一种多光谱雷达光电监测系统的制作方法

本实用新型涉及雷达视频远程监控领域，尤其涉及一种多光谱雷达光电监测系统。

背景技术：

雷达作为空间及位置探测的应用系统，广泛应用于测定有关目标的距离、方向、速度等状态参数，但是在监测方面有其明显缺陷：雷达无法展现所监测物体的具体形象；摄像仪是目前较成熟的成像系统，但是也有其明显缺陷：无法快速探测到物体位置，也无法快速探测物体的距离、方向、速度等参数。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种多光谱雷达光电监测系统。

本实用新型采用的技术方案是：

一种多光谱雷达光电监测系统，其包括多光谱成像系统、重载平台、雷达系统、主控器、通信组件和远程监控展示终端；多光谱成像系统搭载于重载平台上并由重载平台带动转动，多光谱成像系统和雷达系统分别连接主控器，主控器通过通信组件连接远程监控展示终端，雷达系统用于探测跟踪目标的运动信息，多光谱成像系统集成多种光谱的成像仪并采集视频数据；

多光谱成像系统包括成像控制器以及成像控制器连接的白光摄像机、激光摄像机、热成像仪和微波摄像机，成像控制器连接主控器，成像控制器选择将采集的一种或者多种图像回传至远程监控展示终端，

雷达系统包括信号接收器、信号发送器、信号处理器和雷达控制器，信号接收器和信号发送器分别连接信号处理器，信号处理器连接雷达控制器，信号发送器负责雷达信号的发送，信号接收器负责雷达信号的接收，信号处理器用于雷达信号的处理转换，雷达控制器控制雷达系统的运作，雷达控制器连接主控器；

远程监控展示终端包括服务器、显示墙、视频控制矩阵，

服务器与主控器通信连接，服务器的输出端连接视频控制矩阵，显示墙连接视频控制矩阵的输出端，服务器接收并处理接收的数据信息，视频控制矩阵用于协调数据信息在显示墙上显示。

进一步地，通信组件包括4G无线通信芯片、数字微波通信芯片和光纤。

进一步地，远程监控展示终端还包括交换机、路由器，主控器传输的数据依次通过路由器和交换机输出至服务器。

进一步地，显示墙包括LED拼接屏、LCD拼接屏和DLP拼接屏。

本实用新型采用以上技术方案，多光谱成像系统集成四种光谱的成像仪(普通白光摄像仪、激光摄像仪、热成像仪、微波摄像仪)根据控制信息对目标进行昼夜24小时不间断的视跟踪频监控摄像，多光谱成像系统将成像信息通过通信组件发送至远程监控展示终端，远程监控展示终端另一方面将成像信息经过图像处理后也展示在监控中心的显示墙上。使用雷达在1秒内识别运动目标。雷达系统识别出目标的方位、速度、运动方向、物体大小等参数，通过通信组件回传至远程监控展示终端。通信组件可采用4G无线传输或者数字微波传输，也可采用光纤等有线方式传输。远程监控展示终端一方面分析所述雷达系统回传的数据，将雷达的数据经过处理后，在远程监控展示终端的显示墙上进行可视化展示，将物体的各种运动参数(速度、方向、加速度)、物体大小、物体方位在GIS电子地图上展示。系统可通过远程监控展示终端分析目标的危险程度，根据目标的危险程度判断需要进行视频监控的目标；此外，操作人员通过远程监控展示终端人工手动选取需要视频监控的目标，再通过远程监控展示终端将视频跟踪的控制信息发送至所述多光谱成像系统。此外，设置的视频控制矩阵可以同时在显示墙上显示跟踪100个以上的目标。

本实用新型可全天时、全天候对陆地人员、车辆、内河内海船只等运动目标进行实时探测与跟踪，基于雷达的探测可标绘其运动轨迹、速度、方向、经纬度等，判定其威胁程度，并指挥多光谱成像设备对目标进行实时视频录像，实现对各种类型目标的跟踪和识别。本实用新型实现全天候、全覆盖、全自动的立体化监控。多光谱成像系统可实现昼夜24小时不间断的视频监控，透雾性能好，在雾天也能有良好的成像效果。雷达视频实时存储、支持留查取证的雷达和视频分别回访功能。本实用新型实现多目标自动持续稳定跟踪、多种智能报警功能。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明；

图1为本实用新型一种多光谱雷达光电监测系统的结构示意图；

图2为本实用新型一种多光谱雷达光电监测系统的多光谱成像系统结构示意图；

图3为本实用新型一种多光谱雷达光电监测系统的雷达系统结构示意图；

图4为本实用新型一种多光谱雷达光电监测系统的远程监控展示终端结构示意图。

具体实施方式

如图1-4之一所示，本实用新型公开了一种多光谱雷达光电监测系统，其包括多光谱成像系统、重载平台、雷达系统、主控器、通信组件和远程监控展示终端；多光谱成像系统搭载于重载平台上并由重载平台带动转动，多光谱成像系统和雷达系统分别连接主控器，主控器通过通信组件连接远程监控展示终端，雷达系统用于探测跟踪目标的运动信息，多光谱成像系统集成多种光谱的成像仪并采集视频数据；

