1.一种梁轨高差测量系统，其特征在于：包括车身(1)、四个轨道轮(2)、远程监测装置、左侧梁测距传感器、左侧轨测距传感器、右侧梁测距传感器、右侧轨测距传感器以及左右侧用于安装传感器的安装支架；四个轨道轮(2)通过轮轴(23)安装在车身(1)的左右两侧；在车身(1)内设有驱动电机、减速器、电机驱动器、控制器、无线通信模块、GPS定位模块以及电源模块；在车身(1)的顶部设置有GPS天线(3)以及无线通信天线(4)；远程监测装置包括上位机以及与上位机电连接的无线基站；左侧梁测距传感器和左侧轨测距传感器通过安装支架安装在车身(1)的左侧；右侧梁测距传感器和右侧轨测距传感器通过安装支架安装在车身(1)的右侧；控制器分别与电机驱动器、无线通信模块、GPS定位模块、左侧梁测距传感器、左侧轨测距传感器、右侧梁测距传感器以及右侧轨测距传感器电连接；电机驱动器与驱动电机电连接；驱动电机通过减速器驱动轮轴(23)旋转；GPS天线(3)与GPS模块电连接；无线通信天线(4)与无线通信模块电连接；无线通信模块通过无线通信天线(4)与无线基站无线通信；电源模块分别为电机驱动器、控制器、无线通信模块、GPS定位模块、左侧梁测距传感器、左侧轨测距传感器、右侧梁测距传感器以及右侧轨测距传感器供电。
2.根据权利要求1所述的梁轨高差测量系统，其特征在于：安装支架包括安装板(5)、紧固螺栓(6)、悬挑梁(7)、内传感器安装梁(9)、外传感器安装梁(8)、高度调节螺栓(13)、紧固螺母(16)、传感器套管(21)以及夹紧螺栓(22)；安装板(5)的上侧边通过合页(15)铰接安装在车身(1)的侧面上；在安装板(5)上设有安装孔，在车身(1)的侧面设有与安装孔相对应的螺纹孔；紧固螺栓(6)穿过安装孔旋合在螺纹孔上；悬挑梁(7)的一端垂直安装在安装板(5)的板面上，并在悬挑梁(7)与安装板(5)的连接处设有加强筋板(10)；在悬挑梁(7)上沿其长度方向设有条形安装孔(11)；内传感器安装梁(9)和外传感器安装梁(8)均通过定位螺栓(14)安装在悬挑梁(7)上，且在内传感器安装梁(9)和外传感器安装梁(8)的下侧面上均设有滑动式嵌入条形安装孔(11)内的条形滑块(12)；在内传感器安装梁(9)和外传感器安装梁(8)上均设置高度调节螺纹孔；高度调节螺栓(13)竖向旋合在高度调节螺纹孔上；紧固螺母(16)旋合在高度调节螺栓(13)上；传感器套管(21)竖向固定安装在高度调节螺栓(13)的下端部上；在传感器套管(21)的管壁上设有夹紧螺纹孔，夹紧螺栓(22)旋合在夹紧螺纹孔上；左侧梁测距传感器插装在车身(1)左侧外传感器安装梁(8)下方的传感器套管(21)中；左侧轨测距传感器插装在车身(1)左侧内传感器安装梁(9)下方的传感器套管(21)中；右侧梁测距传感器插装在车身(1)右侧外传感器安装梁(8)下方的传感器套管(21)中；右侧轨测距传感器插装在车身(1)右侧内传感器安装梁(9)下方的传感器套管(21)中。
3.根据权利要求2所述的梁轨高差测量系统，其特征在于：在车身(1)顶部的左右侧边上均设有一个用于对安装支架向上翻折限位的限位机构。
