述第二安装架固设于所述第一主体的正面，所述安装板平行于所述检测板且位于所述检测板的前方。

如上所述的下夹紧块的位置检测装置，所述传感器垂直固插于所述安装板，所述传感器的所述探头穿过所述安装板且靠近所述检测板设置。

如上所述的下夹紧块的位置检测装置，所述第二安装架还包括底板和连接板，所述底板和所述安装板通过所述连接板连接，所述底板固定于所述第一主体的正面。

如上所述的下夹紧块的位置检测装置，所述底板通过紧固件可拆卸固定于所述第一主体；所述固定板也通过紧固件可拆卸固定于所述下夹紧块。

如上所述的下夹紧块的位置检测装置，所述传感器与所述检测板具体配置成：

所述下夹紧块处于夹紧位置，所述传感器的所述探头与所述检测面位置对应；

所述下夹紧块处于非夹紧位置，所述传感器的所述探头与所述检测孔位置对应。

如上所述的下夹紧块的位置检测装置，所述传感器的数目为两个，两个所述传感器沿所述下夹紧块的滑动方向排布。

如上所述的下夹紧块的位置检测装置，所述检测孔为长条孔，所述下夹紧块处于夹紧位置的状态下，两个所述传感器的探头均与所述检测面位置对应。

如上所述的下夹紧块的位置检测装置，所述检测板与所述第一主体的正面之间具有第一预设距离，所述安装板与所述检测板之间具有第二预设距离。

本实用新型还包括一种盘车驱动模块，包括主油缸、与所述主油缸的一端铰接的第一主体，以及下夹紧块，所述主油缸能够驱动所述第一主体靠近或远离发电机转子；所述下夹紧块滑动安装于所述第一主体的背面，所述下夹紧块的滑动方向为所述发电机转子的径向；还包括用于检测所述下夹紧块位置状态的位置检测装置，所述位置检测装置为上述任一项所述的位置检测装置。

由于上述位置检测装置具有上述技术效果，所以包括该位置检测装置的盘车驱动模块也具有相应的技术效果，此处不再重复论述。

附图说明

图1为现有技术中盘车工装与发电机转子的结构示意图；

图2为图1中A部位的局部放大图；

图3为图2中B部位的局部放大图；

图4中为现有技术中位置检测装置与下夹紧块、驱动模块的轴测示意图；

图5为本实用新型所提供盘车驱动模块一种具体实施例的正视图；

图6为图5中C部位的局部放大图；

图7为图5中盘车驱动模块一个角度的结构示意图；

图8为图7中D部位的局部放大图；

图9为图5中盘车驱动模块另一个角度的结构示意图；

图10为图9中E部位的局部放大图。

其中，图1至图4中的部件名称与附图标记之间的一一对应关系如下所示：

发电机转子10；

驱动模块20，主油缸21，驱动主体22，第一主体221，第二主体222，下夹紧块223；

检测板31′，延伸部311′，检测孔3111′，安装架32′，安装板321′，折弯板322′，传感器33′，探头331′；

其中，图5至图6中的部件名称与附图标记之间的一一对应关系如下所示：

驱动模块20，主油缸21，驱动主体22，第一主体221，导向柱2211，第二主体222，下夹紧块223，导向孔2231；

第一安装架300，检测板310，固定板320，

第二安装架400，安装板410，长形孔411，底板420，连接板430；

传感器500，探头510。

具体实施方式

需要指出的是，本文中涉及的盘车工装的驱动模块20与发电机转子10的相对位置的结构示意图，与现有技术一致，仍可参照图1 理解。

还需要指出的是，因装配后，驱动模块20与发电机转子10的相对位置确定，所以本文中涉及的“轴向”、“径向”和“周向”等均以发电机转子10为基准定义的，以便于技术方案的描述及理解；另外，本文中涉及的方位词上、下等以零部件位于图中及零部件之间的相互位置关系为基准定义；应当理解，所述方位词的使用不应限制保护范围。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

