一种家电产品多维度仿真动作试验机的执行机构的制作方法

本实用新型属于家电相关技术领域，具体涉及一种家电产品多维度仿真动作试验机的执行机构。

背景技术：

家用电器主要指在家庭及类似场所中使用的各种电器和电子器具，又称民用电器、日用电器，家用电器使人们从繁重、琐碎、费时的家务劳动中解放出来，为人类创造了更为舒适优美、更有利于身心健康的生活和工作环境，提供了丰富多彩的文化娱乐条件，已成为现代家庭生活的必需品。

现有的仿真动作试验机的执行机构技术存在以下问题：在家电产品出厂使用之前，需要使用仿真机器人对家电进行反复的测试，达到相应的标准后再进行出厂，而对于安装铰链的家电来说，则需要反复进行开关门来验证铰链的牢固性，而现有的多维度仿真试验机在开关安装铰链的门时需要使用到吸盘，而在反复的开关中，吸盘会因泄气造成固定不稳定的现象，从而造成吸盘脱落的现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种家电产品多维度仿真动作试验机的执行机构，以解决上述背景技术中提出的在家电产品出厂使用之前，需要使用仿真机器人对家电进行反复的测试，达到相应的标准后再进行出厂，而对于安装铰链的家电来说，则需要反复进行开关门来验证铰链的牢固性，而现有的多维度仿真试验机在开关安装铰链的门时需要使用到吸盘，而在反复的开关中，吸盘会因泄气造成固定不稳定的现象，从而造成吸盘脱落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种家电产品多维度仿真动作试验机的执行机构，包括箱体和支撑底座，所述箱体的顶端设置有支撑底座，所述箱体由支腿所支撑，所述支腿的顶端和底端通过焊接挡板支撑箱体，所述箱体的底端设置有防滑底座，所述防滑底座通过焊接固定连接在支腿的底端，所述箱体的内部设置有闭环步进电机，所述闭环步进电机通过螺丝固定连接在箱体的内部，所述闭环步进电机的正中位置处传动连接传动杆，所述闭环步进电机与电源电性连接，所述传动杆贯穿支撑底座的底端，所述传动杆通过卡槽固定连接在支撑底座的内部，所述支撑底座的顶端通过焊接固定连接固定块，所述固定块的上方设置有支撑块，所述支撑块通过支撑块连接杆与固定块活动连接，所述支撑块的斜上方设置有驱动块，所述驱动块通过驱动块连接杆与支撑块活动连接，所述驱动块的斜上方设置有焊接块，所述焊接块的靠下的一端通过焊接固定连接在驱动块的斜上方一端，所述焊接块的斜上方设置有橡胶块，所述橡胶块通过橡胶块连接杆活动连接焊接块，所述橡胶块的斜上方设置有连接块，所述连接块通过连接块固定杆活动连接橡胶块，所述连接块的斜上方设置有夹具，所述夹具通过夹具固定杆活动连接连接块，所述支撑块连接杆贯穿在支撑块的底端和固定块的顶端，所述驱动块连接杆贯穿驱动块斜下方一端和支撑块的顶端，所述橡胶块连接杆贯穿橡胶块的斜下方一端和焊接块斜上方一端，所述连接块固定杆贯穿连接块斜下方一端和橡胶块斜上方一端，所述夹具固定杆贯穿夹具斜下方一端和连接块斜上方一端，所述夹具的左侧设置有吸盘，所述吸盘通过胶粘连接在夹具的左侧，所述吸盘的左侧设置有电磁吸附装置，所述电磁吸附装置通过胶粘连接在吸盘的表面。

