用于电子手表内小型塑料贴片的VSWR检测设备的制作方法

本实用新型属于天线VSWR检测技术领域，尤其涉及一种用于电子手表内小型塑料贴片的VSWR检测设备。

背景技术：

VSWR为电压驻波比，一般简称驻波比，电磁波从甲介质传导到乙介质，会由于介质不同，电磁波的能量会有一部分被反射，从而在甲区域形成“行驻波”。电压驻波比指的是行驻波的电压峰值与电压谷值之比，此值可以通过反射系数的数值计算：VSWR＝(1+反射系数模值)/(1-反射系数模值)，而入射波能量与反射波能量的比值为1：(反射系数模的平方)，驻波比越大，反射功率越高，传输效率越低。因此，驻波比有效衡量部件之间的匹配是否良好，反应天线的特性性能。

现有电子手表内小型塑料贴片进行检测时，需要人工接触产品进行转运，由于塑料贴片的弹片设置凸起，容易变形，接触产品后容易污染产品表面，铜脚和FPC变形或污染后容易影响VSWR的检测结果，人工检测转运还存在漏测问题；由于是小型塑料贴片，不方便转运运输，即使完成自动化转运，也存在塑料贴片对位不准确的问题；小型塑料贴片检测完毕后，下料存在困难，无法轻易从定位装置内取出。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述技术问题，而提供一种用于电子手表内小型塑料贴片的VSWR检测设备，从而实现电子手表内小型塑料贴片的VSWR检测结果准确，保证小型塑料贴片准确上料或下料。为了达到上述目的，本实用新型技术方案如下：

用于电子手表内小型塑料贴片的VSWR检测设备，产品为用于电子手表内的小型塑料贴片，产品包括塑料壳体、设于塑料壳体边角的铜脚、位于铜脚同侧的弹片、设于塑料壳体内的环形凸起、以及设于环形凸起内的FPC连接端，包括承载产品的传输组件、与传输组件配合作业的夹取组件、VSWR测试组件、以及下料组件，所述传输组件包括视觉检测装置，所述夹取组件夹取产品于视觉检测装置内进行角度偏移量检测后转送至VSWR测试组件，所述下料组件包括KK模组、设于KK模组下方的夹具、设于KK模组侧面的多方位外观检测装置，所述KK模组包括链条轨道、沿链条轨道移动的若干抓取组件，所述夹具包括夹板、设于夹板侧面的侧推气缸、设于夹板内的定位组件，所述定位组件包括设于夹板上的定位座、设于定位座侧边的第一侧推块和第二侧推块，所述夹板内开设有避让第一侧推块和第二侧推块的凹槽，所述侧推气缸通过弹簧装置延伸至凹槽内连接第一侧推块和第二侧推块。

具体的，所述传输组件包括设于工作台上的对称的无杆气缸、设于无杆气缸上的产品载具。

具体的，所述视觉检测装置包括设于工作台上的环形光源、设于环形光源底部的CCD相机。

具体的，所述夹取组件包括设于对称的无杆气缸之间的机械臂、连接机械臂的竖向移动装置、设于竖向移动装置底部的吸附装置，所述竖向移动装置包括对称设置的上下移动气缸，所述吸附装置包括连接各上下移动气缸的第一吸盘，所述第一吸盘位置与环形光源内位置相对应。

具体的，所述VSWR测试组件包括分度盘、设于分度盘内的若干定位台、设于分度盘外周且与定位台相对应设置的VSWR检测装置，所述定位台包括置于分度盘上的底板、设于底板底部贯穿分度盘的若干连接柱、设于连接柱底部的连接板，底板的顶部设有顶板，顶板内开设有定位槽，定位槽内放置有产品，顶板的侧边设有延伸至定位槽内的真空吸管。

具体的，所述VSWR测试组件还包括设于分度盘外周的若干分度盘平整度调整装置，分度盘平整度调整装置包括均布设于工作台上的固定架、设于固定架上的调整轴，调整轴的轴面与分度盘的表面相对应贴合。

具体的，所述VSWR检测装置包括检测板、贯穿检测板的探头、设于检测板底部与定位台相对应的定位件，以及设于分度盘底部的顶升装置，定位件包括定位销和限位柱，探头与FPC连接端相对应抵接，限位柱与顶板相对应抵接，所述顶升装置包括与连接板相对应的推板、连接推板的驱动装置。

