一种基于双摄像头和平板电脑的激光清除异物瞄准系统的制作方法

本实用新型涉及图像定位技术领域，具体来说，涉及一种基于双摄像头和平板电脑的激光清除异物瞄准系统。

背景技术：

目前，使用旁轴平行光瞄准镜是瞄准不可见光斑的主要手段，它的基本原理是在不可见光镜头旁边安装一个可见指示光，在适当的激光功率下可以看清可见光的位置，然后将可见光和不可见激光照射的位置进行标定，这样就可以准确的知道不可见光和指示光照射的光斑位置距离，从而可以起到瞄准的作用。但这种方法存在以下问题：

1、目前的瞄准指示光功率不能太大，太大了体积大，不好集成，工艺复杂。

2、旁轴瞄准指示光平行光很难做到精准平行，在距离远的情况下会出现偏离情况，不是同轴的，有偏差。

3、对于线状物或杆状物，例如电网的架空输电线，红旗杆，悬挂的绳子等，由于远红外激光照射在空气中而很难正好照射在输电线或旗杆上，

4、 指示光功率效小的情况下，在白天特别是有阳光情况下，很难在远处看到指示光的光斑。

技术实现要素：

针对相关技术中的上述技术问题，本实用新型提出一种基于双摄像头和平板电脑的激光清除异物瞄准系统，能够克服现有技术的上述不足。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种基于双摄像头和平板电脑的激光清除异物瞄准系统，包括激光发射器、CCD摄像头一和CCD摄像头二，所述的激光发射器用于对目标位置发出不可见光，所述的CCD摄像头一和CCD摄像头二用于获取目标位置的画面，所述的CCD摄像头一连接有平板电脑一，所述的CCD摄像头二连接有平板电脑二。

进一步的，所述的CCD摄像头一通过数据线与平板电脑一连接。

进一步的，所述的CCD摄像头二通过数据线与平板电脑二连接。

进一步的，所述的CCD摄像头一通过无线方式与平板电脑一连接。

进一步的，所述的CCD摄像头二通过无线方式与平板电脑二连接。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型定位准，精度高。由于选择的两个摄像头具有很高的分辨率和很长的焦距，该摄像头能够清晰的看到几百米以内的小型杂物，精度非常高，这样定位就会更准，精度更高，一个摄像头用来粗调瞄准，另一个摄像头用来微调，这样就可以精准瞄准目标物，而不是利用肉眼看目标物。

2、工艺简单。本装置只需要两个摄像头、信号传输线缆和两个平板电脑。这些部件都能安装在激光器上，安装方便。

3、造价低。传统的是专备的特殊仪器去观察不可见光（尤其是CO2激光的波长），价格及其昂贵，本发明摄像头、平板电脑组成，造价低，且体积小、重量轻，很方便操作。

4、易于集成。本发明装置由于是体积小、重量轻的特点，很容易集成到其他系统中，作为一种功能单元存在。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据本实用新型实施例所述的一种基于双摄像头和平板电脑的激光清除异物瞄准系统的连接框图；

图中：1、激光发射器；2、目标位置；3、CCD摄像头一；4、平板电脑一；5、CCD摄像头二；6、平板电脑二。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，根据本实用新型实施例所述的一种基于双摄像头和平板电脑的激光清除异物瞄准系统，包括激光发射器1、CCD摄像头一3和CCD摄像头二5，所述的激光发射器1用于对目标位置2发出不可见光，所述的CCD摄像头一3和CCD摄像头二5用于获取目标位置2的画面，所述的CCD摄像头一3连接有平板电脑一4，所述的CCD摄像头二5连接有平板电脑二6。

在一具体实施例中，所述的CCD摄像头一3通过数据线与平板电脑一4连接。

在一具体实施例中，所述的CCD摄像头二5通过数据线与平板电脑二6连接。

在一具体实施例中，所述的CCD摄像头一3通过无线方式与平板电脑一4连接。

在一具体实施例中，所述的CCD摄像头二5通过无线方式与平板电脑二6连接。

为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。

根据本实用新型所述的一种基于双摄像头和平板电脑的激光清除异物瞄准系统，包括激光发射器1、CCD摄像头一3和CCD摄像头二5，激光发射器1用于对目标位置2发出不可见光，CCD摄像头一3为中长焦微型摄像头，能够获得较远距离处目标的清晰画面，并且具有高的分辨率和较长的焦距，能够看到范围广大的画面，可以起到粗瞄的作用；CCD摄像头二5能获得目标物的清晰画面，能够起到微调的作用，CCD摄像头一3与平板电脑一4之间的数据传输及CCD摄像头二5与平板电脑二之间的数据传输可以采用有线或无线方式，通过内置的模拟/数字转换芯片将模拟信号转换成平板电脑能识别的数字信号，经过处理之后就能使电视画面呈现在平板电脑显示屏上。这样就可以观看录像的直播画面。再通过对两个屏幕瞄准画面进行校准，使得激光光斑的位置正好在屏幕十字叉的中心点，这样就能够实时准确的通过两个屏幕来观察不可见光的照射位置。这种新型的瞄准方法具有定位精度高、实时快速、易于继承和工艺简单等优点。视频显示屏系统是由CCD 摄像头组成，能够清楚的看到远处目标物，DV可将图像放大几百倍，便于观察远距离图像通过视频线缆传输到平板电脑上。

在具体实施时，包括以下步骤：第一步：选择合适体积、画面效果和兼容性的两个摄像头，如图所示，能够清晰的观察到较远距离处目标的清晰画面，这种摄像头输出视频流对后端设备有很好的兼容性。

第二步：通过内置的模拟/数字转换芯片将模拟信号转换成平板电脑能识别的数字信号，经过处理之后就能使电视画面呈现在平板电脑显示屏上。

调整不可见光束、镜片、目标物、平板电脑屏幕的位置，使得不可见光经过镜片反射后到目标物的光路和目标物到镜片和平板电脑显示屏接收器的可见光是同轴的。

第三步：通过平板电脑的屏幕，对瞄准进行校准，使得两个平板电脑的显示器中间的十字叉和激光的瞄准方向重合。这时就能得到不可见光正好照射在目标物上，这样就可以准确精准的定位不可见光照射的方向。

综上所述，本实用新型具有定位准，精度高的优点，可以精准瞄准目标物，而不是利用肉眼看目标物。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。