优选的，所述电磁吸附装置包括电磁块支架和电磁块，所述电磁块支架的右侧通过胶粘连接在吸盘的表面，所述电磁块套接在电磁块支架的内部，所述电磁块与电源电性连接。

优选的，所述电磁块的右端设置有电线，且电磁块右端的电线贯穿吸盘的表面，所述电磁块右端的电线贯穿吸盘处填充有密封胶。

优选的，所述支撑块、驱动块和橡胶块的内部设置有微电机，所述支撑块和驱动块和橡胶块内的微电机与电源电性连接。

优选的，所述支撑块连接杆在支撑块的内部的表面设置有齿轮，所述驱动块连接杆在驱动块内部的表面设置有齿轮，所述橡胶块连接杆在橡胶块内部的表面设置有齿轮。

优选的，所述支撑底座与箱体不相连接，所述支撑底座可以传动杆为中心进行旋转。

优选的，所述橡胶块的材质为橡胶，所述橡胶块可用来绝缘。

优选的，所述焊接块的斜下方一端通过焊接固定在驱动块的斜上方一端，且焊接块不可以进行旋转。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种家电产品多维度仿真动作试验机的执行机构，具备以下有益效果：

使用了电磁块，电磁块利用了物理中的电磁原理，通过使内部线圈通电产生磁力，经过导磁面板，将接触在面板表面的安装有铰链的门紧紧吸住的，通过线圈断电，磁力消失实现退磁，从而实现停止吸附的作用，在日常的使用中，通常较重的门中或多或少使用的铁等金属，而普通吸盘吸附较重的物质时容易脱吸，而现在使用了电磁块可进一步增加吸附的稳固性，且为了将电磁块稳固的进行固定，使用了电磁块支架，电磁块支架固定在吸盘的中部表面，在不影响吸盘正常工作下，实现对电磁块的固定。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种家电产品多维度仿真动作试验机的执行机构的整体结构示意图；

图2为本实用新型提出的仿真动作试验机的执行机构的电磁吸附装置结构示意图；

图3为本实用新型提出的仿真动作试验机的执行机构的闭环步进电机的结构示意图；

图4为本实用新型提出的仿真动作试验机的执行机构的连接块结构示意图；

图中：1、夹具；2、连接块；3、夹具固定杆；4、吸盘；5、电磁吸附装置；6、连接块固定杆；7、橡胶块；8、焊接块；9、橡胶块连接杆；10、驱动块连接杆；11、驱动块；12、支撑块；13、支撑块连接杆；14、固定块；15、支撑底座；16、箱体；17、传动杆；18、闭环步进电机；19、支腿；20、防滑底座；51、电磁块支架；52、电磁块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：

一种家电产品多维度仿真动作试验机的执行机构，包括箱体16 和支撑底座15，箱体16的顶端设置有支撑底座15，箱体16由支腿 19所支撑，支腿19的顶端和底端通过焊接挡板支撑箱体16，箱体 16的底端设置有防滑底座20，防滑底座20通过焊接固定连接在支腿 19的底端，箱体16的内部设置有闭环步进电机18，闭环步进电机 18通过螺丝固定连接在箱体16的内部，闭环步进电机18的正中位置处传动连接传动杆17，闭环步进电机18与电源电性连接，传动杆 17贯穿支撑底座15的底端，传动杆17通过卡槽固定连接在支撑底座15的内部，支撑底座15的顶端通过焊接固定连接固定块14，固定块14的上方设置有支撑块12，支撑块12通过支撑块连接杆13与固定块14活动连接，支撑块12的斜上方设置有驱动块11，驱动块 11通过驱动块连接杆10与支撑块12活动连接，驱动块11的斜上方设置有焊接块8，焊接块8的靠下的一端通过焊接固定连接在驱动块 11的斜上方一端，焊接块8的斜上方设置有橡胶块7，橡胶块7通过橡胶块连接杆9活动连接焊接块8，橡胶块7的斜上方设置有连接块 2，连接块2通过连接块固定杆6活动连接橡胶块7，连接块2的斜上方设置有夹具1，夹具1通过夹具固定杆3活动连接连接块2，支撑块连接杆13贯穿在支撑块12的底端和固定块14的顶端，驱动块连接杆10贯穿驱动块11斜下方一端和支撑块12的顶端，橡胶块连接杆9贯穿橡胶块7的斜下方一端和焊接块8斜上方一端，连接块固定杆6贯穿连接块2斜下方一端和橡胶块7斜上方一端，夹具固定杆 3贯穿夹具1斜下方一端和连接块2斜上方一端，夹具1的左侧设置有吸盘4，吸盘4通过胶粘连接在夹具1的左侧，吸盘4的左侧设置有电磁吸附装置5，电磁吸附装置5通过胶粘连接在吸盘4的表面。