具体的，所述抓取组件包括上下移动的竖向气缸、设于竖向气缸底部的第二吸盘。

具体的，所述多方位外观检测装置包括调整架、水平设于调整架上的第一CCD装置、竖直设于调整架上的第二CCD装置，调整架上设有若干调整块。

具体的，所述第一CCD装置与夹具侧面位置相对应，第二CCD装置与夹具上方位置相对应。

与现有技术相比，本实用新型用于电子手表内小型塑料贴片的VSWR检测设备的有益效果主要体现在：

无杆气缸配合光电开关传感器作业，将产品分批次准确送达至夹取组件下方到位，结构简单，避免不必要的复杂传输结构；在上料前进行产品的视觉检测，保证产品准确定位至定位台内，由于产品是小型塑料贴片，机械臂的吸附装置直接吸附产品在视觉检测装置内检测，检测完成即移送至定位台，达到快速调整产品的作用；VSWR测试组件内的分度盘平整度调整装置有效对分度盘进行平衡调节，保证VSWR检测装置检测结果的准确性；VSWR检测装置内的顶升装置从下往上顶升定位台至检测板位置进行检测，避免经常移动检测板造成的检测板检测误差；定位台内定位槽和定位板的配合，有效保护产品的FPC连接端和铜脚，防止损伤，进而确保了产品外观以及VSWR检测结果的准确性；顶板的侧边设有延伸至定位槽内的真空吸管，对小型塑料贴片的进行辅助定位，防止分度盘转动时产品脱落；下料组件内通过KK模组吸取产品至夹具内，多方位外观检测装置确保检测的产品是通过VSWR检测的，避免不必要的外观检测，浪费时间；夹具的侧推气缸配合其内部的弹簧装置，弹性的侧推块对产品进行定位，防止损伤产品。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实施例视觉检测装置的局部示意图；

图3是本实施例VSWR测试组件的局部示意图；

图4是本实施例定位台的结构示意图；

图5是本实施例产品的结构示意图；

图6是本实施例下料组件的结构示意图；

图7是本实施例抓取组件的局部示意图；

图8是本实施例夹板的局部示意图；

图中数字表示：

1传输组件、11无杆气缸、12产品载具、13视觉检测装置、14环形光源、15 CCD相机、16支架、17废料盒；

2夹取组件、21机械臂、22上下移动气缸、23第一吸盘

3 VSWR测试组件、31分度盘、32定位台、33分度盘平衡度调整装置、34固定架、35调整轴、36底板、361顶板、362定位槽、363立柱、364真空吸管、37连接柱、38连接板、39检测板、391探头、392定位销、393限位柱、394推板、395驱动装置、396立板。

4下料组件、41 KK模组、411安装座、412链条轨道、413竖向气缸、414第二吸盘、42夹具、421夹板、422侧推气缸、423定位座、424第一侧推块、425第二侧推块、426凹槽、43多方位外观检测装置、431调整架、432第一CCD装置、433第二CCD装置、434调整块、44下料台；

5塑料壳体、51铜脚、52弹片、53环形凸起、54 FPC连接端。

具体实施方式

下面结合附图将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

参照图1-8所示，本实施例是用于电子手表内小型塑料贴片的VSWR检测设备，包括承载产品的传输组件1、与传输组件1配合作业的夹取组件2、用于检测产品的VSWR测试组件3、以及下料组件4。

本实施例中待检测的产品用于电子手表内的小型塑料贴片。

传输组件1包括设于工作台上的对称的无杆气缸11、设于无杆气缸11上的产品载具12，产品载具12侧边的光电开关传感器(图中未标注)。

传输组件1还包括设于无杆气缸11后方的视觉检测装置13，视觉检测装置13包括设于工作台上的环形光源14、设于环形光源14底部的CCD相机15。环形光源14通过支架16连接至工作台。

夹取组件2包括设于对称的无杆气缸11之间的机械臂21、连接机械臂21的竖向移动装置、设于竖向移动装置底部的吸附装置。竖向移动装置包括对称设置的上下移动气缸22。吸附装置包括连接各上下移动气缸22的第一吸盘23，第一吸盘位置23与环形光源14内位置相对应。

第一吸盘23将产品载具12内产品吸附至环形光源14内进行角度偏移量的检测，调整机械臂21按照偏移补偿值校正坐标后，机械臂21带动产品移送至VSWR测试组件3。视觉检测装置13的侧面设有废料盒17，当产品检测偏移量规格不在范围内时，机械臂21将产品投至废料盒17。

VSWR测试组件3包括分度盘31、设于分度盘31内的若干定位台32、设于分度盘31外周且与定位台32相对应设置的VSWR检测装置。本实施例中定位台32等分设置于分度盘31上，定位台32的数量为四个。

VSWR测试组件3还包括设于分度盘31外周的若干分度盘平整度调整装置33，分度盘平整度调整装置33包括均布设于工作台上的固定架34、设于固定架34上的调整轴35，调整轴35的轴面与分度盘31的表面相对应贴合，各调整轴35通过压紧分度盘31调整分度盘31的角度平衡。

定位台32包括置于分度盘31上的底板36、设于底板36底部贯穿分度盘31的若干连接柱37、设于连接柱37底部的连接板38。底板36的顶部设有顶板361，顶板361内设有若干定位孔(图中未标注)，用于与检测板相对应贴合定位。顶板361内开设有定位槽362，定位槽362内放置有承载产品的定位板(图中未示出)。

