一种车辆超声波雷达支架的制作方法

本发明涉及汽车相关技术领域，特别是一种车辆超声波雷达支架。

背景技术：

超声波雷达广泛应用于汽车行业，探测汽车周边是否存在障碍物，并感知障碍物的位置和距离。使用超声波雷达探测障碍物，是倒车辅助、自动泊车、变道盲区监测、开门盲区监测等辅助驾驶功能通用的关键技术之一。

超声波雷达探测具有较强的定向性，单个超声波雷达可探测的角度范围有限。因此通用的做法是在汽车前后保险杠上布置安装多个超声波雷达，覆盖车辆周边各个方向的区域。

一般的，可以采用一个支架实现超声波雷达的安装和固定。支架包括一个环形结构，可以将超声波雷达卡嵌在其中。支架还包括若干个固定面，使用双面胶贴合在汽车保险杠上预留的安装位置周边的内表面上。以此将超声波雷达固定在保险杠的指定位置。

然而，众所周知，不同品牌、不同型号的汽车，其前后保险杠的造型各不相同。同一辆汽车上，根据布置的位置不同，超声波雷达安装处的保险杠曲面形状也各有差异。现有的做法是，根据保险杠造型和超声波雷达的安装位置，为每个安装点的超声波雷达专门设计配套的支架形状，以期与保险杠内表面贴合。以前四后六的安装方式为例，单个车型就需要十种不同形状的超声波雷达支架，且不同车型之间无法共用，增加了超声波雷达支架的设计、模具及生产管理成本。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有技术超声波雷达支架无法在不同车型不同位置之间共用的技术问题，提供一种车辆超声波雷达支架。

本发明提供一种车辆超声波雷达支架，包括：定位环、止动面、以及固定面，所述止动面上设置有通孔，所述定位环固定在所述止动面上，所述定位环上设置有用于与超声波雷达圆形探头配合的定位环通孔，所述止动面上设置有与所述定位环通孔同轴的止动面通孔，所述固定面设置在所述止动面相对两侧，所述止动面与所述固定面的夹角可变，所述固定面上设置有固定面调节装置，所述定位环设置有与所述固定面调节装置配合的定位环调节装置，所述固定面调节装置能够与所述定位环调节装置上的多个位置连接或分离。

进一步的，所述固定面调节装置包括：连接在所述固定面的连杆，所述连杆与所述固定面的夹角可变，所述连杆远离所述固定面的端部设置有连接卡扣，所述连接卡扣前端设置有簧片，所述连接卡扣中部设置有与所述簧片连接的簧柄，所述定位环调节装置包括从所述定位环向远离所述止动面方向延伸的带齿滑轨，所述带齿滑轨的外表面设置有与所述簧片配合的具有倒齿结构的齿面，所述簧片的自由长度高于所述带齿滑轨的齿面。

更进一步的，所述连接卡扣的边缘开有T形槽，所述带齿滑轨的外侧设置有与所述T形槽配合的T形凸缘。

更进一步的，所述固定面在自由状态下与所述带齿滑轨的夹角小于90度。

更进一步的，所述带齿滑轨上刻有刻度。

进一步的，所述定位环上设置有向远离所述止动面方向延伸的卡爪。

更进一步的，所述卡爪上开有用于与所述超声波雷达外圆柱面的突起配合的嵌孔。

更进一步的，所述卡爪远离所述定位环中心轴的背面设置有加强筋。

更进一步的，包括多对所述卡爪，每对所述卡爪关于所述定位环中心轴对称。

再进一步的，所述固定面由软质材料注塑成型。

再进一步的，所述固定面由树脂注塑成型。

本发明通过止动面与固定面的连接部的角度可调，并通过固定面调节装置和定位环调节装置调节止动面与固定面的连接部的角度，从而满足超声波雷达卡嵌的角度需求，以及支架固定面的相对角度需求，贴合任意形状的保险杠上各安装位置的曲面，便于超声波雷达的安装固定，节省设计、模具及生产管理成本。

