一种喉箍螺丝视觉检测机的制作方法

本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，特别是涉及一种喉箍螺丝视觉检测机。

背景技术：

喉箍是一种用于软硬管连接用的紧固件，用于为软硬管连接提供密封，解决液体、气体的泄漏问题，广泛用于汽车、轮船、石油化工、制药、食品等各个领域。螺丝是整个喉箍中重要的组成部分，螺丝质量好坏直接影响着整个喉箍的质量。目前喉箍上面的紧固螺丝没有办法进行精准的分拣区分，只用抽查的形式进行检测，这种检测容易造成大量的产品不量，并且有些高精度的尺寸没有办法实时的进行把控。

技术实现要素：

本实用新型提供了一种喉箍螺丝视觉检测机 ，以至少解决现有技术中无法进行喉箍螺丝全检测，并且检测精度低的问题。

本实用新型提供了一种喉箍螺丝视觉检测机，包括振动盘供料排序机构、机架、转盘传动检测机构和显示器；所述振动盘供料排序机构位于机架右侧；所述转盘传动检测机构设置在机架上；所述显示器安装在机架上；所述转盘传动检测机构包括玻璃传动机构、转盘产品导向机构、转盘产品感应机构、第一道90度CCD检测机构、底部平行光CCD检测机构、第二道90度CCD检测机构和下料机构；所述玻璃传动机构的外沿着玻璃传动机构转动方向依次设有转盘产品导向机构、转盘产品感应机构、第一道90度CCD检测机构、底部平行光CCD检测机构、第二道90度CCD检测机构和下料机构；所述转盘产品导向机构包括第一导向片、第二导向片、长度调节块和支撑柱；所述第一导向片与第二导向片对称设置，且安装在长度调节块上；所述长度调节块与所述支撑柱相连接。

优选地，所述底部平行光CCD检测机构包括拍照相机镜头、底部平行光源、上下调节燕尾槽和前后调节燕尾槽；所述上下调节燕尾槽和所述前后调节燕尾槽之间滑动连接；所述拍照相机镜头与所述上下调节燕尾槽之间滑动连接；所述底部平行光源位于照相机镜头正上方，且和上下调节燕尾槽之间滑动连接。

优选地，所述玻璃传动机构包括玻璃转盘、减速机、驱动电机和固定板；所述驱动电机与所述减速机相连接；所述减速机的输出轴与玻璃转盘构成传动连接；所述减速机与固定板之间固定连接。

优选地，所述第一道90度CCD视觉检测机构包括CCD摄像机、背面光源 、上下调节装置和前后调节装置；所述上下调节装置安装在前后调节装置上；所述CCD摄像机安装在上下调节装置上；所述背面光源位于CCD摄像机前方。

优选地，所述第一道90度CCD视觉检测机构与所述第二道90度CCD检测机构一致。

优选地，所述下料机构包括连接板、良品收料盒子、吹气装置、不良品收料盒子和倒料回收机构；所述良品收料盒子与所述不良品收料盒子固定安装在连接板上；所述吹气装置设有两个，一个安装在良品收料盒子正前方，另一个安装在不良品收料盒子正前方；所述倒料回收机构位于不良品收料盒子右侧。

本实用新型与现有技术相比，本实用新型提供的喉箍螺丝视觉检测机操作简单方便，只需定时添加待检测产品及定时收取良品和不良品，而且产品从震动储料盘出来进入输送机经过导正后就直接由工业CCD相机拍照取尺寸这样对于产品尺寸的检测精度可达0.03个毫米，并且检测的数据可直接显示在数据显示器上。

附图说明

图1为本实用新型实施例正视图；

图2为本实用新型实施例转盘传动检测机构俯视图；

图3为本实用新型实施例转盘产品导向机构示意图；

图4为本实用新型实施例底部平行光CCD检测机构示意图；

图5为本实用新型实施例玻璃传动机构示意图；

图6为本实用新型实施例第一道90度CCD视觉检测机构示意图；

图7为本实用新型实施例下料机构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

本实用新型实施例公开了一种喉箍螺丝视觉检测机，如图1所示，包括振动盘供料排序机构1、机架2、转盘传动检测机构3和显示器4；所述振动盘供料排序机构1位于机架2右侧；所述转盘传动检测机构3设置在机架1上；所述显示器4安装在机架2上。

具体的，本实用新型工作时将待检测产品先倒入振动盘供料排序机构进行震动排序后，在输送至转盘传动检测机构3上进行检测，同时转盘传动检测机构3检测的结果会通过显示器4，以便操作员调用信息查阅。整个操作便利，并且是全程检测，有效避免不良品产生。

进一步地，如图2所示，所述转盘传动检测机构3包括玻璃传动机构31、转盘产品导向机构32、转盘产品感应机构33、第一道90度CCD检测机构34、底部平行光CCD检测机构35、第二道90度CCD检测机构36和下料机构37；所述玻璃传动机构31的外沿着玻璃传动机构31转动方向依次设有转盘产品导向机构32、转盘产品感应机构33、第一道90度CCD检测机构34、底部平行光CCD检测机构35、第二道90度CCD检测机构36、下料机构37。

