一种用于尾矿库坝体形变实时定位与检测装置的制作方法

本实用新型涉及坝体形变检测装置技术领域，更具体的说，尤其涉及一种用于尾矿库坝体形变实时定位与检测装置。

背景技术：

尾矿坝是由尾矿堆积碾压而成的坝体，分为尾矿堆积坝和初期坝，初期坝可做成透水坝和不透水坝，在矿山环境的保护和治理中起到很大的作用，它主要应用于堆存金属和非金属矿山进行矿石选别后排出的尾矿或其他工业废渣。

由于坝体存在不稳定性，因此需定时对坝体进行检测，以确定其是否发生形变位移，随着光线陀螺技术在坝体形变检测技术领域的成功应用，通过移动车搭载光纤陀螺进入坝体预埋管道进行检测的技术也得到了普及，但是现有的移动车式检测装置普遍存在有以下问题：

在检测移动车不能完全与预埋管道贴合，预埋管道内有异物，管道设置的倾斜度较大或发生形变等问题时，其易导致移动车载行走过程当中，发生震动、摇晃、变形等现象，从而使得测量中断或测量结果不准确。

有鉴于此，针对现有的问题予以研究改良，提供一种不易震动、行走稳定的用于尾矿库坝体形变实时定位与检测装置，旨在通过该技术，达到解决问题与提高实用价值性的目的。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种用于尾矿库坝体形变实时定位与检测装置，以解决上述背景技术中提出的检测移动车不能完全与预埋管道贴合，预埋管道内若有异物，管道设置的倾斜度较大或发生形变等问题时，其易导致移动车载行走过程当中，发生震动、摇晃、变形等现象，从而使得测量中断或测量结果不准确的问题和不足。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于尾矿库坝体形变实时定位与检测装置，由以下具体技术手段所达成：

一种用于尾矿库坝体形变实时定位与检测装置，包括：主体、牵引环、移动装置、套筒、底座、弹簧、伸缩杆、限位环、连接杆、移动轮、固定螺栓；所述主体为六棱柱状结构；所述牵引环设置在主体的端部，且牵引环与主体通过焊接方式相连接；所述移动装置设置在主体的侧部，且移动装置与主体通过螺栓相连接；所述移动装置包括：套筒、底座、弹簧、伸缩杆、限位环、连接杆、移动轮、固定螺栓；所述套筒设置在底座的上部，且套筒与底座通过焊接方式相连接；所述弹簧设置在套筒的内部；所述伸缩杆设置在套筒的上部，且伸缩杆与套筒通过贯穿方式相连接；所述限位环设置在伸缩杆的上部，且限位环与伸缩杆通过粘合方式相连接；所述连接杆设置在伸缩杆的上部，且连接杆与伸缩杆通过套合方式相连接：所述移动轮设置在连接杆的中部，且移动轮与连接杆通过轴承相连接；所述固定螺栓设置在伸缩杆的上端，且固定螺栓与伸缩杆通过螺纹啮合相连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种用于尾矿库坝体形变实时定位与检测装置主体为六棱柱状结构，且主体的底面棱边由三条长边及三条短边互相间隔组成，主体的前端及后端均设置有一处牵引环。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种用于尾矿库坝体形变实时定位与检测装置底座为梯形块状结构，且底座的两侧设置有带有通孔的安装座。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种用于尾矿库坝体形变实时定位与检测装置伸缩杆呈T形柱状结构，且伸缩杆的顶端设置有螺纹孔。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种用于尾矿库坝体形变实时定位与检测装置连接杆为圆形柱状结构，且连接杆的两端均设置有一处圆筒。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种用于尾矿库坝体形变实时定位与检测装置移动装置在主体的棱面处共设置有九处，该九处移动装置呈一百二十度间隔围绕主体设置，且移动装置三个为一组并列设置。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种用于尾矿库坝体形变实时定位与检测装置主体内设置有光纤陀螺仪、摄像头、加速度计、解算模块、存储模块、无线传输模块及功能模块。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

1、本实用新型一种用于尾矿库坝体形变实时定位与检测装置通过设置六棱柱状的移动车主体结构，且共有九处移动装置间隔环绕设置在主体的周部，其能够与管道紧密贴合，不易发生转向、震动等现象，且适合于任何角度设置的管道，检测效果准确。