进一步，电磁吸附装置5包括电磁块支架51和电磁块52，电磁块支架51的右侧通过胶粘连接在吸盘4的表面，电磁块52套接在电磁块支架51的内部，电磁块52与电源电性连接，其中使用了电磁块 52，电磁块52利用了物理中的电磁原理，通过使内部线圈通电产生磁力，经过导磁面板，将接触在面板表面的安装有铰链的门紧紧吸住的，通过线圈断电，磁力消失实现退磁，从而实现停止吸附的作用，在日常的使用中，通常较重的门中或多或少使用的铁等金属，而普通吸盘吸附较重的物质时容易脱吸，而现在使用了电磁块52可进一步增加吸附的稳固性，且为了将电磁块52稳固的进行固定，使用了电磁块支架51，电磁块支架51固定在吸盘4的中部表面，在不影响吸盘4正常工作下，实现对电磁块52的固定。

进一步，电磁块52的右端设置有电线，且电磁块52右端的电线贯穿吸盘4的表面，电磁块52右端的电线贯穿吸盘4处填充有密封胶，填充密封胶可以防止在吸附中发生漏气的现象。

进一步，支撑块12、驱动块11和橡胶块7的内部设置有微电机，支撑块12和驱动块11和橡胶块7内的微电机与电源电性连接，设置了微电机可以实现整个执行机构按照设定的程序进行活动，从而使执行结构更像人体手臂结构

进一步，支撑块连接杆13在支撑块12的内部的表面设置有齿轮，驱动块连接杆10在驱动块11内部的表面设置有齿轮，橡胶块连接杆 9在橡胶块7内部的表面设置有齿轮，设置了齿轮可以微电机可以将动能进行传递。

进一步，支撑底座15与箱体16不相连接，支撑底座15可以传动杆17为中心进行旋转，这样可以根据实际方位进行调节。

进一步，橡胶块7的材质为橡胶，橡胶块7可用来绝缘，防止在使用产生静电损坏微处理器。

进一步，焊接块8的斜下方一端通过焊接固定在驱动块11的斜上方一端，且焊接块8不可以进行旋转，这样可以为橡胶块7提供稳定的支撑，防止发生弯折。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型安装好过后，在需要进行使用时，将箱体16牢固的固定在水平台面上，固定之前需要对闭环步进电机18进行调试，调试完毕后，将传动杆17固定到支撑底座15的内部，在根据实际使用的高度和角度进行调节，因在驱动块11、支撑块12和橡胶块7的内部设置有微电机，微电机可根据使用者的需求调节高度和角度，更加的人性化，在需要反复测试安装铰链的门的稳定性时，将固定在夹具1上的吸盘4稳固的吸附在门上，若门的重量较大，开关门时惯性较大则会使吸盘4产生脱落，此时需要使用到电磁吸附装置5，电磁吸附装置5设置了电磁块支架51和电磁块52，其中使用了电磁块52，电磁块52利用了物理中的电磁原理，通过使内部线圈通电产生磁力，经过导磁面板，将接触在面板表面的安装有铰链的门紧紧吸住的，通过线圈断电，磁力消失实现退磁，从而实现停止吸附的作用，在日常的使用中，通常较重的门中或多或少使用的铁等金属，而普通吸盘4吸附较重的物质时容易脱吸，而现在使用了电磁块52可进一步增加吸附的稳固性，且为了将电磁块52 稳固的进行固定，使用了电磁块支架51，电磁块支架51固定在吸盘 4的中部表面，在不影响吸盘4正常工作下，实现对电磁块52的固定，固定完毕后，启动闭环步进电机18，在根据所编写程序进行反复的测试。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。