附图说明

图1为本发明一种车辆超声波雷达支架的立体图；

图2为本发明一种车辆超声波雷达支架的另一角度立体图；

图3为本发明一种车辆超声波雷达支架的正视图；

图4为本发明一种车辆超声波雷达支架的俯视图；

图5为本发明一种车辆超声波雷达支架的仰视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。

如图1～5所示，本发明一种车辆超声波雷达支架，包括：定位环1、止动面2、以及固定面3，所述止动面2上设置有通孔，所述定位环1固定在所述止动面上，所述定位环1上设置有用于与超声波雷达圆形探头配合的定位环通孔，所述止动面2上设置有与所述定位环通孔同轴的止动面通孔，所述固定面3设置在所述止动面2相对两侧，所述止动面2与所述固定面3的夹角可变，所述固定面3上设置有固定面调节装置，所述定位环1设置有与所述固定面调节装置配合的定位环调节装置，所述固定面调节装置能够与所述定位环调节装置上的多个位置连接或分离。

具体来说，定位环1是指与超声波雷达圆形探头配合的圆环状结构，止动面2是指围绕在定位环周边的平面，固定面3是从止动面2延伸出的一对平面，固定面3与止动面2之间的夹角可变。安装时，将定位环1的定位环通孔的内壁与超声波雷达探头的外圆柱面配合。通过调节固定面调节装置与定位环调节装置的连接位置，使超声波雷达支架的固定面与安装位置处的汽车保险杠内表面贴合效果最好。

本发明通过止动面与固定面的连接部的角度可调，并通过固定面调节装置和定位环调节装置调节止动面与固定面的连接部的角度，从而满足超声波雷达卡嵌的角度需求，以及支架固定面的相对角度需求，贴合任意形状的保险杠上各安装位置的曲面，便于超声波雷达的安装固定，节省设计、模具及生产管理成本。

在其中一个实施例中，所述固定面调节装置包括：连接在所述固定面3的连杆4，所述连杆4与所述固定面3的夹角可变，所述连杆4远离所述固定面3的端部设置有连接卡扣5，所述连接卡扣5前端设置有簧片6，所述连接卡扣5中部设置有与所述簧片6连接的簧柄7，所述定位环调节装置包括从所述定位环1向远离所述止动面方向延伸的带齿滑轨8，所述带齿滑轨8的外表面设置有与所述簧片6配合的具有倒齿结构的齿面81，所述簧片6的自由长度高于所述带齿滑轨8的齿面81。

带齿滑轨8是指从定位环1延伸出的一对滑轨。滑轨外表面有倒齿结构。本实施例通过簧片6与齿面81连接，通过与齿面81的不同位置的连接固定来推动固定面3，从而改变止动面与固定面的连接部的角度。在连杆卡扣5沿带齿滑轨8向定位环1方向滑动时，簧片受到齿面的挤压而变形，卡住带齿滑轨表面的倒齿形成机械自锁，不能自行反向滑动。

连杆卡扣固定在带齿滑轨上后，固定面、连杆与带齿滑轨形成稳固的三角形结构，保持相对位置不变。该三角形结构中，固定面和连杆形成的边的长度固定，通过调节连杆卡扣在带齿滑轨上的位置可改变第三条边的长度，进而调节固定面与带齿滑轨的角度，亦即调节固定面与止动面之间的角度。

固定面与止动面之间的角度可通过上述方式独立调节，适应不同造型、不同位置的保险杠内表面曲面形状。通过手动按压连杆卡扣中部的簧柄，可使簧片变形脱离倒齿，自由调节卡扣位置。