4.根据权利要求3所述的梁轨高差测量系统，其特征在于：限位机构包括限位座(17)、拉杆(19)以及旋转臂(20)；限位座(17)固定安装在车身(1)的顶部边缘处，并在限位座(17)的侧面上竖向设置有限位槽(18)；拉杆(19)的一端垂直固定在限位槽(18)的槽底部上；旋转臂(20)的中部旋转式安装在拉杆(19)的另一端端部上；悬挑梁(7)向上摆动后部分嵌入限位槽(18)中，拉杆(19)和旋转臂(20)穿过条形安装孔(11)；旋转臂(20)旋转后卡扣在条形安装孔(11)的孔边上。
5.根据权利要求1所述的梁轨高差测量系统，其特征在于：在车身(1)的前侧安装有用于轨道上侧面清理的轨道清理装置。
6.根据权利要求5所述的梁轨高差测量系统，其特征在于：轨道清理装置包括升降调节螺栓(25)、升降座(28)、两根侧边梁(30)、两根升降杆(29)以及条形压板(36)；在车身(1)的前侧面上竖向设置有T形滑槽(26)；在升降座(28)上设有滑动式嵌入T形滑槽(26)的T形滑块(27)；在车身(1)前侧面上且位于升降座(28)的上方设有固定块(24)；升降调节螺栓(25)竖向螺纹旋合安装在固定块(24)上，且升降调节螺栓(25)的下端部旋转式安装在升降座(28)上；两根侧边梁(30)分别设置在升降座(28)的左右两侧，并在两根侧边梁(30)均竖向设有一个升降滑孔；两根升降杆(29)分别竖向滑动式安装在两个升降滑孔上，并在升降杆(29)的上端部上设有防止从升降滑孔中脱落的限位凸圈(31)；两根升降杆(29)的下端部均固定安装在条形压板(36)的上侧面上；在条形压板(36)的下侧面上设置有用于按压在轨道上侧面上的柔性压条(37)。
7.根据权利要求6所述的梁轨高差测量系统，其特征在于：在升降座(28)的前侧设有用于清理梁面的清扫装置。
8.根据权利要求7所述的梁轨高差测量系统，其特征在于：清扫装置包括连接梁(32)、前横梁(33)、两根竖向方柱(34)、两块条形板(38)以及两个滚筒(45)；连接梁(32)的一端垂直固定在升降座(28)的前侧面上；前横梁(33)的中部固定安装在连接梁(32)的另一端上，且前横梁(33)与条形压板(36)相平行；在前横梁(33)的两端上均竖向设置有一个方形安装孔；两根竖向方柱(34)分别插装在两个方形安装孔上，并在竖向方柱(34)上间隔设置有限位销孔(35)；在前横梁(33)上设有贯穿方形安装孔孔壁的限位销插装在限位销孔(35)上；两块条形板(38)分别固定设置在两根竖向方柱(34)的下端部上；两个滚筒(45)分别旋转式安装在两块条形板(38)上，且滚筒(45)的滚轴与前横梁(33)相平行；在条形板(38)上设有用于驱动滚筒(45)旋转的旋转传动机构；在滚筒(45)的外壁上设有用于清理梁面的柔性刮板(46)。
9.根据权利要求8所述的梁轨高差测量系统，其特征在于：旋转传动机构包括第一带轮(39)、第一齿轮(41)、第二齿轮(42)、第二带轮(43)、第一皮带(40)以及第二皮带(44)；在车身(1)前侧的两个轨道轮(2)上均同轴固定安装有一个驱动带轮(47)；在两个滚筒(45)上均同轴固定安装有一个从动带轮；第一带轮(39)、第一齿轮(41)、第二齿轮(42)以及第二带轮(43)均旋转式安装在条形板(38)上，且第一带轮(39)与第一齿轮(41)同轴传动，第二齿轮(42)与第二带轮(43)同轴传动；第一齿轮(41)与第二齿轮(42)相啮合；第一带轮(39)与驱动带轮(47)通过第一皮带(40)传动；第二带轮(43)与从动带轮通过第二皮带(44)传动。