2、本实用新型一种用于尾矿库坝体形变实时定位与检测装置通过在移动装置的中部设置弹簧及伸缩杆，使得移动轮能够伸缩，其能够有效的保证移动轮贴近管道壁，且能够在移动车行走时缓冲减震，保证测量精度。

3、本实用新型通过对现有装置的改进，具有检测车体能够与检测管紧密贴合，且能够避免管道形变、管道设置角度及管道异物对检测的影响，行走稳定，检测准确的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的移动装置剖视结构示意图；

图3为本实用新型的移动装置爆炸结构示意图。

图中：主体1、牵引环2、移动装置3、套筒301、底座302、弹簧303、伸缩杆304、限位环305、连接杆306、移动轮307、固定螺栓308。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

同时，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电性连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参见图1至图3，本实用新型提供一种用于尾矿库坝体形变实时定位与检测装置的具体技术实施方案：

一种用于尾矿库坝体形变实时定位与检测装置，包括：主体1、牵引环2、移动装置3、套筒301、底座302、弹簧303、伸缩杆304、限位环305、连接杆306、移动轮307、固定螺栓308；主体1为六棱柱状结构；牵引环2设置在主体1的端部，且牵引环2与主体1通过焊接方式相连接；移动装置3设置在主体1的侧部，且移动装置1与主体2通过螺栓相连接；移动装置3包括：套筒301、底座302、弹簧303、伸缩杆304、限位环305、连接杆306、移动轮307、固定螺栓308；套筒301设置在底座302的上部，且套筒301与底座302通过焊接方式相连接；弹簧303设置在套筒301的内部；伸缩杆304设置在套筒301的上部，且伸缩杆304与套筒301通过贯穿方式相连接；限位环305设置在伸缩杆304的上部，且限位环305与伸缩杆304通过粘合方式相连接；连接杆306设置在伸缩杆304的上部，且连接杆306与伸缩杆304通过套合方式相连接；移动轮307设置在连接杆306的中部，且移动轮307与连接杆306通过轴承相连接；固定螺栓308设置在伸缩杆304的上端，且固定螺栓308与伸缩杆304通过螺纹啮合相连接。

具体的，主体1为六棱柱状结构，且主体1的底面棱边由三条长边及三条短边互相间隔组成，主体1的前端及后端均设置有一处牵引环2。

具体的，底座302为梯形块状结构，且底座302的两侧设置有带有通孔的安装座，用于将其安装至车体1。

具体的，伸缩杆304呈T形柱状结构，且伸缩杆304的顶端设置有螺纹孔，螺纹孔用于安装固定螺栓308。

具体的，连接杆306为圆形柱状结构，且连接杆306的两端均设置有一处圆筒，用于将其安装至伸缩杆304。

具体的，移动装置3在主体1的棱面处共设置有九处，该九处移动装置3呈一百二十度间隔围绕主体1设置，且移动装置3三个为一组并列设置。

具体的，主体1内设置有光纤陀螺仪、摄像头、加速度计、解算模块、存储模块、无线传输模块及功能模块。

具体实施步骤：

使用该装置时，将该检测车体通过牵引环2连接至牵引装置，然后将其放进管道内，其移动装置3通过套筒301、弹簧303及伸缩杆306使得移动轮307可进行伸缩运动，能够保证该行走检测车与管道的紧密贴合，且使得车体能够适应不同口径的管道行走，能够有效消除管道形变、管道异物及管道设置角度对检测的影响，然后通过主体1内光纤陀螺仪、摄像头、加速度计等部件进行检测，该移动车行走稳定，外界因素对其影响较小，使得该装置对坝体形变的检测更加准确。

综上所述：该一种用于尾矿库坝体形变实时定位与检测装置，通过设置六棱柱状的移动车主体结构，且共有九处移动装置间隔环绕设置在主体的周部，在移动装置的中部设置弹簧及伸缩杆，使得移动轮能够伸缩，解决了现有的检测移动车在检测移动车不能完全与预埋管道贴合，预埋管道内有异物，管道设置的倾斜度较大或发生形变等问题时，其易导致移动车载行走过程当中，发生震动、摇晃、变形等现象，从而使得测量中断或测量结果不准确的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。