自动化测试系统的制作方法

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其是涉及一种自动化测试系统。

背景技术：

随着经济的快速发展，机械自动化也获得了高速发展。然而，对于部件较小的电器元件，很大程度上依赖于传统的人工作业，不但效率低，劳动强度大，成本高；而且人工检测的质量不稳定，造成很大的浪费。

技术实现要素：

基于此，有必要针对现有技术的不足，提供一种节省人力且能提高效率的自动化测试系统。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种自动化测试系统，其包括测试机构及送料机构，所述测试机构设置在送料机构一侧，所述测试机构设置有第一机架，所述第一机架上分别间隔设置有测试装置，所述测试装置设置有测试柜，所述测试柜前端部设置有测试座，所述测试座上设置有测试腔，所述测试柜前侧部固定设置有测试气缸，所述测试气缸下端部设置有测试头，所述测试头与测试柜电连接；所述送料机构设置有第二机架，所述第二机架一侧设置有物料板，所述物料板内放置有若干待测测试产品，所述第二机架上还设有送料装置，所述送料装置设置在物料板一侧，所述送料装置设置有基架，所述基架上设置有机械臂，所述机械臂末端部设置有推送座，所述推送座下方间隔设置有推送气缸，所述推送气缸一侧设置有夹持气缸，所述夹持气缸下端部设置有夹爪。

在其中一个实施例中，所述夹爪设置有夹持块及加长臂，所述夹持块围设形成夹持腔。

在其中一个实施例中，所述加长臂为夹持块一侧延伸形成，所述加长臂横向设置。

在其中一个实施例中，所述测试装置并排设置，所述测试装置的数量为4个。

在其中一个实施例中，所述推送气缸数量为4个，其中2个推送气缸带动夹持气缸向远离测试座的方向移动，通过夹爪将测试座上的测试产品推出，其中另外2个推送气缸带动夹持气缸向测试座方向移动，通过夹爪将测试产品移送至测试座的测试腔上方。

综上所述，本实用新型自动化测试系统通过在测试机构一侧设置送料机构，利用送料机构的机械臂将物料板内的测试产品分别移送至测试座前方，然后通过推送气缸分别将夹爪移至测试腔上方，松开夹爪后即完成对测试产品的送料工序；然后利用另一推送气缸带动夹爪将测试腔内的完成测试后的测试产品夹持移位，完成对测试产品的收料工序，与传统的人工作业相比，不但效率高，测试精度也有保证，降低了人工的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型自动化测试系统的结构示意图；

图2为本实用新型测试装置的结构示意图；

图3为本实用新型送料装置隐藏机械臂后的结构示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图3所示，本实用新型自动化测试系统包括测试机构100及送料机构200，所述测试机构100设置在送料机构200一侧，所述测试机构100设置有第一机架110，所述第一机架110上分别间隔设置有测试装置120，所述测试装置120并排设置，所述测试装置120的数量为4个，所述测试装置120设置有测试柜121，所述测试柜121前端部设置有测试座122，所述测试座122上设置有测试腔123，所述测试腔123用于放置测试产品300；所述测试柜121前侧部固定设置有测试气缸124，所述测试气缸124下端部设置有测试头125，所述测试头125与测试柜121电连接，所述测试头125用于与测试腔123内的测试产品300对接，进而对测试产品300的电性能进行测试。

所述送料机构200设置有第二机架210，所述第二机架210一侧设置有物料板220，所述物料板220内放置有若干待测测试产品300，所述第二机架210上还设有送料装置230，所述送料装置230设置在物料板220一侧，所述送料装置230设置有基架231，所述基架231上设置有机械臂232，所述机械臂232末端部设置有推送座233，所述推送座233下方间隔设置有推送气缸234，所述推送气缸234一侧设置有夹持气缸235，所述夹持气缸235下端部设置有夹爪236，所述夹爪236用于夹持测试产品300。

在其中一个实施例中，所述夹爪236设置有夹持块2361及加长臂2362，所述夹持块2361围设形成夹持腔2363，所述夹持腔2363用于将测试产品300一端卡持，以使得测试产品300稳稳地卡持在夹持腔2363内，所述加长臂2362为夹持块2361一侧延伸形成，所述加长臂2362横向设置，使得夹持块2361与夹持气缸235纵向错开设置，方便夹持块2361更好地将测试产品300放置在测试腔123内。

在其中一个实施例中，所述推送气缸234数量为4个，其中2个推送气缸234带动夹持气缸235向远离测试座122的方向移动，通过夹爪236将测试座122上测试完毕后的测试产品300推出，以便下一轮测试产品300放置；其中2个推送气缸234带动夹持气缸235向测试座122方向移动，通过夹爪236将测试产品300移送至测试座122的测试腔123上方，松开夹爪236后，测试产品300平稳落至测试腔123内进行产品电性能的测试。

本实用新型具体工作时，将待测测试产品300依次放置在物料板220内，通过机械臂232带动夹爪236移动，使得夹爪236将物料板220内的测试产品300进行夹持，然后机械臂232继续带动夹爪236移动至测试座122前方，一部分推送气缸234带动夹爪236移动至测试腔123上方，夹爪236松开测试产品300后，测试产品300稳稳掉落至测试腔123内，此时，测试气缸124带动测试头125下压与测试产品300对接，完成对测试产品300的电性能测试；当测试产品300完成测试后，另一部分推送气缸234带动夹爪236移位至测试腔123内，夹爪236夹持住测试完毕后的测试产品300并将产品从测试腔123内脱离，以方便下一轮测试产品300的放置，机械臂232每次循环移动可使得2台测试装置120完成对测试产品300的测试操作，与传统的人工作业相比，不但效率高，测试精度也有保证，降低了人工的劳动强度。

综上所述，本实用新型自动化测试系统通过在测试机构100一侧设置送料机构200，利用送料机构200的机械臂232将物料板220内的测试产品300分别移送至测试座122前方，然后通过推送气缸234分别将夹爪236移至测试腔123上方，松开夹爪236后即完成对测试产品300的送料工序；然后利用另一推送气缸234带动夹爪236将测试腔123内的完成测试后的测试产品300夹持移位，完成对测试产品300的收料工序，与传统的人工作业相比，不但效率高，测试精度也有保证，降低了人工的劳动强度。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。