在其中一个实施例中，所述连接卡扣5的边缘开有T形槽51，所述带齿滑轨8的外侧设置有与所述T形槽51配合的T形凸缘82。

本实施例在连杆卡扣边缘设置T形槽51，可与带齿滑轨外侧的T形凸缘82配合。连杆卡扣通过该T形结构沿带齿滑轨滑动。

在其中一个实施例中，所述固定面3在自由状态下与所述带齿滑轨8的夹角小于90度。

本实施例中，固定面3通过例如注塑方式，在自由状态下向带齿滑轨8弯折，因此，在簧片6与齿面81连接时，能向齿面81施加压力，以保证簧片6不能自行反向滑动。

在其中一个实施例中，所述带齿滑轨8上刻有刻度。

本实施例在带齿滑轨8上刻制刻度，用于标记连杆卡扣的调节位置。

在其中一个实施例中，所述定位环1上设置有向远离所述止动面2方向延伸的卡爪9。

卡爪，是指从定位环1延伸出的弧形表面。安装时通过卡爪与超声波雷达探头的外圆柱面配合固定。

在其中一个实施例中，所述卡爪上开有用于与所述超声波雷达外圆柱面的突起配合的嵌孔91。

超声波雷达的外圆柱面上设置有相对的两个突起，尺寸及位置与卡爪上的嵌孔相匹配。本实施例通过嵌孔91配合固定超声波雷达。

在其中一个实施例中，所述卡爪9远离所述定位环中心轴的背面设置有加强筋92。

在其中一个实施例中，包括多对所述卡爪9，每对所述卡爪关于所述定位环中心轴对称。

多对卡爪均可卡嵌固定超声波雷达。超声波雷达在汽车上的安装方向应保证汽车平放与水平地面上时，雷达基线方向与地面平行。超声波雷达在汽车上的安装方向确定后，选取最适合的一对卡爪用于固定超声波雷达。选取卡爪的原则，是使超声波雷达支架的固定面与安装位置处的汽车保险杠内表面贴合效果最好。

优选地，卡爪至少有两对。

优选地，卡爪上刻制A、B、C等标号，用于区分卡爪位置。

在其中一个实施例中，所述固定面由软质材料注塑成型。

在其中一个实施例中，所述固定面由树脂注塑成型。

优选地，本发明所述的超声波雷达支架，由兼具强度和任性的PP、ABS等工程用树脂材料注塑成型。

作为本发明最佳实施例，一种超声波雷达支架，其结构包括定位环1、止动面2、卡爪9、带齿滑轨8、固定面3、连杆4、连杆卡扣5，其中：

所述定位环1，是指与超声波雷达圆形探头配合的圆环状结构；

所述止动面2，是指围绕在定位环周边的平面；

所述卡爪9，是指从定位环延伸出的若干对弧形表面。卡爪上开有嵌槽，卡爪背面有加强筋；

所述带齿滑轨8，是指从定位环延伸出的一对滑轨。滑轨外表面有倒齿结构的齿面81，倒齿外侧有T形凸缘82；

所述固定面3，是指从止动面延伸出的一对平面。固定面位置和带齿滑轨正对。固定面和止动面之间的连接部薄弱，固定面与止动面之间的夹角可变；

所述连杆4，是指连接在固定面内侧的杆状结构。连杆与固定面的夹角可变；

所述连杆卡扣5，是指连杆端部的卡扣。卡扣边缘开有T形槽51，卡扣前端有簧片6，卡扣中部有簧柄7。

较佳的，卡爪至少有两对。

较佳的，卡爪上刻制A、B、C等标号，用于区分卡爪位置。

较佳的，带齿滑轨上刻制刻度，用于标记连杆卡扣的调节位置。

较佳的，本发明所述的超声波雷达支架，由兼具强度和任性的PP、ABS等工程用树脂材料注塑成型。

安装时，定位环内圈与超声波雷达探头的外圆柱面配合。与本发明提供的支架结构方案配套使用的超声波雷达，外圆柱面上相对的有两个突起，尺寸及位置与卡爪上的嵌孔相匹配。

多对卡爪均可卡嵌固定超声波雷达。超声波雷达在汽车上的安装方向应保证汽车平放与水平地面上时，雷达基线方向与地面平行。超声波雷达在汽车上的安装方向确定后，选取最适合的一对卡爪用于固定超声波雷达。选取卡爪的原则，是使超声波雷达支架的固定面与安装位置处的汽车保险杠内表面贴合效果最好。

连杆卡扣边缘的T形槽可与带齿滑轨外侧的T形凸缘配合。连杆卡扣通过该T形结构沿带齿滑轨滑动。

连杆卡扣和带齿滑轨通过上述T形结构组合后，连杆卡扣前端的簧片的自由长度应高于带齿滑轨的齿面。连杆卡扣沿带齿滑轨向定位环方向滑动时，簧片受到齿面的挤压而变形，卡住带齿滑轨表面的倒齿形成机械自锁，不能自行反向滑动。

连杆卡扣固定在带齿滑轨上后，固定面、连杆与带齿滑轨形成稳固的三角形结构，保持相对位置不变。该三角形结构中，固定面和连杆形成的边的长度固定，通过调节连杆卡扣在带齿滑轨上的位置可改变第三条边的长度，进而调节固定面与带齿滑轨的角度，亦即调节固定面与止动面之间的角度。

两个固定面与止动面之间的角度可通过上述方式独立调节，适应不同造型、不同位置的保险杠内表面曲面形状。

手动按压连杆卡扣中部的簧柄，可使簧片变形脱离倒齿，自由调节卡扣位置

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。