产品包括塑料壳体5、设于塑料壳体5边角的铜脚51、位于铜脚51同侧的弹片52、设于塑料壳体5内的环形凸起53、以及设于环形凸起53内的FPC连接端54。

定位板上设有与铜脚51内中空位置相对应匹配的立柱363。塑料壳体5置于顶板361内，弹片52的位置高于顶板361的表面。顶板361的侧边设有延伸至定位槽362内的真空吸管364，真空吸管364连接有真空吸附装置(图中未示出)。

VSWR检测装置包括检测板39、贯穿检测板39的探头391、设于检测板39底部与定位台32相对应的定位件，定位件包括定位销392和限位柱393，探头391与产品的FPC连接端54相对应抵接，限位柱393与顶板361相对应抵接。

定位销392插入顶板361，检测板39与顶板361定位准确。限位柱393能有效控制探头391与FPC连接端54的距离，防止探头391压损FPC连接端54以及检测板39压伤弹片52，从而影响测试。

VSWR检测装置还包括设于分度盘31底部的顶升装置，顶升装置包括与连接板38相对应的推板394、连接推板394的驱动装置395。顶升装置的推板394顶升连接板38从而顶升定位台32靠近检测板39。

本实施例中的驱动装置395为设于工作台上的顶升气缸。检测板39通过立板396固定设于工作台上。

下料组件4包括设于分度盘31外周的KK模组41、设于KK模组41下方的夹具42、设于KK模组41侧面的多方位外观检测装置43、以及设于KK模组41后方的下料台44。

KK模组41包括设于工作台上的安装座411、设于安装座411上的链条轨道412、沿链条轨道412移动的若干抓取组件，抓取组件包括上下移动的竖向气缸413、设于竖向气缸413底部的第二吸盘414。

夹具42包括夹板421、设于夹板421侧面的侧推气缸422、设于夹板421内的定位组件。定位组件包括设于夹板421上的定位座423、设于定位座423侧边的第一侧推块424和第二侧推块425，夹板421内开设有避让第一侧推块424和第二侧推块425的凹槽426，侧推气缸422通过弹簧装置(图中未示出)延伸至凹槽426内连接第一侧推块424和第二侧推块425。第一侧推块424、第二侧推块425和定位座423围挡定位产品。

侧推气缸422启动，第一侧推块424和第二侧推块425在凹槽426内张开，抓取组件将产品抓取放置于定位座423侧边，第一侧推块424和第二侧推块425复位夹紧产品。

多方位外观检测装置43包括调整架431、水平设于调整架431上的第一CCD装置432、竖直设于调整架431上的第二CCD装置433，调整架431上设有若干调整块434，调整块434可调节调整架431的高度范围。

第一CCD装置432与夹具42侧面位置相对应，第二CCD装置433与夹具42上方位置相对应。

下料台44顶部设有产品载具12，用于将进行多方位外观检测装置43后夹具42内的合格产品归置。

应用本实施例时，传输组件1内的产品载具12承载产品至视觉检测装置13进行定位台32上料前的产品角度准确性的检测，夹取组件2内的机械臂21配合吸附装置带动产品至定位台32内，分度盘31转动至VSWR检测装置处，通过顶升装置和检测板39的配合，定位台32上升贴合检测板39进行测试，测试结果上传至上位机，分度盘31旋转进行产品的下料作业，通过KK模组41将产品置于夹具42内进行多方位外观检测，对于外观合格产品放置于下料台归置。

本实施例中无杆气缸11配合光电开关传感器作业，将产品分批次准确送达至夹取组件2下方到位，结构简单，避免不必要的复杂传输结构；在上料前进行产品的视觉检测，保证产品准确定位至定位台内，由于产品是小型塑料贴片，机械臂21的吸附装置直接吸附产品在视觉检测装置13内检测，检测完成即移送至定位台，达到快速调整产品的作用；VSWR测试组件3内的分度盘平整度调整装置33有效对分度盘31进行平衡调节，保证VSWR检测装置检测结果的准确性；VSWR检测装置内的顶升装置从下往上顶升定位台32至检测板39位置进行检测，避免经常移动检测板造成的检测板检测误差；定位台32内定位槽362和定位板的配合，有效保护产品的FPC连接端54和铜脚51，防止损伤，进而确保了产品外观以及VSWR检测结果的准确性；顶板361的侧边设有延伸至定位槽362内的真空吸管364，对小型塑料贴片的进行辅助定位，防止分度盘31转动时产品脱落；下料组件4内通过KK模组41吸取产品至夹具42内，多方位外观检测装置43确保检测的产品是通过VSWR检测的，避免不必要的外观检测，浪费时间；夹具42的侧推气缸配合其内部的弹簧装置，弹性的侧推块对产品进行定位，防止损伤产品。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。