为便于理解和描述简洁，下文结合盘车驱动模块及其位置检测装置一并说明，有益效果部分不再重复论述。

请参考图5-10，图5为本实用新型所提供盘车驱动模块一种具体实施例的正视图；图6为图5中C部位的局部放大图；图7为图5中盘车驱动模块一个角度的结构示意图；图8为图7中D部位的局部放大图；图9为图5中盘车驱动模块另一个角度的结构示意图；图10 为图9中E部位的局部放大图。

盘车主要用于驱动发电机转子旋转；盘车的驱动模块20包括主油缸21和驱动主体22，其中，驱动主体22主要包括第一主体221和第二主体222，第一主体221与主油缸21的一端铰接，在主油缸21 的带动下，第一主体221能够靠近或远离发电机转子。

驱动发电机转子旋转时，第一主体221在主油缸21的带动下靠近发电机转子，两者的销轴孔对准，通过插入销轴将两者固定，再在主油缸21的推动下驱动发电机转子旋转。

为确保稳固性，第一主体221上安装有上夹紧块和下夹紧块223，驱动发电机转子旋转时，两者能够在径向方向上夹紧发电机转子；其中，下夹紧块223能够相对第一主体221沿发电机转子的径向移动，以抵顶或脱离发电机转子的内缘；也就是说，下夹紧块223能够在夹紧位置与非夹紧位置之间切换，显然此处的夹紧位置指的是下夹紧块 223抵顶发电机转子内缘的位置，非夹紧位置指的是下夹紧块223脱离发电机转子内缘的位置。

该盘车的驱动模块20上还设有位置检测装置，该位置检测装置用于检测下夹紧块223的位置状态，以获知下夹紧块223的位置状态，确保盘车工作的稳定性和可靠性。

以图5所示，其中，Z1和Z2方向为发电机转子的径向方向，也就是纸面内的竖直方向为发电机转子的径向方向，可以理解，第一主体221的板面即平行与该径向方向，垂直于纸面的方向为发电机转子的轴向方向。

为方便说明，本文中定义安装下夹紧块223的一面为第一主体221 的背面，即图5中第一主体221朝向纸面里的一面为背面，相应地，图5中第一主体221朝向纸面外的一面为正面。

参考图7，下夹紧块223安装于第一主体221的背面，为确保下夹紧块223相对第一主体221的滑动方向的准确性，在下夹紧块223 上开设有多个导向孔2231，显然，导向孔2231沿发电机转子的径向方向延伸，第一主体221上设置有多个与导向孔2231配合的导向柱2211，导向柱2211插入对应位置的导向孔2231中。通过导向孔2231 与导向柱2211的配合可确保下夹紧块223滑动方向的准确性。

该实施例中，位置检测装置包括第一安装架300、第二安装架400 和传感器500。

其中，第一安装架300包括检测板310，该检测板310具有沿下夹紧块223的滑动方向(也就是发电机转子的径向方向)布置的检测孔和检测面，可以理解，下夹紧块223的滑动方向即为图5中的Z1-Z2 方向；第二安装架400包括安装板410，该安装板410安装有传感器 500。

第一安装架300和第二安装架400中，一者与下夹紧块223固接，另一者与第一主体221固接，并配置成：

检测板310平行于第一主体221的板面，传感器500的探头510 朝向检测板310，以便能够探测到检测板310的检测孔或检测面；并，下夹紧块223处于夹紧位置，探头510与检测孔和检测面中的一者位置对应，下夹紧块223处于非夹紧位置，探头510与检测孔和检测面中的另一者位置对应。

如上，该位置检测装置的检测板310平行于第一主体221的板面，也就是说，检测板310与发电机转子的轴向相垂直，这样，即便因为下夹紧块223与第一主体221在发电机转子的轴向上存在间隙，导致下夹紧块223偏离第一主体221，那么改变的也只是检测板310与传感器500的探头510在发电机转子轴向上的相对位置，并不会使检测板310脱离探头510的探测区域，能够确保传感器500检测的有效性和准确性。