具体的，玻璃传动机构31用于做动力输送，通过玻璃传动机构31转动将喉箍螺丝依次通过转盘产品导向机构32进行整形导向后再经过转盘产品感应机构33，当转盘感应机构33检测到有螺丝经过是，发出信号给下一个工序通知第一道90度CCD检测机构34、底部平行光CCD检测机构35和第二道90度CCD检测机构36要对螺丝进行拍照检测，第一道90度CCD检测机构34、底部平行光CCD检测机构35和第二道90度CCD检测机构36会将拍的照片数据进行判断是否合格，并在显示器上显示，同时还发出信号通知下料机构37对检测完的喉箍螺丝进行收集。

更进一步地，如图3所示，所述转盘产品导向机构32包括第一导向片321、第二导向片322、长度调节块323和支撑柱324；所述第一导向片321与第二导向片322对称设置，且安装在长度调节块323上；所述长度调节块323与所述支撑柱324相连接；其中由第一导向片321、第二导向片322和长度调节块323构成的整体需要调节高度时，只需要旋开长度调节块323上的锁紧螺钉后将整个移动即可，而当第一导向片321与第二导向片322之间需要调整相对位置时候只要松开螺栓并移位即可。

更进一步地，如图4所示，所述底部平行光CCD检测机构35包括拍照相机镜头351、底部平行光源352、上下调节燕尾槽353和前后调节燕尾槽354；所述上下调节燕尾槽353和所述前后调节燕尾槽354之间滑动连接；所述拍照相机镜头351与所述上下调节燕尾槽353之间滑动连接；所述底部平行光源352位于照相机镜头351正上方，且和上下调节燕尾槽353之间滑动连接。

更进一步地，如图5所示，所述玻璃传动机构31包括玻璃转盘311、减速机312、驱动电机313和固定板314；所述驱动电机313与所述减速机312相连接；所述减速机312的输出轴与玻璃转盘311构成传动连接；所述减速机312与固定板314之间固定连接。具体的驱动电机313输出转速经过减速机312变速后再带动玻璃转盘311转移，以此为整个检测提供转动动力。

更进一步地，如图6所示，所述第一道90度CCD视觉检测机构34包括CCD摄像机341、背面光源342、上下调节装置343和前后调节装置344；所述上下调节装置343安装在前后调节装置344上；所述CCD摄像机341安装在上下调节装置343上；所述背面光源342位于CCD摄像机341前方。其中本实用新型第一道90度CCD视觉检测机构与第二道90度CCD检测机构一致。

更进一步地，如图7所示，所述下料机构37包括连接板371、良品收料盒子372、吹气装置373、不良品收料盒子374和倒料回收机构375；所述良品收料盒子372与所述不良品收料盒子374固定安装在连接板371上；所述吹气装置373设有两个，一个安装在良品收料盒子372正前方，另一个安装在不良品收料盒子374正前方；所述倒料回收机构375位于不良品收料盒子374右侧。

本实用新型具体工作如下：待检测产品先倒入振动盘供料排序机构进行震动排序后，产品进入玻璃盘传动机构，由玻璃传动机构31带动产品流过转盘产品导向机构32（弧形）进行导向整形，而后再有玻璃传动机构31带动产品继续流过转盘产品感应机构33并将感应有料信号传给第一道90度CCD检测机构34，当产品流到第一道90度CCD检测机构34的CCD检测拍照工位处时，相机拍照读取相关的数据并将数据传输到4数据显示器上与设定好的模板相匹配，判断其是否合格，并将信号传给下料机构37，当产品流过良品收料盒子372时根据3.4传输的信号进行判定，若是合格产品则在此吹气装置373上的高速电磁阀吹出合格产品，而不良产品则由不良品收料盒子374处吹气装置373上的高速电磁阀吹出；而当产品流到底部平行光CCD检测机构35工位时，底部相机拍照读取相关的数据并将数据传输到4数据显示器上与设定好的模板相匹配，判断其是否合格，并将信号传给下料机构37，当产品流过良品收料盒子372时根据3.4传输的信号进行判定，若是合格产品则在此吹气装置373上的高速电磁阀吹出合格产品，而不良产品则由不良品收料盒子374处吹气装置373上的高速电磁阀吹出；而当产品流到第二道90度CCD检测机构36时相机拍照读取相关的数据并将数据传输到4数据显示器上与设定好的模板相匹配，判断其是否合格，并将信号传给下料机构37，当产品流过良品收料盒子372时根据3.4传输的信号进行判定，若是合格产品则在此吹气装置373上的高速电磁阀吹出合格产品，而不良产品则由不良品收料盒子374处吹气装置373上的高速电磁阀吹出；而由于底部毛刺变形倒掉的产品则由3倒料回收机构375上的导料板引导进入回收盒子内，至此完成分拣。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解，技术人员阅读本申请说明书后依然可以对本实用新型的具体实施方式进行修改或者等同替换，但这些修改或变更均未脱离本实用新型申请待批权利要求保护范围之内。