1.一种半自动三工位头枕静态强度试验机，包括L型龙门架(1)、基准器H点装置(3)、回转梁(6)、L型主梁(17)、主体升降调整机构(16)、伺服控制器(19)、头枕加载自动调节器(22)、上位机控制器(23)；其特征是：所述基准器H点装置(3)安装在被测试座椅(2)上，通过连接叉与头枕试验机主体连接，基准器H点装置(3)可与回转梁(6)及L型主梁(17)的回转枢轴快速连接/解锁；所述回转梁(6)的中左侧与背板加载电缸(15)上的推杆铰接；所述L型主梁(17)通过滑轨及工位间距离调节机构(18)安装在主体升降调整机构(16)及其底板上，且L型主梁(17)右端的回转枢轴与基准器H点装置(3)定位连接；所述主体升降调整机构(16)通过滑块导轨安装在L型龙门架(1)上，右端连接L型主梁(17)；所述伺服控制器(19)空间上独立于L型龙门架(1)安装，电气上通过电缆分别与背板加载电缸(15)、背板加载力传感器(5)以及上位机控制器(23)软性连接；所述头枕加载自动调节器(22)空间上独立于L型龙门架(1)安装，电气上通过压缩空气管路/电缆分别与头枕加载气缸、头枕加载力传感器(10)和上位机控制器(23)软性连接；所述上位机控制器(23)通过电线与伺服控制器(19)和头枕加载力自动调节器(22)连接。
2.根据权利要求1所述的一种半自动三工位头枕静态强度试验机，其特征是：通过所述上位机控制器(23)、伺服控制器(19)联合，控制背板加载电缸(15)，保证基准器H点装置(3)的背板作用在被测试座椅(2)靠背之上的力矩为373Nm。
3.根据权利要求1或2所述的一种半自动三工位头枕静态强度试验机，其特征是：所述回转梁(6)上设置有背板加载力传感器(5)、高低滑动导杆(12)和高度调整机构(13)；所述背板加载力传感器(5)安装在回转梁(6)的右侧位置；所述高低滑动导杆(12)安装在回转梁(6)左侧，且高低滑动导杆(12)上设置有刻度；所述高度调整机构(13)安装在回转梁(6)左侧，且连接高低滑动导杆(12)。
4.根据权利要求3所述的一种半自动三工位头枕静态强度试验机，其特征是：所述高低滑动导杆(12)上设置有高低滑动体(11)和头枕标高/躯干距离测量尺(9)；所述高低滑动体(11)装配在高低滑动导杆(12)上，且其左侧装有头枕加载气缸(14)，高低滑动体(11)的上部装有头枕标高/躯干距离测量尺(9)；所述头枕标高/躯干距离测量尺(9)铰接安装在高低滑动体上端，其上刻有躯干线距离尺寸指示线和数字。
5.根据权利要求4所述的一种半自动三工位头枕静态强度试验机，其特征是：所述头枕加载气缸(14)活塞杆右端连接头枕加载力传感器(10)和头枕间隙测量规(8)；所述头枕加载力传感器(10)右端连接有过渡连接叉(25)；所述过渡连接叉(25)上设置有可旋转法兰(26)，通过测量方向定位螺钉(33)用于固定可旋转法兰(26)与过渡连接叉(25)之间的测量相位；所述可旋转法兰(26)通过轴承(27)套装在过渡连接叉(25)右端；所述头枕间隙测量规(8)通过铰接轴安装在可旋转法兰(26)的对称线上，铰接轴中心线与头型半球(28)圆心重合，并且通过规脚保持定位螺钉(34)固定头枕间隙测量规(8)与头型半球(28)之间的相对位置状态。
6.根据权利要求5所述的一种半自动三工位头枕静态强度试验机，其特征是：所述可旋转法兰(26)上设置有头型半球(28)和枕宽测量卡尺(7)；所述头型半球(28)用螺钉与可旋转法兰(26)连接；所述枕宽测量卡尺(7)安装在可旋转法兰(26)轴套上的贯穿矩形孔中。
7.根据权利要求6所述的一种半自动三工位头枕静态强度试验机，其特征是：所述头型半球(28)尺寸按SAE相关标准设计，且沿头顶对称弧形线设计有一条窄缝。
8.根据权利要求5或6或7所述的一种半自动三工位头枕静态强度试验机，其特征是：所述头枕间隙测量规(8)由弦长测量规脚(29)、张紧拉簧(30)、测量尺(31)和调节螺母(24)组成；所述张紧拉簧(30)的两端分别与一条弦长测量规脚(29)的长端，另一条弦长测量规脚(29)的比例测量端连接；所述测量尺(31)上刻有弦长尺寸指示线和数字，且其铰接端和调节端分别与两条弦长测量规脚(29)的比例测量端连接，其调节端装有调节螺母(24)。
9.根据权利要求8所述的一种半自动三工位头枕静态强度试验机，其特征是：所述L型龙门架(1)、主体升降调整机构(16)、工位间距离调节机构(18)、伺服控制器(19)、座椅安装底座(20)、底座平移调整机构(21)、头枕加载力自动调节器(22)、上位机控制器(23)为三工位共用部件，其余部件三个工位相同，且为并排布置。