如图2所示，多光谱成像系统包括成像控制器以及成像控制器连接的白光摄像机、激光摄像机、热成像仪和微波摄像机，成像控制器连接主控器，成像控制器选择将采集的一种或者多种图像回传至远程监控展示终端。

具体地，所述白光摄像机在白天气象条件良好的情况下，摄像效果好，成像质量最佳。所述激光摄像机在夜间或者照度较低的情况下，通过激光对跟踪的目标区域进行补光，在气象条件良好的情况下效果较好，雨雪雾的天气情况下，激光的补光效果出现较大幅度降低。所述热成像仪作为夜间成像的重要补充方式。所述微波摄像机具有成像速度快，覆盖区域面积大，地面目标清晰可辨的特点，透雾性能良好。所述成像控制器在接收到远程监控展示终端的控制信息后，选择白光摄像机、激光摄像机、热成像仪、微波摄像机中的1种或者多种图像回传至远程监控展示终端。所述多光谱成像系统在搭载在重载平台上，水平可进行360 度的转动，垂直可进行上下90度的转动。

如图3所示，雷达系统包括信号接收器、信号发送器、信号处理器和雷达控制器，信号接收器和信号发送器分别连接信号处理器，信号处理器连接雷达控制器，信号发送器负责雷达信号的发送，信号接收器负责雷达信号的接收，信号处理器用于雷达信号的处理转换，雷达控制器控制雷达系统的运作，雷达控制器连接主控器；

如图4所示，远程监控展示终端包括服务器、显示墙、视频控制矩阵，

服务器与主控器通信连接，服务器的输出端连接视频控制矩阵，显示墙连接视频控制矩阵的输出端，服务器接收并处理接收的数据信息，视频控制矩阵用于协调数据信息在显示墙上显示。

具体地，所述服务器处理从所述雷达系统回传的跟踪目标的运动信息及所述多光谱成像系统回传的图像信息，将处理后的目标的运动信息及图像信息通过所述视频控制矩阵在所述显示墙上进行展示。显示墙采用不同的模式，显示墙包括但不限于LED拼接屏、LCD拼接屏、 DLP拼接屏等。

进一步地，远程监控展示终端还包括交换机、路由器，主控器传输的数据依次通过路由器和交换机输出至服务器。

所述交换机及所述路由器负责远程监控展示平台与所述雷达系统及所述多光谱成像系统的远程通讯。

通信组件包括4G无线通信芯片、数字微波通信芯片和光纤。

本实用新型采用以上技术方案，多光谱成像系统集成四种光谱的成像仪(普通白光摄像仪、激光摄像仪、热成像仪、微波摄像仪)根据控制信息对目标进行昼夜24小时不间断的视跟踪频监控摄像，多光谱成像系统将成像信息通过通信发送至远程监控展示终端，远程监控展示终端另一方面将成像信息经过图像处理后也展示在监控中心的显示墙上。采用的雷达系统在1秒内识别运动目标，雷达系统识别出雷达的方位、速度、运动方向、物体大小等参数，通过通信组件回传至远程监控展示终端。通信组件可采用4G无线传输或者数字微波传输，也可采用光纤等有线方式传输。远程监控展示终端一方面分析所述雷达系统回传的数据，将雷达的数据经过处理后，在远程监控展示终端的显示墙上进行可视化展示，将物体的各种运动参数(速度、方向、加速度)、物体大小、物体方位在GIS电子地图上展示。系统可通过远程监控展示终端分析目标的危险程度，根据目标的危险程度判断需要进行视频监控的目标；此外，操作人员通过远程监控展示终端人工手动选区需要视频监控的目标，再通过远程监控展示终端将视频跟踪的控制信息发送至所述多光谱成像系统获取相关跟踪监控视频。此外，设置的视频控制矩阵可以同时在显示墙上显示跟踪100个以上的目标。

本实用新型可全天时、全天候对陆地人员、车辆、内河内海船只等运动目标进行实时探测与跟踪，基于雷达的探测可标绘其运动轨迹、速度、方向、经纬度等，判定其威胁程度，并指挥多光谱成像设备对目标进行实时视频录像，实现对各种类型目标的跟踪和识别。本实用新型实现全天候、全覆盖、全自动的立体化监控。多光谱成像系统可实现昼夜24小时不间断的视频监控，透雾性能好，在雾天也能有良好的成像效果。雷达视频实时存储、支持留查取证的雷达和视频分别回访功能。本实用新型实现多目标自动持续稳定跟踪、多种智能报警功能。