具体的方案中，如图所示，第一安装架300与下夹紧块223固接，第二安装架400与第一主体221固接。

具体的，第一安装架300还包括与检测板310固接或一体成型的固定板320，参考图10，固定板320与下夹紧块223的侧面固接，检测板310位于第一主体221的正面的前方；第二安装架400固设于第一主体221的正面，其安装板410平行于检测板310设置，且位于检测板310的前方。

具体的，传感器500垂直固插于安装板410，其探头510穿过安装板410且靠近检测板310设置，这样确保探头510与检测板310之间无障碍物，探头510能够探测到检测板310。

具体的，第二安装架400还包括底板420和连接板430，其中，底板420通过连接板430与安装板410连接，底板420固定于第一主体221的正面。

为制作方便，第二安装架400可以为一体结构，板件通过折弯形成底板420、连接板430和安装板410，当然也可分体设置再通过焊接等方式固定在一起。

这样设置后，下夹紧块223相对第一主体221沿发电机转子的径向滑动时，第一安装架300随下夹紧块223一起滑动，其检测板310 与传感器500的探头510的相对位置发生变化，从而确定下夹紧块223 所处的位置状态。

当然，实际设置时，第一安装架300也可以与第一主体221固接，第二安装架400与下夹紧块223固接，这样，传感器500随着下夹紧块223的滑动而相对第一安装架300变化，同样能够根据传感器500 探测对象的变化来确定下夹紧块223所处的位置状态。

具体的方案中，传感器500与检测板310配置为：

下夹紧块223处于夹紧位置，传感器500的探头510与检测板310 的检测面位置对应；

下夹紧块223处于非夹紧位置，传感器500的探头510与检测板 310的检测孔位置对应。

这样设置后，当下夹紧块223由非夹紧位置滑动到夹紧位置时，传感器500的探头510的探测对象由检测孔变为检测面，传感器500 能够接收到检测面反射回的信号，从而获知下夹紧块223已处于夹紧位置。

当然，上述探头510的探测对象与下夹紧块223的位置状态也可以相反设置。

另外，探头510的探测对象不限于检测孔和检测面的形式，也可为其他形式，只要能够反馈不同的信号以表征下夹紧块223在不同位置即可。

具体的方案中，第一安装架300通过紧固件可拆卸固定于下夹紧块223，第二安装架400也通过紧固件可拆卸固定于第一主体221，这样便于根据实际使用环境和周边空间来调整位置检测装置的具体安装位置，以避免与其他部件造成干涉。

具体的方案中，为进一步提高检测的准确性，安装于第二安装架 400的传感器500的数目具体可以设为两个，两个传感器500沿下夹紧块223的滑动方向排布。

具体的，检测板310上的检测孔为长条孔的形式，可以理解，下夹紧块223的径向滑动为一个过程，在其未滑动到夹紧位置之前，传感器500的探测对象始终为孔形式，也就是说，检测孔的长度与下夹紧块223的滑动行程相关，具体可根据实际需求来设置。

在设置两个传感器500的基础上，当下夹紧块223处于夹紧位置的状态下，两个传感器500的探头510均与检测面位置对应，也就是说，当两个传感器500的探头510均接收到由检测面反馈的信号时，才确定下夹紧块223处于夹紧位置。

为便于根据需要调整两个传感器500之间的距离，安装板410上设有长形孔411，两个传感器500均穿过该长形孔411固定。

具体的方案中，第一安装架300和第二安装架400分别固定于下夹紧块223和第一主体221后，检测板310与第一主体221的正面之间具有第一预设距离，安装板410与检测板310之间具有第二预设距离，以免下夹紧块223相对第一主体221在发电机转子的轴向偏摆时，相关部件造成碰撞而损伤。

可以理解，上述第一预设距离和第二预设距离的设置可以根据实际需求来设定。

以上对本实用新型所提供的盘车驱动模块及其位置检测装置均进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。