点胶胶线自动检测结构的制作方法

本实用新型涉及自动化检测技术及自动化检测设备技术领域，具体的，其展示一种点胶胶线自动检测结构。

背景技术：

在手机等电子产品装配过程中，需要对连接处进行点胶，以保证装配后连接的可靠性，但现阶段的装配，无法保证点胶后点胶胶线是否存在少胶或断胶的状况，无法保证产品的装配质量。

因此，有必要提供一种点胶胶线自动检测结构来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种点胶胶线自动检测结构。

技术方案如下：

一种点胶胶线自动检测结构，包括机架、设置于机架上的四轴机械手、设置于四轴机械手上的2D激光位移传感器、以及设置于机架上的与四轴机械手和2D激光位移传感器配合使用的工业控制系统，所述2D激光位移传感器下方的机架上设置有放置产品的产品装载台；

检测时，将产品装置于产品装载台后，四轴机械手受驱动，此时2D激光位移传感器沿着胶线位置的轨迹进行运动，2D激光位移传感器的扫描线与胶线垂直，于一定的间隔对胶线进行检测，得出胶线是否存在、及是否少胶或断胶。

进一步的，于一定的间隔对胶线进行检测，间隔设定为0.1mm。

进一步的，激光位移传感器的量程10mm，精度0.005mm，线数1024。

与现有技术相比，本实用新型通过沿点胶胶线轮廓进行扫描以及小间距间隔的检测，实现的点胶胶线的是否存在、是否少胶或断胶的精准判断，保证后续装配的装配质量。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是检测结果的示意图。

具体实施方式

实施例：

请参阅图1，本实施例展示一种点胶胶线自动检测结构，包括机架1、设置于机架1上的四轴机械手2、设置于四轴机械手2上的2D激光位移传感器3、以及设置于机架1上的与四轴机械手2和2D激光位移传感器3配合使用的工业控制系统4；

所述2D激光位移传感器3下方的机架1上设置有放置产品的产品装载台5；

检测时，将产品100装载于产品装载台5后，四轴机械手2受驱动，此时2D激光位移传感器3沿着胶线位置的轨迹进行运动，2D激光位移传感器3的扫描线与胶线垂直，于一定的间隔对胶线进行检测，得出胶线是否存在、及是否少胶或断胶；

可参阅图2，经检测后，比较两图内箭头所指位置的曲线，通过其轮廓显示可明显区别出产品是否有胶线，以及是否存在少胶或断胶问题。

于一定的间隔对胶线进行检测，间隔设定为0.1mm。

激光位移传感器的量程10mm，精度0.005mm，线数1024。

与现有技术相比，本实用新型通过沿点胶胶线轮廓进行扫描以及小间距间隔的检测，实现的点胶胶线的是否存在、是否少胶或断胶的精准判断，保证后续装配的装配质量。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。