一种用于汽车零部件刚性测试的自动化测试系统的制作方法

文档序号:17418505发布日期:2019-04-16 23:40阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于汽车零部件刚性测试的自动化测试系统,其特征在于,包括:

控制器;

测试平台:所述测试平台上设有夹具,用来固定测试样品;

施力装置:其与所述控制器线路相连接,对测试样品施加压力或拉力;

施力装置定位系统:施力装置安装于施力装置定位系统上,所述施力装置定位系统为施力装置提供支撑与固定;同时与所述控制器线路相连接;

力测量装置及位移测量装置:其与所述控制器线路相连接,安装在所述施力装置的施力端;

计算机:其与所述控制器线路连接,用于测试参数的设定并提供自动化测试逻辑;

其中,所述控制器发出指令信号控制施力装置对样品进行测试;所述力测量装置及位移测量装置测量施加于测试样品上的力以及测试样品受力点的位移数据并传送给所述控制器;所述控制器发出指令信号控制施力装置定位系统来快速移动施力装置并提供精确的定位。

2.如权利要求1所述的汽车零部件刚性测试的自动化测试系统,其特征在于:所述施力装置为直线伺服电动缸,所述直线伺服电动缸包括伺服电机、缸体及丝杠,所述伺服电机通过传动机构配合连接缸体内丝杠的一端。

3.如权利要求2所述的汽车零部件刚性测试的自动化测试系统,其特征在于:所述施力装置定位系统为六轴关节机器人,所述直线伺服电动缸安装在六轴关节机器人的机械手端部。

4.如权利要求3所述的汽车零部件刚性测试的自动化测试系统,其特征在于:所述力测量装置为力传感器,所述位移测量装置为位移传感器,所述力传感器、位移传感器分别安装在直线伺服电动缸上的丝杠的施力端。

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